【更新3】无线调试、监控人体存在感应雷达数据（LD2410H）

moe1983

moe1983 发表于 2022-8-2 18:52
把yaml里面debug打#的去掉，编译后看看串口输出，可能你的2410是新固件，输出合适有变化 ...

因为我是旧固件，只有工程模式，具体判断在h文件37行，0x23是工程模式的，可以修改这里。或者第47行，把bytes[4]的判断去掉，应该就可以了

moe1983

moe1983 发表于 2022-8-2 18:56
因为我是旧固件，只有工程模式，具体判断在h文件37行，0x23是工程模式的，可以修改这里。或者第47行，把b ...

行数不对，具体看headermatch那段，不要判断bytes[4]

Tj8888

moe1983 发表于 2022-8-2 18:52
把yaml里面debug打#的去掉，编译后看看串口输出，可能你的2410是新固件，输出合适有变化 ...

#我移除啦! 調其他設定時串口都有輸出且正確, 但是開關run_RTA串口沒有任何輸出!
對了, 我沒有光感應器和IR, 用#點掉些相關的code, 會是跟這有關嗎?
補充 : 剛試過把光感應器的code加回來, 仍是unknown.

happp

谢谢分享学习一下

Tj8888

moe1983 发表于 2022-8-2 18:58
行数不对，具体看headermatch那段，不要判断bytes[4]

你說的是這段code嗎? 不好意思! 可否能再明確一點指導一下改哪裡嗎?, 感謝!
void loop() override
    {
        static int data_count = 0;
        static bool presence_state = true;  //无人时不监控，节省运算量

        while (available() > 0)  // && (id(run_rta).state || id(config_mode).state)
        {
            bytes.push_back(read());
            if (bytes.size() < 6 + 3)    //多取3位，用于判断是否有人
            {
                continue;
            }

            if (HeaderMatched(bytes, header_data) && id(run_rta).state)
            {
                if (bytes[8])
                {
                    if (bytes.size() < 6 + sizeof(LDDATA))
                    {
                        continue;
                    }

還是這段........

    std::vector<uint8_t> bytes;

   std::vector<uint8_t> header_parameter = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA,0x1C, 0x00, 0x61, 0x01, 0x00, 0x00, 0xAA};

   std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00};

//调试用    std::vector<uint8_t> header_feedback= {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00};

    boolHeaderMatched(std::vector<uint8_t> bytes, std::vector<uint8_t>header)

    {

        if(bytes[0] != header[0] || bytes[1] != header[1] || bytes[2] != header[2] ||bytes[3] != header[3])

        {

           return false;

        }

        returnbytes[4] == header[4] && bytes[5] == header[5];      

    }

  

moe1983

Tj8888 发表于 2022-8-2 21:23
你說的是這段code嗎? 不好意思! 可否能再明確一點指導一下改哪裡嗎?, 感謝!
void loop() override
    {

新固件的暂时把   std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00}; 修改成：
   std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D,0x00};
然后重新OTA一次。我刚拿到新版本，有空完善更新一下

Tj8888

moe1983 发表于 2022-8-3 00:39
新固件的暂时把   std::vector header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00}; 修改成：
   std::v ...

Header改後數據讀出來了! 問題解決了, 也學習了, 太感謝樓主無私地分享和耐心的指導!
期待你的新固件優化, 到時再來體驗!

520key

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谢谢分享

silversucks

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