esp8266+esphome控制舵机定时喂狗。。。

verywill

hugh_jie 发表于 2021-6-13 10:50
看看服务里面有没有ESPHome: servos_control_servo吧

没想到那么快获得了回复
大神可能我信息提供太少是这样的。我暂时先不用按钮触发这个舵机。所以我在 homeassistant的configratation。yaml 里只添加了
input_number:
  servo_control:
    name: Servo Control
    initial: 0
    min: -100
    max: 100
    step: 1
    mode: slider

ESPHome 的 API里 是这样写的

api:
  services:
    - service: control_servo
      variables:
        level: float
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level / 50.0;'

ota:

# Example configuration entry
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output


# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
  - platform: esp8266_pwm
    id: pwm_output
    pin: D6
    frequency: 50 Hz

homeassistant里能添加那个拉动的条 但是 舵机没反应
我去了开发者工具-服务-搜索了 ESPHome: servo_control_servo （能搜到） 然后点调用服务的时候 就出现了那句提示 调用服务 esphome/servo_control_servo 失败。 required key not provided @ data['level']

hugh_jie

拖条控制需要把自动化写了，调用服务需要输入level的值，还失败就不知道咋处理了，试试重新添加看看

verywill

hugh_jie 发表于 2021-6-14 23:04
拖条控制需要把自动化写了，调用服务需要输入level的值，还失败就不知道咋处理了，试试重新添加看看 ...

automation:
  - alias: Write Servo Value to ESP
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_number.servo_control
    action:
      # Replace livingroom with the name you gave the ESP
      - service: esphome.livingroom_control_servo
        data_template:
          level: '{{ trigger.to_state.state | int }}'
楼主您好：
自动化我就按照 例子复制了  请问 level: '{{ trigger.to_state.state | int }}'  这句我也是 直接照抄么  还是填一个值。对了还有 调用服务的时候 没有 LEVEL 值给我填然后 我的舵机是 SG90 直接连8266D1MINI 就行了不用额外电源是不。信号线接 D5 电源线接 5V 接地线接 GND。

hugh_jie

verywill 发表于 2021-6-15 10:33
automation:
  - alias: Write Servo Value to ESP
    trigger:

我的有level。。。自动化把服务的名字改成HA里面生成的名字，其他不用改

verywill

hugh_jie 发表于 2021-6-15 14:59
我的有level。。。自动化把服务的名字改成HA里面生成的名字，其他不用改
...

好的 谢谢~ 我再试试。

blubluq

用了舵机，发现舵机不定时的在抽动。。跟犯病了一样抖动。楼主的舵机稳定吗

satomuyu6

node-red的文件能发一份吗，我现在通电舵机动起来不停 手动喂狗总是触发

satomuyu6

要是怎么加多个舵机怎么能实现拖动滑动条，让舵机转动角度，我现在拖动滑动条，舵机也不动，调试服务里都可以

hugh_jie

satomuyu6 发表于 2021-11-13 23:58
node-red的文件能发一份吗，我现在通电舵机动起来不停 手动喂狗总是触发

没用node-red了，一直用的esphome

kaspar

satomuyu6 发表于 2021-11-14 00:05
要是怎么加多个舵机怎么能实现拖动滑动条，让舵机转动角度，我现在拖动滑动条，舵机也不动，调试服务里都可 ...

我的舵机不动，有日志
[23:45:11][D][servo:061]: Servo new target: 0.000000
[23:45:11][D][servo:049]: Servo reached target
[23:45:18][D][servo:061]: Servo new target: 1.000000
[23:45:18][D][servo:049]: Servo reached target

0 1 是指1°吗

参数是多少 esphome里 return level / 100.0; 这个吗