云平台GPS集成[2025.7.7]

dscao

2025.7.7
mqtt gps 支持 客户端id 及 命令主题 设置，以方便使用巴法云。
使用方法：
示例1: 巴法云中创建 mqtt 主题： gps860612345678 和 gps860612345678comand （指令主题会在订阅主题后自动加上 command）
示例2: 普通mqtt服务器设置主题： /gps/860612345678 和 /gps/860612345678/comand  （指令主题会在订阅主题后自动加上 /command）

集成中的用户名：mqtt服务器 serverlluserllpasswordllclient_id  
如不需要mqtt用户名和密码可以填写 serverllNonellNonellclient_id
如只用用户名和密码 serverlluserllpassword ，兼容以前集成加入过的。
密码填写: mqtt主题， 指令主题自动为后加command 如果主题中包含 “/” 则自动加  /command

server的格式： 192.168.8.1 或 192.168.8.1:1883 或 ssl://192.168.8.1:8883 或 bemfa.com:9501 或 ssl://bemfa.com:9503

总之gps设备与集成中的mqtt主题保持一致即可。


2025.6.22
加入银尔达 DTU自定义任务mqtt 的支持
后台任务代码参考： https://bbs.hassbian.com/forum.p ... id=27190&pid=664217

2025.6.13
兼容 一键airtag.exe 生成的json文件之前不能正常工作，修复算法。

2025.6.12
macless-haystack服务器 basic auth 认证支持
优化配置中的错误提示信息。

2025.6.11
兼容 一键airtag.exe 生成的json文件

2025.6.10
1、修复启动后未获取到macless-haystack数据时的实体生成重试机制
2、优化一点小的地方

这个目前已知要用 https://gitee.com/lovelyelfpop/macless-haystack 中的 generate_keys.py 生成的json才没问题。用一键刷机exe那个生成的格式就会缺少所需数据。


2025.6.8
1、修复途强物联中一个代码缩进的错误
2、优化系统重启后如果未获取到数据而没能生成实体情况后的重试机制


2025.6.6
1、多次优化获取macless-haystack 新数据的逻辑，并在系统重启后如果未获取到新数据保留重启前的状态。
2、优化高德机车数据持久保留，以便系统重启后恢复之前的停车时间、上线时间、离线时间等状态。
（暂时请使用无认证的自部署服务器，即用户名填服务器地址）


2025.5.30
正在增加 macless-haystack 支持，解码工作已经迁移集成成功，初步完成，还有很多小问题，这个的位置机制与传统的gps实时上报差别很大。估计端午后发布新版。

服务端部署参考以下内容：
https://bbs.hassbian.com/thread-27928-1-1.html
https://gitee.com/lovelyelfpop/macless-haystack

部署步骤（注意修改自己的映射文件目录）：

1、在终端中执行以下命令，创建一个新的docker网络
docker network create mh-network
2、安装 Anisette Server:
docker run -d --restart always --name anisette -p 6969:6969 --volume anisette-v3_data:/home/Alcoholic/.config/anisette-v3/ --network mh-network dadoum/anisette-v3-server
3、运行下面命令启动带命令行交互的 macless-haystack 服务：
docker run -it --restart unless-stopped --name macless-haystack-gitee -p 6176:6176 --volume mh_data:/app/endpoint/data --network mh-network lovelyelfpop/macless-haystack-gitee
按提示输入 Apple ID、密码和两步验证短信验证码（注意如果 AppleID 是大陆手机号，前面要加上 +86）。如果您看到命令行显示 serving at port 6176 over HTTP 则所有设置均正确。
要检测 Macless Haystack 服务是否正常运行，可以浏览器打开 http://服务器ip:6176，如果页面显示Nothing to see here就说明正常；或者执行命令 curl http://服务器ip:6176，如果有输出Nothing to see here则正常。
4、重新启动 macless-haystack 服务，进入正常运行状态。
docker restart macless-haystack-gitee







2024.8.8
适配新版ha2024.8 , 老版本不兼容，老版本的请使用对应老版的。

2024.1.1

支持哈啰智能芯。接口参考：https://github.com/louliangsheng/hellobike


小牛电动车无设备进行调试，很可能不能正常运行。

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2023.12.18
修复途强物联设备某些情况下无里程值时出错的问题。

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哈啰智能芯，某鱼上的收到了，从返回数据及网上资料看是拆车件，虽然便宜，但据说不能与原装防盗器并联使用。
集成测试发现，设防和解防命令以及鸣笛功能正常可用。由于没电动车，只用升压模块接了电源正负极，达到25V后可以响应了。但开锁命令一直不成功，可能需要正确接线才行。
但关锁时正常反应，且会自动设防。猜测开锁成功后会自动解防。但是没有发现获取的数据中有车速的数据，不知道开锁成功后会不会有。
还需要一些时间研究。



——2023.12.7


发布第1版，仅支持途强在线、途强物联、优驾盒子联网版，理论上支持一个账户下多设备，但没有此情况的测试。

有些情况下的参数意义可能不准确，特别是运动状态下的一些情况。

感谢坛友提供测试账号供研究。

某鱼上刚淘了一个哈啰智能芯，等下周收货后研究一下。

——2023.12.2


----以下为初始内容----------------------
无设备测试，使用官方的测试账号研究了一下：http://tuqiang123.com/  或 http://tuqiangol.com/两个域名的数据应该是同一个，随便哪个都一样。
途强物联 tuqiang.net ，没有提供测试账号，没法研究。估计除了网址和参数不同，数据都差不多。

途强的单设备基本上没什么大问题了，之前的优驾也给集成进去了，行车卫士可以用但不能使用密码方式，高德地图机车版参数方式不一致暂不加入了，后期还有小牛、哈啰等，有时间且能借到账号就研究一下。

有谁可以借一个 “途强物联的账号” 或 “小牛账号”给我研究一下。 多设备的情况完成后由使用者再测试吧。

参考：
https://bbs.hassbian.com/thread-20922-1-1.html
https://bbs.hassbian.com/thread-18427-1-1.html
https://bbs.hassbian.com/thread-22676-1-1.html

https://bbs.hassbian.com/thread-12132-1-1.html


初步研究：

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fay000fay

正需要呢。大佬什么时候放附件啊。

大白兔少女

大佬 我有设备可以测，需要的话 加个V。

大白兔少女

求大佬分享，期待加入自动重新登录的功能，不然原来的插件需要重启ha才可以。

jjss520

途强的设备干嘛不用traccar

ghostist

弃坑谷米 现在用哈罗
谷米收费不透明，暗坑多
哈罗感觉比较规矩

接口已有 希望集成~
看截图  有坐标转换选择考虑的真周到

fay000fay

jjss520 发表于 2023-11-27 10:54
途强的设备干嘛不用traccar

因为这样不用解绑途强自己的平台啊。其实自己平台的app和网页功能都做的很细节了。

jjss520

fay000fay 发表于 2023-11-27 11:14
因为这样不用解绑途强自己的平台啊。其实自己平台的app和网页功能都做的很细节了。 ...

只要你的IEMI在途强平台，traccar不喜欢可以换回去，我试过

fay000fay

jjss520 发表于 2023-11-27 11:36
只要你的IEMI在途强平台，traccar不喜欢可以换回去，我试过

我现在就用来定位车辆的位置。所以用云集成够用了，traccar都被我卸了。哈哈。途强app还可以给家人装。围栏通知都蛮好用。不然还要给家人装ha，再公网转发或者映射，很是麻烦。途强app对于小白很友好。

大白兔少女

大佬快上线呀