海尔空调接入到HASS

keln

家里买了两台海尔空调，可以用海尔智家App控制，使用起来其实并不是很方便，这几天接触到了HASS，在论坛中搜索解决方案，终于在node-red板块搜到了解决方案，经过坛友提供的方法及摸索终于将这两台空调接入到了Hass中，看到原帖（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)）中还有不少坛友问如何接入，想到很多坛友也和我一样是hass和node-red的小白用户，正所谓取之于论坛，回馈于论坛，遂将研究结果和大家一起共享，大神略过。。。。思路参考风雨透大神的思路（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 第10页 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)第98楼）
0x01、使用的工具：
本人使用的群晖里的docker进行部署以下均为群晖里设置，其他请网上查找对应方法。
HASS: 采用的是docker部署，部署方式参考（Home Assistant 智能家居系统搭建指南（米家+Siri） - 知乎 (zhihu.com)），这里就不赘述了，这里注意如果想使用homekit网络采用使用与docker host相同的网络，不然iPhone等设备无法连接。
MQTT:采用docker部署（查找emqx镜像）进行部署即可（登入用户：admin 、public），此处注意两个端口的映射
1、18083:  管理界面端口
2、1883：服务的端口后面节点的配置里需要使用
其他很多端口我没有用到也没有研究，有兴趣的可以去研究下
NODE-RED:采用docker部署，此处网络我也是采用docker host相同的网络
0x02、安装：
HASS: 需要安装Node-RED Companion（可以通过hacs安装，部署参考里面有安装这个的方法）
NODE-RED: 需要node-red-contrib-haier（在节点管理->安装里查找管理，很方便）
0x03、配置：
node-red(地址：http://你的部署服务器地址:1880)
mqtt配置：
1、随意拖一个mqtt-in，双击该节点，在打开的窗口里单击服务器后面的那个笔的按钮

账号密码输不输不知道有没有影响，反正我是输了
node-red-contrib-haier（我们的主角，感谢ningcol的分享（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)）
随意拖一个海尔机器人到流程中，双击进行配置

安全性自己评估，没有研究，反正我是输了
hass配置：
node-red配置：参考论坛帖子，很多都有，只做集成如果不想再hass访问node-red的编辑页面视乎也可以不配置
0x04 海尔空调接入，其他设备需要自行研究此处只讲思路
1、hass添加mqtt的设备，需要修改configuration.yaml文件，参考附件里的内容，你可以自行修改
命令构成（仅配合我的流程）：/{1}/{2}/{3}
{1}:在海尔智家中设置的设备名称，很重要，一定要设置，不然无法使用
{2}:cmd:设置命令，state：表示状态接收命令
{3}:实际命令
具体参考如下：

  #设置风力的命令
  fan_mode_command_topic: "/次卧空调/cmd/fan"    
  #接收空调风力状态的命令
  fan_mode_state_topic: "/次卧空调/state/fan"
  #接收可用状态状态的命令
  availability_topic: '/次卧空调/state/state'
  #设置温度的命令
  temperature_command_topic: '/次卧空调/cmd/temperature'
  #接收温度状态的命令
  temperature_state_topic: '/次卧空调/state/temperature'
  #接收当前温度状态的命令
  current_temperature_topic: '/次卧空调/state/currtemp'

复制代码

2、node-red流程，具体流程参考附件
如果是空调需要变动以下就可以使用，
1、海尔默认配置(海尔机器人）和nas（MQTT的配置)配置

2、mqtt接收命令



hass开机自动获取一次状态：

触发条件：home assistant 开机
动作：mqtt publish：
Topic：你要获取的设备的状态,比如我要获取我的次卧空调如下：
/次卧空调/cmd/state
payload:20
为了防止开机mqtt设备还没有初始化故意延时20s，可以自己定义
以上就是本次将海尔空调接入到hass的过程，本人也是刚接触Hass，有很多不足，请大家包涵

astang

感谢楼主分享，虽然刚刚也才初步弄好，不过楼主这个帖子真的能帮助想我一样的小白！

keln

astang 发表于 2022-10-31 12:27
感谢楼主分享，虽然刚刚也才初步弄好，不过楼主这个帖子真的能帮助想我一样的小白！ ...

我看到你的疑问，可以参考我的例子，我的里面是做设备不是做实体的

astang

keln 发表于 2022-10-31 12:50
我看到你的疑问，可以参考我的例子，我的里面是做设备不是做实体的

我又按照你的设置了一遍，现在设备显示的不可用，不知道问题出到哪里了

keln

astang 发表于 2022-10-31 15:17
我又按照你的设置了一遍，现在设备显示的不可用，不知道问题出到哪里了 ...

