云服务GPS集成和墨澜地图增强版的安装使用方法

shadowba

dscao 发表于 2025-6-23 11:12
esphome如果能用mqtt输出要求的格式就可以使用，最低要求经纬度吧。最简格式如下：

{'gps': {‘lng': 114 ...

能给出个教程吗？我这车里已有esphome接入的GPS模块，并通过mqtt接入homeassistant，具体改如何配置？请指教。

dscao

shadowba 发表于 2025-6-24 17:26
能给出个教程吗？我这车里已有esphome接入的GPS模块，并通过mqtt接入homeassistant，具体改如何配置？请 ...

{"gps":{"course":180,"lng":113.6757767,"speed":0,"lat":32.5143917},"adc":51131,"acc":1,"lbs":{"lng":"113.6718627","lat":"032.5170219"},"csq":19,"s":0,"f":1,"t":"2025-06-24T10:29:39.122Z","m":20.5289955,"ol":1,"In1":0}

复制代码

这是银尔达设备上传的完整格式，一般在启动后第一次会上报一次。其它时间会上报有变动的数据，不必要的尽量不上报。key很多也用了单字母，主要是为了尽量减少流量消耗。
现有esphome已经能输出mqtt，那就应该比较简单了，只需要修改一下上报的json格式符合上面的就能用为个集成了。

如果设备不能判断是否震动，需要设置 "s":1 ，表示设备在震动，只有震动才会当成运动状态，集成才会更新位置。如果为 s=0，则表示设备静止的，即使上传的位置变了，集成中会忽略掉的。银尔达设备停车时经常漂移，这样停车时就会忽略掉后面的位置。直到车辆震动后才开始发送位置且 "s":1。

原理可参考银尔达后台任务代码参考。