OpenTherm网关，壁挂炉或热水器等采用OT协议的设备接入HA

zxlch · 发表于 2021-1-16 23:33:42

本帖最后由 zxlch 于 2023-1-1 21:24 编辑

威能版本已经做出：https://bbs.hassbian.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19115
OT网关硬件，现已更新
无标题.png

在之前的努力中，现在已经实现了控制我家博世壁挂炉（暖气），且并不是仅有开和关状态。

●实现的功能：使用HA控制壁挂炉（暖气）或热水器，且支持开关与调温（透明网关功能暂未开发，但有自定义协议码输入输出的功能，类似于透明网关效果）。
●需要准备什么：准备4根线，2根为一组，OT通信和220V供电各一组。
●如何知道我的设备是否支持OT协议：博世据我所知全部都支持，其他品牌需要拆开面板查看主板上是否有一个2pin端子，而且此端子被短接，如果取消短接则暖气功能关闭。如果是我描述的情况，可以90%肯定是支持的。
●具体支持哪些功能：我把大部分功能做到HA里面了，具体功能下图已经很明了

（注：不同品牌有些厂家自定义协议不太一样，如显示不正确可以单独联系我）
●注册相关事项：未注册仅仅无法保存和读取温控配置，温控配置保存在ESP32内置的EEPROM中，除了不能保存配置外，其他功能无限制。

具体功能介绍：
初次刷入固件后，需要连接名为OpenTherm_zxlch的WIFI，而后在浏览器中键入192.168.4.1后进行无线网络和MQTT服务器的配置。
待配置完成后点击确认网关会重启，下面介绍MQTT相关主题与命令。

主板上的一些扩展：
如上图，板子上共有两个按钮，9个LED，28个端子。
○其中下方两个按钮，左边刷机键，右边是重启
○9个LED由上至下分别是电源指示、OT数据交换指示、OT数据正常指示、点火指示、暖气激活指示、热水激活指示、冷却激活指示、故障激活指示、MQTT服务器连接状态指示。
○28个端子由上至下、由里到外，分别是：1.1-数据RXTA、1.2-地、2.1-数据TXD、2.2-3.3V、3.1-3.3V、3.2-3.3V 100MA输出（与LED x01同步激活）、456共6个端子分别是与LED x02-07同步激活（这些端子与3.3V形成回路，即正极常闭，负级受控。）、789 10共8个端子为ESP32直通IO、11 12 13 14共8个端子为ESP32直通IO（带上拉），设计用于SPI和I2C数据端口。

MQTT主题：
网关接入到MQTT后，会向主题为”zxlch“的位置发送一个消息，内容为”zxlch/OpenTherm/ABCDEFABCDEF“，这个主题会接收到公共消息。
通过上述主题，我们组合得到主题”zxlch/OpenTherm/ABCDEFABCDEF/Return“位置为自定义控制码返回值。下面位置均为状态返回值。
（从这里开始"..."表示"zxlch/OpenTherm/ABCDEFABCDEF"）
同理”../Uptime“位置为运行时间。
”../Response“位置为OT数据状态。”../Log“位置为日志。
”../Status/Fault“位置为故障激活。”../Status/CHActive“位置为暖气激活。
”../Status/DHWActive“位置为热水激活。
”../Status/FlameActive“位置为点火激活。
”../Status/CoolingActive“位置为冷却激活。
”../Status/Diagnostic“位置为诊断激活。
”../Status/SummerMode“位置为夏季模式（暖气禁用）。
”../Tboiler“位置为出水温度。
”../Tdhw“位置为热水温度。
”../RelModLevel“位置为调制温度。
”../Status/CHEnable“位置为暖气设为开启。
”../Status/DHWEnable“位置为热水设为开启。
”../Status/CoolingEnable“位置为冷却设为开启。
”../Tset“位置为暖气设置温度。
”../TdhwSet“位置为热水设置温度。

MQTT控制码：
我们向主题为”zxlch/OpenTherm/ABCDEFABCDEF/Command“的位置发送控制码来控制OT兼容设备，控制码如下：
发送”0“为重启网关。
发送”r“为读取配置（仅注册后支持）。
发送”s“为保存配置（仅注册后支持）。
发送”h1“为暖气设为开启（h0为关闭）。
发送”w1“为热水设为开启（w0为关闭）。
发送”c1“为冷却设为开启（c0为关闭）。
发送”hs99“为设置暖气温度为99摄氏度（hs01为设为1摄氏度，必须为两位数字）。
发送”ws99“为设置热水温度为99摄氏度（ws01为设为1摄氏度，必须为两位数字）。
发送""为发送自定义协议(x为16进制），发送后”../Return“位置会得到16进制返回值（此功能暂不对外开放）。
（还有部分功能暂未开放，外部温度补偿等）

