自己做最簡單的ESP32藍牙BLE定位器

windgo

V2新版討論連結
https://bbs.hassbian.com/thread-6670-1-1.html  

之前寫過藍牙室內定位
https://bbs.hassbian.com/thread-2330-1-1.html
但是一直在找尋用更簡單的方法來實現
今天終於把東西都搞定 來分享給大家

目標：
使用ESP32即可在搜尋到藍牙4.0以上的BLE裝置mac後
發出MQTT封包給HA做自動化
所有設定調整與未來韌體更新都可透過網頁進行，降低使用難度




應用場景：
1.攜帶手環或是包包放ibeacon基站，將ESP32接收RSSI訊號設弱一點，在離門口較遠的地方就感應到自動開門
2.攜帶手環，ESP32接收RSSI訊號設強一點，門內外放一個，就知道誰出門進門，家裡放多個ESP32,也能知道誰到哪

目前缺點：
1.目前ESP32上的WIFI與BLE功能同時開啟的話會互相干擾，導致BLE搜尋偶而會有找不到的情況
2.ESP32在進行BLE搜尋時，會導致網頁暫時打不開，這時候需要多點幾次網頁重整，或是網頁上點選turn off搜尋

硬體清單：
LED(可不用)
杜邦線(可不用)
ESP32開發板
Micro USB電源線
可開啟藍牙廣播的BLE裝置，如小米手環或ibeacon基站



接線圖:


設定方式：
參照文章末連結的setup.mp4影片內設定步驟即可
如果初始化設定完成後還想要做第二次設定
帳號請輸入admin,
密碼輸入你第一次設定所改後的密碼
建議先接著console看狀態,測試ESP32是否可搜尋到你的BLE裝置
都測試ok了再將ESP32移到你要掃描的區域

HA設定:
#下面ESP32_BLE的名稱會依照你ESP32網頁上設定的name而不同
sensor:
  - platform: mqtt
    name: "ESP32_BLE"
    state_topic: "/ESP32_BLE/ble"
    value_template: '{{ value }}'
  - platform: mqtt
    name: "ESP32_BLE_ip"
    state_topic: "/ESP32_BLE/ble/ip"
    value_template: '{{ value }}'

機制說明:
找到BLE裝置：(目前支援設定兩個BLE裝置)
1.預設的HA mqtt sensor數值為checking
2.會發出mqtt topic為/ESP32_BLE/ble ,數值為你網頁上設定的值（例如windgo）
3.再發出mqtt topic為/ESP32_BLE/ble ,數值為checking
所以HA的sensor數值變化為 checking --> windgo --> checking

找不到BLE裝置時，不會發出mqtt封包,僅在console端提示

ESP32每掃描100次,會發出mqtt topic為/ESP32_BLE/ble/ip ,數值為目前時間+IP
(方便看ESP32是否還在運作與IP多少)
例如 2019-02-28 20:04:01 : 192.168.31.215

小米手環打開藍牙廣播步驟




ibeacon基站設定參數


最後如果大家有什麼功能建議或是問題，請都在這個討論串提出，好給後續的人參考
如果私信問我我也會請你改在這邊發文，感謝！

ESP32_BLE燒錄程式下載
https://github.com/windgo1019/ESP32_BLE_scanner/blob/master/ESP32_BLE.rar
ESP32_BLE設定影片下載
https://github.com/windgo1019/ESP32_BLE_scanner/blob/master/setup.mp4
程式碼下載,含BLE Scan+Pubsubclient+iotWebConf+Time
https://github.com/windgo1019/ES ... P32_BLE_scanner.ino

未來可能加入功能（不一定會做）：
1.加入WIFI+BLE或純BLE掃描模式選擇
2.比對每次掃描所需時間，做分析比對用
3.可選擇中英文頁面

hellerx

针对网络问题和ble冲突的问题，我个人建议如果放有网线的话，可以考虑esp32接个LAN8720模块，1236接信号，78接5v供电来解决wifi冲突的问题，这样wifi不打开的情况下就缓解你这个方案的缺陷

windgo

hellerx 发表于 2019-2-28 20:19
针对网络问题和ble冲突的问题，我个人建议如果放有网线的话，可以考虑esp32接个LAN8720模块，1236接信号，7 ...

其實可以設定一個模式讓使用者選擇
1.一般模式,WIFI+BLE,但是搜尋率較低
2.掃描模式BLE,等BLE掃描到之後再wifi連接送MQTT封包

這個算是未來考慮做的

shinyuan

好強大!!

hellerx

windgo 发表于 2019-2-28 20:33
其實可以設定一個模式讓使用者選擇
1.一般模式,WIFI+BLE,但是搜尋率較低
2.掃描模式BLE,等BLE掃描到之後 ...

做序列工作也可以，毕竟这东西布置好了，应该也没多少心思去整天倒腾他

新生活

谢谢分享，楼主666

lmy8812

W大辛苦成果终于面世

kk4892

厉害了，膜拜大神

step0766

666终于有人做出来了

xieahui

额 估计折腾起来很复杂