本帖最后由 mrlaogui 于 2023-3-17 15:21 编辑
在智能家居的场景中，人体存在感应是一个不可或缺的环节。在高精度雷达成品没有出来之前，大部分场景是通过红外人体移动感应来解决，局限性很明显。
后面出了FP1，但价格也让不少人望而却步。相比之下，海凌科旗下的雷达模块，就变得非常具有性价比。
用得比较多的，应该是ld1115h（平替版CEM5855H）、ld2410、ld1125（平替版CEM5825F），自用最多的是ld2410和ld1115h。所以，本次分享的三个DIY成品也是基于这三款雷达模块。
有一段时间内，各种自制、魔改、爆改人体存在模块的教程非常之多，我也非常佩服那些脑洞大开的奇思妙想。通过一段时间的学习和总结，我也成功做出了几个DIY成品。而这个时候，子擎已经上市开售了……不知道现在还有没有人关注DIY的。
我并未购买子擎，因为自己做的也能用……并且，怎么说也是自己的“劳动成果”，整个制作过程还是很开心的。
三个人体存在感应有共同点，也有不同点。下面会根据外壳的大小做区分来进行说明，方便有不同需求的朋友作对比。完成度一般，高手见谅。
成品外观直径65mm，高度29mm。 esp32主控，集成ld1125（雷达）、bh1750（光照）、as312（红外）、aht21（温湿度） 支持自动下载（CH340C）、雷达调参（见对应固件）
成品外观直径65mm，高度20mm。 esp32主控，集成ld1115h（雷达）、bh1750（光照）、aht21（温湿度） 支持自动下载（CH340C）、雷达调参（见对应固件）
成品外观直径40mm，高度10.5mm。 esp32主控，集成ld2410（雷达）、bh1750（光照）、as312（红外）、aht21（温湿度） 支持自动下载（CP2102，可用CH9120X平替）、雷达调参（见对应固件）
说明： 温湿度这个就看着图个乐，因为模块发热较大，目前只会简单粗暴减掉固定数值，如有更好的计算方法还请不吝赐教； 支持自动下载和雷达调参、0603封装贴片方便焊接（电烙铁或加热台）； B款没有开红外孔是因为外壳有弧度，加上 菲涅尔透镜不美观，这点从 导光条就能看出来。
【打孔】 A款：光照孔（d:4mm，坐标0，18）、红外孔（d12.4mm，坐标0，-16） B款：扩大自带孔径（d:4mm）作为光照和把Micro USB改成Type-C； C款：需要扩大自带孔径（d:4mm）作为光照、钻一个Type-C以及红外孔（d:12.4mm，坐标0，12.4）
最后：我加了一个群，里面各个都是技术大佬，说话风趣幽默。各种奇思妙想，都会有热心群友提供解决方案。氛围很好，欢迎来聊。
备注： PCB均为四层板； 以上DIY成品项目均通过网络途径学习总结而来，非百分百原创； 本帖中涉及到的DIY成品仅供大家学习和参考，请勿用于商业用途。
PCB打样文件：
esphome固件配置文件：
黑珍珠esphome固件配置v3.rar
(3.17 KB, 下载次数: 131)
子子擎esphome固件配置v3.rar
(3.84 KB, 下载次数: 265)
鹅卵石esphome固件配置v3.rar
(2.4 KB, 下载次数: 107)
SMT坐标文件：
PickAndPlace_A款黑珍珠.rar
(1.07 KB, 下载次数: 48)
PickAndPlace_B款鹅卵石.rar
(1.18 KB, 下载次数: 56)
PickAndPlace_C款子子擎.rar
(1.1 KB, 下载次数: 119)
===================2023-3-17 更新
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距离上次分享有一段时间了，实际上做完人在传感器以后就没有很多的折腾热情了，主要是日常使用需求大多数为联动开灯关灯……
闲言少叙，书归正传。本次更新主要点： 1、PCB由4层板改为2层板，这样就能够免费打其他颜色了 改层数相当于推倒重来，ld1115h款和ld5825款还好，面积达、布线快。Ld2410b款就需要亿点点时间了，所以这次先分享ld1115h款和ld5825款。
2、PCB过孔由盘中孔改为一般过孔，之前的盘中孔原因很简单：强迫症。过孔不在焊盘正中间，就看着不舒服……整体的元件布局和摆放，也是尽可能对称。
3、ESPHOME固件配置更新了一点内容，ld1115h款和ld5825款主要是更换了一些图标，这样整体看起来风格更加统一；ld2410b增加了esphome官方的版本，代码大为减少。这里感谢网友201457751的提醒建议。
4、元件更新修正了两颗5.1k的电阻，其他未更新。
ld2410b(子子擎)固件配置v4.rar
(6.17 KB, 下载次数: 169)
ld2410b(子子擎)BOM_v4.rar
(7.03 KB, 下载次数: 115)
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发表于 2022-11-1 20:43:40