HomeAssistant配置：
。。

====================================以下为旧帖====================================

开贴记录我家壁挂炉接入HA，制作OpenTherm协议转MQTT协议

在之前我发过帖子咨询是否有谁把家里的暖气接入HA的玩法https://bbs.hassbian.com/thread-9490-1-1.html，但是感觉关注度不是很高。这个冬天我家暖气是白天45℃，晚上40℃，每次都要调整感觉很麻烦，所以又想起壁挂炉接入HA这个想法。
所以开帖记录一下，也可以给大家提供一点思路。

写这个帖子之前，我查询资料和拆开了我的博世壁挂炉，可以确认到我的壁挂炉支持一种叫OT的协议（全名OpenTherm协议），这个协议除了国产部分品牌和韩国几乎全部品牌不支持以外，其他都支持，他是一个双线双向数据通信端口，他可以实现取电和通信，即外部控制器无需单独的电力，具体知乎上有一个较为详细的解释https://zhuanlan.zhihu.com/p/259567500?utm_source=wechat_session。
而国外也有一个开源的OpenTherm网关项目，从八九年前已经实现，今年HA已经正式支持（但实现方法太麻烦，我不太喜欢这种方式），而我参考了他的实现方式，也下载到OT协议的协议文档并研究，正式打算用ESP32来实现OT2MQTT这个功能，所有的状态和设定方式都使用MQTT接入到HA，计划采用最小化设计，希望我的想法可以完美实现。
目标：
1、多LED显示状态。（已实现，且可以外接7路继电器显示状态）
2、扩展支持OLED屏幕（128x64）或其他屏。
3、至少支持调节和查看热水温度、暖气温度、暖气开关。（已实现）
4、支持定时。
5、所有状态和设置均可使用MQTT进行查看和调整。（已实现）
6、支持升级。（已实现）

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20210118
这两天抽空画了原理图和PCB，暂定尺寸是44.5mmx62mm，
支持IIC和SPI扩展，有8个IO可以扩展，带7个自定义电平输出（每路电平有1个LED，1个输出，可以作为状态指示也可以作为外接继电器等功能）。
等丝印画好以后就打板买材料。

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20210127
休息了好久，时间太长都没有动力了，现在已经把丝印画好，开始发到嘉立创打板子了

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20210129原件已买齐全，全部到了以后焊接完成就开始写固件了

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20210201焊接出了第一个板子，明天开始写固件了

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20210202今天写了一个测试固件，已经可以读取和设置火焰开关和大小和状态，生活热水开关和温度和状态，供暖开关和温度和状态了。现在手里有OT协议文档，打算吧所有功能都加进去。
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20210207现在固件已经写完了，测试以后发现部分指令获取到的数据跟协议文档上不同。不知道是不是每个品牌并不是严格按照协议说明书进行的编程。有意向的朋友可以私信我，加我QQ以后咱们共同进行测试！

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20210209现固件已经基本完成，HA配置也写好了。本来打算在HA中用2个空调组件来做暖气和生活热水的温控器，但是HA的空调组件太麻烦了，我试了大概半小时放弃了。
现在HA中显示如下图。

whxciotw · 发表于 2021-1-17 00:03:41

666啊老铁！持续关注中
终于看到有OT协议接入HA的了！
顺便求问博世炉子的具体型号~！

dotlife · 发表于 2021-1-17 00:04:59

我的是菲斯曼，不知道可以不？

zxlch · 发表于 2021-1-17 01:58:51

dotlife 发表于 2021-1-17 00:04
我的是菲斯曼，不知道可以不？

网上查的好像可以，我不太确定

zxlch · 发表于 2021-1-17 02:04:20

whxciotw 发表于 2021-1-17 00:03
666啊老铁！持续关注中
终于看到有OT协议接入HA的了！
顺便求问博世炉子的具体型号~！ ...

好像是叫欧洲之星还是能源之星，但是我看我家炉子铭牌又写的是6000。其实不用管型号的，博世的炉子应该是全系列都支持OT的。

sirakawa · 发表于 2021-1-17 09:15:30

本帖最后由 sirakawa 于 2021-1-17 09:20 编辑

感谢分享。。
我炉子只用来取暖，所谓水温设置好就不变了。。。。

我其实一直想要的是分屋子温控以及暖气水压的数据。可惜分屋子温控改造太麻烦了- -暖气都要断了接电磁阀。水压数据的话我这炉子那种机械压力表，只能图像识别。

yylwhy · 发表于 2021-1-17 16:59:05

111

我是这款型号。
现在用的就是 8266+继电器 ON/OFF
楼主等你哦

redblaze · 发表于 2021-1-17 17:08:35

期待后续，持续关注中

seefa · 发表于 2021-1-18 09:16:53

我用的是威能的锅炉和NEST温控器，威能居然原生不支持Opentherm， Nest倒是支持。
威能好像外接一个模块可以支持opentherm。
支持楼主折腾开发，也许哪天可以用上。

zxlch · 发表于 2021-1-18 12:40:41

seefa 发表于 2021-1-18 09:16
我用的是威能的锅炉和NEST温控器，威能居然原生不支持Opentherm， Nest倒是支持。
威能好像外接一个模块 ...

nest我记得ha直接支持了吧

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