本帖最后由 XCray 于 2021-6-16 11:26 编辑
20210527更新：
改用n大的ESPHome实现方案，我对N大的代码稍微做了修改，主要是mqtt的topic和我以前的代码保持一致，这样之前做的ha侧的配置就不用动了，无缝切换。
mqttl_ESP.zip
(2.2 KB, 下载次数: 260)
直接解压到esphome目录，然后根据自己的需要修改后编译、下载后利用原固件的ota升级即可。以后的修改就完全在ESPHome里完成了。
感谢n大，把我之前想做但没有做到的思路给实现了。
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20201103补充，重大缺陷：
小米蓝牙网关只有在完成云端通讯之后才会从TTL接口输出我们需要的消息，这样在网络状况不佳时，时延问题仍然不可避免！并且在外网中断时，TTL接口根本没有有用输出。
20210616补充：
可用的解决方案：用esp32等具备蓝牙接口的东西直接接收解密门锁发出的蓝牙消息，真正的零时延、真本地，详见签名贴。
当然，这个玩法的价值还是有的，只不过不像原来想的辣么好。
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最重要的一句话：可以同时支持多个蓝牙网关、任意蓝牙设备（只要能连接蓝牙网关）本地接入HA/NR，通用固件不用自己编译，含配网、OTA等功能。
当然，说的都是米家app里的东西，包括小米/米家和各个生态链企业的各种蓝牙产品。
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前段时间在killadm和jstormx等大神神贴的基础上，使用ESP-01S模块实现了从蓝牙网关TTL接口获取数据、转发至MQTT，从而实现了将蓝牙门锁、花花草草、蓝牙温湿度计2等蓝牙设备接入HASS，解决了之前最为头疼的门锁无法本地利用的问题。详见之前的帖子：
- 米家蓝牙器件接入HA的最佳方案：蓝牙网关+TTL+MQTT，ex榉树锁
https://bbs.hassbian.com/thread-10055-1-1.html
注：这个帖子一定要看，硬件连接、来龙去脉、整体思路等等内容这儿就不再重复了。
- 填坑：killadm大神的LOCK2MQTT代码改造、编译、烧录
https://bbs.hassbian.com/thread-10218-1-1.html
注：这个帖子也要看，如何编译、烧写固件等重要内容这儿也不再重复。
- ！ESP Home实现基于蓝牙网关-TTL的智能门锁等蓝牙设备接入
https://bbs.hassbian.com/thread-10250-1-1.html
注：这个帖子可以不看，算是一个分支，实验性的，我自己都不用。
- 我好像找到了ESP8266转发TTL串口发生丢消息问题的根本原因
https://bbs.hassbian.com/thread-10276-1-1.html
注：这个也要看，丢消息问题会造成自动化不触发等严重问题。
上面这几个帖子加上本贴，足以把整个事情交代的清清楚楚了。思路理清楚，实际操作才能心中有数。
另外，8楼有硬件连接信息，包括榉树网关和小白万能遥控器声控版。
正式开始：
经过两个月的运行，代码倒是基本稳定，一度造成困扰的丢消息现象也得到了解决。可是这个版本总是有一点不爽：只能适应手上有的这几个蓝牙设备。如果以后增加新的设备，还需要重新修改代码、重新编译升级，其他机油也难以直接拿去使用。
这两天突然想出了一个以不变应万变的方法：尽量简化ESP模块的任务、剩下的全部让HA承担。
具体来说，就是：
- ESP只负责从TTL获取数据、最简单的筛选（挑出含ble_event的行并从中摘出did/eid/edata这3项数据）、最无脑的转发（mqtt topic设为mqttl/did/eid，payload就是edata）。必须强调的是，对于长度超过1个字节的edata，根据格式要求进行逆序调整。
这样，不管是什么类型的蓝牙设备，只要可以连接蓝牙网关，就直接可以适应，不需要在ESP这边做任何适配工作。
- HA侧基于mqtt topic设置传感器，利用强大的template完成数据适配工作，包括edata串的截取、十六进制转换、时间戳转换等。
ESP侧核心代码：
//提取did/eid/edata
String did = params["dev"]["did"];
int eid = params["evt"][0]["eid"];
String edata = params["evt"][0]["edata"];
if (edata.length() > 2) edata = revstr(edata);//凡长度超过2的edata一律调整逆序
String topic = "mqttl/"+did+"/";
topic += eid; //核心语句
mqtt_client.publish( topic.c_str(),edata.c_str(),false);
HA侧，根据自己的需要和相应设备的消息格式，在yaml里完成所有的适配工作，比如榉树门锁的状态报告和开锁事件的4个传感器：
sensor:
- platform: mqtt
name: LockStatus
icon: 'mdi:door-closed-lock'
state_topic: 'mqttl/设备did/4110' #替换成正确的did和eid
value_template: >-
{% if value == '00' %}
门未关！
{% elif value == '01' %}
已关，未闩
{% elif value == '02' %}
