【更新3】无线调试、监控人体存在感应雷达数据（LD2410H）

moe1983

最近拿到了LD2410新固件，功能相对完善了不少，但还是有死机的情况。
这次更新完善了工程模式切换、恢复出厂设置、能量数据接入HA，数据比较多，UI暂时没时间折腾了，大家根据自己喜好调整布局一下吧

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说明：
    en_mov_0 表示：移动距离门0的能量，以此类推
    en_occ_0  表示：静止距离门0的能量，以此类推
    能量数据可以设置灵敏度的时候提供参考。
    增加“Debug mode”开关，打开表示选择“工程模式”，反之为“正常模式”，只有在工程模式下才有能量数据，否则只有距离数据。
    “Set default”按键，恢复出厂设置，其中静止距离门0、1的灵敏度不重置。    这次没弄波特率调整，因为调整了还要重新编译一次。出厂默认256000，降低不知道会不会减少发热，有空测试一下。




------------------------------------雷达旧固件（更新2）-------------------------------------       
这几天完善了上次待解决的问题：一是获取雷达参数并赋值，二是监控探测数据（主要是移动、静止目标距离）。
    一、配置
    1、配置YAML文件，里面有些参数（例如IP、其他感应器等），按自己实际修改，雷达相关的参数id不能修改，name可以自己改（我没用中文，应为感觉ESPHOME对中文支持还是不太好）。
    2、把ld2140h.h文件拷贝到YAML文件所在目录下，一般是config/esphome
    3、编译YAML。
    具体文件如下：7.24更正，原文件YAML里面的ld2410h.h写成了ld2140h.h

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    二、使用
    1、参数
   
    这次在上一稿的基础上，展开所有感应距离、移动/静止9个门的灵敏度参数，取消了一次配置所有灵敏度参数按钮（我觉得作用不大，还不如逐个调一次就完了，有需要的可以参照第一稿自己加上去）。其中：
    （1）max_distance, max_mov_distance, max_occ_distance 分别表示最大感应、移动、静止距离。不过最大感应距离没有意义，因为没有配置命令，可能以后有用吧。
    （2）mov_sn_distance_x （x为0至8）表示“距离门x的移动灵敏度”一个门距离是0.75米；相应的，occ_sn_distance_x 表示距离门x的静止灵敏度。
    （3）none_duration 表示“无人持续时间”，单位秒。有效值是0-255秒（我设定是0-120秒）。
    （4）操作上，触发参数变动后，会自动打开“config_mode”模式并设置参数，调整完后要手动关闭“config_mode”开关。
    （5）update_params 为更新雷达参数，点击后会获取雷达参数并更新HA里面的参数，一般情况下不用点，模块启动时设置了先更新参数的，除非出现雷达接收不到指令或者死机的情况，后面再吐槽。
    3、监控
    这一稿增加了实时监控雷达探测目标距离和目标状态的功能。

    （1）run_RTA  打开后，在感应器页面，会实时显示：
    target state 是探测目标状态，none（没人），mov（运动），occ（静止），mov & occ（运动静止混合）
    detect_distance_sensor 是探测目标距离（米，下同）
    mov_distance_sensor 是移动目标距离
    occ_distance_sensor 是静止目标距离
    （2）update_interval 是刷新间隔，大概500代表1秒间隔，例如设置为1000，则每2秒刷新一次监测数据（太快可能会死机，我用500间隔运行了2个小时，基本没问题，CPU也几乎没有变化）。
    4、回头再说说思路
    监控思路其实很简单，就是读取雷达发送的串口数据，匹配处理后，传送给sensor。不过，ld2410这个雷达发热有点猛，所以加了两个条件，一是间隔时间，二是如果没人就不进一步处理读取的数据，减轻运算量。只是我没学过C++，写代码全靠蒙、抄，所以肯定还有很大优化空间，请大佬们修正后教学一下。
    5、吐槽
    LD2410H这个雷达，我感觉是个还没成熟的产品。其实上周就弄好代码了，但发现经常接收不到串口数据，有些参数也调整不了，后来咨询了海凌科的技术，说目前有些bug：
    （1）旧版本（1.01，我不知道现在买的是不是新版本，至少我都是旧版本。。。）无法调整工程/工作模式、无法调整波特率、无法恢复出厂设置！
    （2）连续密集发送指令给雷达，可能会造成雷达死机！这时只能拔电重启。。。。
    我开始还以为是我的问题，调试了好几天。。。。。真是服了！所以，大家调参数的时候，尽量慢一点，不要一顿操作猛如虎，不然雷达怎么死都不知道。
    6、后续
    目前这稿没有处理能量数据，一是感觉用处不大（可能对调整参数有辅助作用），二是不知道雷达和8266受不受得了。
    后续我想可以利用探测数据，做一些自动化，例如根据移动/静止距离控制相应的设备联动（可以不用红外了？），或者可以取消高低电平输出，利用目标状态更精准地联动其他设配。大家有好的想法多交流交流。



