人体存在传感器LD2410B使用求助与经验分享

whxciotw

2024年4月25日更新

之前存在的问题，是由于wifi信号不好所导致的，与LD2410B无关。

• 解决方案1：将板载天线的esp32，换成了外接ipex天线的esp，另花几元买了个外个的天线，信号改善非常多，再没出现掉线情况。这也是我实际采用的办法。
• 解决方案2：折腾途中，也尝试过换大功率AP、加装AP扩展等办法，也都可以解决。

  esphome更新

• 近几个版本的esphome中，增加了对LD2410B蓝牙开关的控制，就不用像我以前一样、另写uart命令了，亲测非常方便，也很稳定。

  总结

• 论坛中的子子擎方案，使用LD2410B，作为人体存在的解决方案，简直完美！
• 经过几次的蓝牙调参后，我的人体存在传感器已经非常稳定了，不仅没出现掉线，也没出现误报。很满意。
• 再后续的需求，可能就是人体定位了。目前看来，这个LD2410B恐不能胜任。看之后的雷达方案吧。

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背景

• 近来海凌科的人体存在传感器LD2410B比较火，既有论坛大神珠玉在前，分享了几款定制的PCB+外壳，又有ESPHome官方支持在后，自今年3月版本已完整支持了LD2410，这样就极大方便了我等普通玩家。
• 不过在实际使用中，仍然有一些小的问题，无法解决，故求教各位坛友；同时有一点点使用经验，一同分享。

  软硬件

• 硬件采用论坛mrlaogui大神的分享中子子擎的方案
• 软件采用ESPHome的3月版本，可支持LD2410及LD2410B

  存在问题

  DIY的人体传感器ESP连接wifi后，偶尔会掉线，HA中显示不可用，尝试多种解决方案，均无果。不知有没有坛友遇到类似情况？

  尝试解决

  家中有不少ESP设备（sonoff、wemos d1、nodemcu等），连接wifi都蛮稳定的，就是这个人体传感器的ESP连接有问题。

分别尝试过以下方法，均失败：

• 更换数据线，保证供电
• 更换wifi信道，减少干扰
• 关闭LD2410B的蓝牙广播

难道是我使用的这批ESP32体质太差？

经验分享

折腾过程中，了解了下LD2410B的协议，看到了可以关闭蓝牙广播，需要在ESPHome中添加以下配置，分享如下：

switch:
  - platform: template
    name: "${device_name} BT"
    turn_on_action:
      # 使能配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s
      # 蓝牙开
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00, 0xA4, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s
      # ld2410b 重启
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xA3, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s      
      # 结束配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
    turn_off_action:
      # 使能配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]  
      - delay: 0.5s
      # 蓝牙关
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00, 0xA4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s
      # ld2410b 重启
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xA3, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s
      # 结束配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
    assumed_state: true

button:
  - platform: template
    name: "${device_name} Ld2410 Reboot"
    on_press:
      # 使能配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x01, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]  
      - delay: 0.5s
      # ld2410b 重启
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xA3, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]
      - delay: 0.5s
      # 结束配置
      - uart.write: [0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x02, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]

sorrypqa

不错！LD2410B真是无处不在啊！学习学习，谢谢分享！如果ESP32有多个串口同时使用的话，楼主的配置会有出错提示，不知怎样指定用哪个串口来发送命令，uart_id都不知道放哪才正确。

bearoldbig

您好，蓝牙关掉后，稳定性有提升吗？

65698888

2410放弃吧，稳定性太差。

1115+ESP32稳定运行1年多了。

sorrypqa

65698888 发表于 2023-3-19 09:23
2410放弃吧，稳定性太差。

1115+ESP32稳定运行1年多了。

不是吧？我买了不少，准备哪里有电都塞一个，好像ESPHome官方没有直接支持1115

wodepiqi

esp32问题的，32开了蓝牙代理注释掉代码，

whxciotw

bearoldbig 发表于 2023-3-19 08:52
您好，蓝牙关掉后，稳定性有提升吗？

雷达检测一直稳定。
wifi稳定性没有提升。

whxciotw

65698888 发表于 2023-3-19 09:23
2410放弃吧，稳定性太差。

1115+ESP32稳定运行1年多了。

2410的稳定性差，是指哪一部分？
雷达监测的敏感度、或者误报？还是导致的esp模块的wifi稳定性？

whxciotw

wodepiqi 发表于 2023-3-19 09:33
esp32问题的，32开了蓝牙代理注释掉代码，

ESPHome代码中就没开过蓝牙代理

whxciotw

sorrypqa 发表于 2023-3-19 00:38
不错！LD2410B真是无处不在啊！学习学习，谢谢分享！如果ESP32有多个串口同时使用的话，楼主的配置会有出错 ...

记得ESPHome的uart命令，是可以指定串口的吧