已上闩
{% endif %}
- platform: mqtt
name: LockOpera
icon: 'mdi:lock-smart'
state_topic: 'mqttl/设备did/5' #替换成正确的did和eid
value_template: >-
{% if value[16:20] == '0200' %}
指纹
{% elif value[16:20] == '0100' %}
密码
{% elif value[16:20] == '0000' %}
蓝牙
{% endif %}
- platform: mqtt
name: KeyID
icon: 'mdi:human-handsdown'
state_topic: 'mqttl/设备did/5' #替换成正确的did和eid
value_template: "{{ value[8:16] }}"
- platform: mqtt
name: OpTime
icon: 'mdi:clock-in'
state_topic: 'mqttl/设备did/5' #替换成正确的did和eid
value_template: "{{ value[0:8]|int(0,16)|timestamp_local }}"
4个传感器分别为门锁状态、开锁方式、keyid、开锁时间。
完整的源码（WiFi、MQTT硬编码，需要自己编辑、编译）：
mqttl.zip
(2.72 KB, 下载次数: 133)
第12~16以及22~25行，为wifi和mqtt相关配置参数，根据自己的情况修改即可
注：更新的通用版在本贴最后
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20200717补充：
免编译通用版固件（含源码），直接在killadm最新版源码基础修改，保留配网功能。懒得自己编译的，可以直接刷入bin文件、配网（设置wifi名称密码和mqtt服务器参数）后即可使用。如果原固件支持OTA，也可以OTA刷入。
mqttl200717.zip
(290.28 KB, 下载次数: 100)
配网方法：
如果没有配置wifi，模块就会启动热点，名称为 mqttl_xxxx，密码为 mqttlpassword 。
用手机等任何设备连接此热点就会自动进入配网页面，选择ssid，输入wifi密码、mqtt服务器地址端口号、用户名密码（如果有的话），保存。
保存后模块会重启，以后就都会以刚才保存的这套参数工作，直到重新刷。
之所以设置密码，是防止周围闲的蛋疼的人瞎连
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20200718补充：
免编译通用版固件（含源码）更新，参阅18楼dscao朋友的说明，进一步提高适应性，根据模块序列号自动生成主机名（用作mqtt客户端id，和配网时自动生成的ssid名称一样，mqttl_xxxx），避免了多个模块使用同一个clientid连接至同一个mqtt服务器造成冲突的问题。这样，家里有多个蓝牙网关的，可以放心大胆地给每一个蓝牙网关接一个esp8266模块同时使用了。
mqttl200718.zip
(290.87 KB, 下载次数: 94)
同样，压缩包里有源码和编译好的固件，懒得自己编译的可以直接刷。
可能有人还不知道，这个系列的固件（从killadm的代码开始）都是支持OTA的，通过http://ip地址/update访问、输入用户名和密码（默认都是admin）就可以上传升级固件了（上传后会自动用新的固件重启）。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~分割线也升级了~~~~~~~~~~~~~~~~~~
20200719补充：
小修改，倒数第二行，主循环最后的delay(100)修改为dely(1)。
100可能延时偏大，造成了消息丢失现象（很可能是、也可能不是这个原因）。
12个小时里丢失7条，已经达到无法忍受的程度了！
之前用10，几天偶尔可见一次丢失，一直不确定是不是延时造成的。
改成1观察了一段时间，效果非常好，连续几天没有发现丢消息的问题，运行很稳定（我一直把网关敞着盖、ESP-01S模块露在外面）。
同样，源码和编译好的固件都在包里，直接OTA即可
mqttl200719.zip
(290.83 KB, 下载次数: 402)
没有特别原因的话，这个版本基本不需要再做修改，可以长期使用了。
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剩下的事情才是最重要的：兼容所有米家蓝牙设备！
ESP这边的工作没问题了，我们需要在HA侧针对每种设备定制yaml。我在3楼放上了我自己根据实际收集到的消息和小米文档定制的榉树门锁、花花草草监测仪和蓝牙温湿度2的配套yaml，同时我把看到的其他坛友提供的配套yaml信息也都放在3楼，大家多多沟通。
接下来，我有个提议：如果你用的是其他坛友未提及的种类的蓝牙设备，请上传你的yaml（可以把did隐去）。
或者你不知道如何定制yaml的话，可以把收集到的消息发出来，我们一起讨论如何编辑yaml（3楼有小米官方文档链接）。
相信经过大家的共同积累，用不了多久，这个程序一定可以纳入全部米家蓝牙设备、给更多的人带来更大的便利。
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发表于 2020-7-16 18:31:36
发表于 2020-7-16 18:46:59
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