=====以下为第一稿的内容=======================================  

  玩HA两个月多了，加入了ekingfan大佬的人体存在群（垃圾收集群），认识了很多大佬，发现了很多有趣的东西。
  最近学着大佬们玩MMW+PIR，目前主要用LD1115H和LD2410H，主观感受是1115搭配MINI D1比较方便，直插针脚可以做到体积最小化；2410本身比较小，除了发热有点明显，其余功能比1115丰富一些，但针脚太小了，有几次换到上位机操作差点就直接验血了。所以，本着折腾的宗旨，打算像1115那样通过HA调节参数（自己写固件的大佬不要笑）。  趁周末有空研究了一下，并得到kevin、lannister等大佬的指点，参(chao)考(xi)了国外大神的成果，初步调试成功，ESPHOME代码的主要部分如下：

captive_portal:

uart:
  id: mod_bus5
  tx_pin: GPIO15
  rx_pin: GPIO13
  baud_rate: 256000
  parity: NONE
  stop_bits: 1
  debug:
    direction: BOTH
    after:
      delimiter: [0xF8,0xF7,0xF6,0xF5]

binary_sensor:
  - platform: gpio
    id: human_presence_5_motion
    pin: 
      number: GPIO16
      mode: INPUT_PULLDOWN
    name: "human_presence_5"
    device_class: presence
  - platform: gpio
    id: human_presence_5_PIR
    name: "human_presence_5_PIR"
    pin: GPIO12
    device_class: motion

output:
  - platform: gpio
    id: "human_presence_5_light"
    pin: GPIO2  #D4
    inverted: true
    
light:
  - platform: binary
    output: "human_presence_5_light"
    name: "human presence 5 light"