设备在哪里显示不可用，是配置里显示不可用还是在仪表台显示不可用，两个是不同意思，在配置里应该是你配置不对，在仪表台应该是状态不对，你可以把的你的配置发个出来一起研究研究

astang

在配置-设备与集成-MQTT集成里可以看到空调设备（根据yaml生成的），但是进去设备界面显示不可用，添加到主页卡片也是不可用。我是用addon安装的nodered插件，不是hacs
yaml里的配置
mqtt:
  button:
  - unique_id: zwkt-zt
    name: '主卧空调状态查看'
    command_topic: '/主卧空调/cmd/state'
  climate:
    - device:
        identifiers: zw-haier-kt
        manufacturer: Haier
        model: Haier
        name: 主卧空调
        sw_version: 1.1.3
      fan_mode_command_topic: "/主卧空调/cmd/fan"
      fan_mode_state_topic: "/主卧空调/state/fan"
      fan_modes:
        - auto
        - low
        - medium
        - high
      max_temp: 32.0
      min_temp: 16.0
      mode_command_topic: '/主卧空调/cmd/mode'
      mode_state_topic: '/主卧空调/state/mode'
      modes:
        - auto
        - 'off'
        - cool
        - heat
        - dry
        - fan_only
      name: 主卧空调
      availability_topic: '/主卧空调/state/state'
      availability_mode: all
      payload_off: 1
      payload_on:        0
      precision: 1
      temp_step: 1
      temperature_command_topic: '/主卧空调/cmd/temperature'
      temperature_state_topic: '/主卧空调/state/temperature'
      temperature_unit: C
      unique_id: zw-haier-kt
      current_temperature_topic: '/主卧空调/state/currtemp'

keln

astang 发表于 2022-10-31 15:48
在配置-设备与集成-MQTT集成里可以看到空调设备（根据yaml生成的），但是进去设备界面显示不可用，添加到主 ...

你可以试试一个调试方法：

添加一个inject，一个function， 一个debug放到我图里的位置
cmdFrom =你要查看的空调
function3里填写代码
let cmdFrom = '主卧空调';
msg.cmdFrom = cmdFrom;
if (msg.payload != undefined && msg.payload != null && msg.payload != '') {
    msg.delay = msg.payload;
}
else {
    msg.delay = 0;
}

if (cmdFrom != '') {
    msg.payload = cmdFrom + "状态";
}

return msg;
然后部署，完成后，点击 在看看结果

astang

keln 发表于 2022-10-31 16:09
你可以试试一个调试方法：

添加一个inject，一个function， 一个debug放到我图里的位置

好像是空调名字的问题，我输入主卧空调会显示：{"/主卧空调/state/state":"offline","/主卧空调/state/mode":"","/主卧空调/state/fan":"","/主卧空调/state/temperature":"","/主卧空调/state/power":"","/主卧空调/state/currtemp":""}。
在智家的语音助手里会显示主卧没有找到空调。我要是把空调名字改成默认的“挂式空调XXXX”，语音助手就会显示空调状态，但是返回的信息是：TypeError: Cannot read properties of null (reading 'length')

keln

astang 发表于 2022-10-31 16:53
好像是空调名字的问题，我输入主卧空调会显示：{"/主卧空调/state/state":"offline","/主卧空调/state/mo ...

你可以在 后面加一个debug看下原生输出的是什么，估计不同的空调输出不一样，处理语音结果的模块要修正才行

astang

keln 发表于 2022-10-31 17:01
你可以在后面加一个debug看下原生输出的是什么，估计不同的空调输出不一样
...

我把cmdFrom = '挂式空调XXXX'输出的是：{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0,"device_execute":0},"termAction":"response","nlpResult":{"isContinuousDialogue":false,"sync_tts":"小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，稍后再试","appVersion":"7.0.4","retStatus":2,"userQuery":"挂式空调XXX状态","playtts":3,"parseStatus":true,"isDialog":false,"response":"小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，稍后再试","domain":"Dev.airConditioner","moreDevice":false,"nlpVersion":"dm.2.1.18_2-nlu.TPL","category":"command","quitContinuousDialogue":"yes","results":[{"dev":{"nickName":"挂式空调XXXX","wifiType":".....","name":"挂式空调XXXX","id":"......","type":"airConditioner"},"nlpParams":{},"params":{"domain":"Dev.airConditioner","nickname":"挂式空调XXXX","property":"all","name":"挂式空调XXXX","action":"statusEnquiry"}}],"isMultiDialogue":false}},"processorContextList":[],"response":"/ù空调现在的温度是26.00度","retCode":"00000","retInfo":"/ù小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，/ù稍后再试","sn":"......","triggerId":"","uSpanId":"","uTraceId":""}
改成智家里改过的设备名字“书房空调”会输出：{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0,"device_execute":0},"termAction":"termDecide","nlpResult":{"isContinuousDialogue":false,"sync_tts":"书房没有找到空调呢","appVersion":"7.0.4","retStatus":2,"errorInfo":"没有找到当前设备","userQuery":"书房空调状态","playtts":3,"parseStatus":true,"isDialog":false,"response":"书房没有找到空调呢","domain":"Dev.airConditioner","moreDevice":false,"nlpVersion":"dm.2.1.18_2-nlu.TPL","category":"command","quitContinuousDialogue":"yes","results":[{"nlpParams":{},"params":{"domain":"Dev.airConditioner","property":"all","action":"statusEnquiry","errorCode":"0002","errorInfo":"没有找到当前设备","device":"空调","room":"书房"}}],"isMultiDialogue":false}},"processorContextList":[],"response":"/ù书房没有找到空调呢","retCode":"I00004-00011","retInfo":"/ù书房没有找到空调呢","sn":"......","triggerId":"","uSpanId":"","uTraceId":""}