sensor:
  - platform: adc
    pin: A0
    name: "human_presence_5_Illuminance"
    id: human_presence_5_illuminance
    device_class: illuminance
    unit_of_measurement: lx
    update_interval: 5s
    filters:
      - multiply: 3.3
      - lambda: |-
          return (x / 10000.0) * 2000000.0 ;
switch:
  - platform: template
    name: "config mode"
    id: config_mode
    optimistic: true
    on_turn_on:
      - uart.write: [0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0x04,0x00,0xFF,0x00,0x01,0x00,0x04,0x03,0x02,0x01]
      - delay: 1s
    on_turn_off:
      - uart.write: [0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0x02,0x00,0xFE,0x00,0x04,0x03,0x02,0x01]
      - delay: 1s
  - platform: template
    name: "set all sensitivity"
    id: set_all_sensitivity
    optimistic: true
button:
  - platform: template
    name: "config get"
    id: config_get
    on_press:
      - uart.write: [0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0x02,0x00,0x61,0x00,0x04,0x03,0x02,0x01]
      - delay: 1s
  - platform: template
    name: "set distance"
    id: set_distance
    on_press:
      - uart.write: !lambda
          return {0xFD,0xFC,0xFB,0xFA, 0x14, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, (unsigned char)(int)(id(max_mov_dis).state/0.75), 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, (unsigned char)(int)(id(max_occ_dis).state/0.75), 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, (unsigned char)id(none_dur).state, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
      - delay: 1s
  - platform: template
    name: "set sensitivity"
    id: set_sensitivity
    on_press:
      - uart.write: !lambda
          if (id(set_all_sensitivity).state) {
            return {0xFD,0xFC,0xFB,0xFA, 0x14, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, (unsigned char)id(mov_sv).state, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, (unsigned char)id(occ_sv).state, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
          } else {
            return {0xFD,0xFC,0xFB,0xFA, 0x14, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, (unsigned char)(int)(id(dis_setup).state/0.75), 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, (unsigned char)id(mov_sv).state, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, (unsigned char)id(occ_sv).state, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
          }
      - delay: 1s
  - platform: template
    name: "!set default!"
    id: set_default
    on_press:
      - uart.write: [0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0x02,0x00,0xA2,0x00,0x04,0x03,0x02,0x01]
      - delay: 1s
number:
  - platform: template
    name: "max_mov_dis" #最大运动距离
    id: max_mov_dis
    min_value: 0.75
    max_value: 6
    initial_value: 6
    step: 0.75
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    unit_of_measurement: m #单位：米
  - platform: template
    name: "max_occ_dis" #最大静止距离
    id: max_occ_dis
    min_value: 0.75
    max_value: 6
    initial_value: 6
    step: 0.75
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    unit_of_measurement: m #单位：米
  - platform: template
    name: "none_dur" #无人持续时间
    id: none_dur
    min_value: 0
    max_value: 120
    initial_value: 5
    step: 1
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    unit_of_measurement: s #单位：秒
  - platform: template
    name: "mov_sv" #运动灵敏度
    id: mov_sv
    min_value: 0
    max_value: 100
    initial_value: 40
    step: 10
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    
  - platform: template
    name: "occ_sv" #静止灵敏度
    id: occ_sv
    min_value: 0
    max_value: 100
    initial_value: 40
    step: 10
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    
  - platform: template
    name: "dis_setup" #灵敏度感应距离
    id: dis_setup
    min_value: 0
    max_value: 6
    initial_value: 6
    step: 0.75
    restore_value: true
    optimistic: true
#    disabled_by_default: true
    unit_of_measurement: m #单位：米

复制代码

说明：   
    1、开始设置参数前，需要先把"config mode"打开，否则调整不生效。
    2、最大运动/静止感应距离(max_mov_dis/max_occ_dis)、无人持续时间(none_dur)，这3个参数为一组，设置后点击按钮"set distance"完成输入。
    3、运动/静止灵敏度（mov_sv/occ_sv）、灵敏度感应距离（dis_setup）、设置所有距离灵敏度（set all sensitivity），这几个为一组，设置后点击"set sensitivity"完成输入。
    4、打开"set all sensitivity"，意思是统一设置所有距离(0-6米)的灵敏度，此时dis_setup没有意义。关闭"set all sensitivity"，意思是单独对某个距离（dis_setup）设置灵敏度。（0.75米以内的静止灵敏度不可设置）
    5、上述设置完成后记得关掉"config mode"，否则不生效。
    6、"get_config"是获取雷达参数，自己调试验证用的，没需要可以删了。"!set_default!"是恢复出厂设置（慎用）。
    7、时(neng)间(li)有限，代码写得比较啰嗦，不保证没BUG，有空再逐个验证。
    8、有待解决：一是雷达参数获取赋值问题，二是实时跟踪感应距离问题。希望大佬们指点一下。
    另外，无人感应时间如果很长可能会有问题（理论上限65535秒），我觉得2分钟足够了，所以没想了。


    第一次在这里发帖，希望大家支持一下。

ekingfan

来来来。 我过来 顶一下！！！  

tink

我用mqtt做的，给指定topic发配置内容，用串口接收反馈

moe1983

tink 发表于 2022-7-17 00:23
我用mqtt做的，给指定topic发配置内容，用串口接收反馈

分享学习一下

moe1983

ekingfan 发表于 2022-7-17 00:22
来来来。 我过来 顶一下！！！

谢谢群主支持

Brewer

写得不错，虽然看不懂有什么用，打了这么多字值得给赞，再接再厉。

book123

写的太好了！正是我需要的。我

sxrcm

支持群友分享，虽然没有用上，但使用下来感觉2410的调教确实比1115省心多了。

cuiqifan

学习了！number里的内容都没法用，可能还是我哪里配置有问题

moe1983

cuiqifan 发表于 2022-7-17 22:56
学习了！number里的内容都没法用，可能还是我哪里配置有问题

去HA里面实体设置，enable一下