一直想把家里的g10接入ha，发现论坛大部分都是通过小米的插件的接入，我的g10s用的是石头的app，不想改用米家的app（功能会少一些），后来通过https://github.com/humbertogontijo/homeassistant-roborock这个集成接入，但是发现没办法在ha里面设置自动化，研究了很久，终于成功，实现了将石头g10s接入ha，且不影响原来的app使用，最主要的是可以调用各种自动化服务。以下是我的大致过程，本人小白，还望何为大佬指导！
1，安装插件，用这个集成：https://github.com/humbertogontijo/homeassistant-roborock，不多说，一步一步来，添加集成后，输入扫地机的用户名（邮箱密码啥的）这时，你就会发现扫地机接进去了。如图：
2，如果需要一个地图卡片啥的，就安装这个：Xiaomi Vacuum Map Card。效果如图：
3，到这一步就可以调用各种服务了：
参数如下：set_custom_mode（吸力设置）:[101]（安静）、[102]（标准）、[103]（强力）、[104]（MAX）、[105]（关闭即仅拖地模式）、[106]（定制模式）
set_water_box_custom_mode（擦地强度，擦地强度与水箱绑定，强度越大出水量越大）： [200]（关闭即仅扫地），[201]（轻揉擦），[202]（标准擦），[203]（强力擦），[204]（定制模式） set_mop_mode（拖地偏好，仅在仅拖地模式下生效）：[300]（日常擦），[301]（精细擦地），[302]（定制模式），[303]（深度慢擦） 4，指定房间：具体参考内容： 我如何清洁一个特定的房间？我们计划在未来使这个过程更简单，但目前，这是一个多步骤的过程。 - 确保在Roborock应用程序中为房间命名；否则，它们不会出现在调试日志中。
- 为此集成启用调试日志记录并重新加载。
- 在您的日志中搜索“有家数据”，并找到属性房间。
- 把房间写下来；他们有一个名字和6位数的ID。
- 转到开发人员工具>服务>真空：发送命令。选择您的真空作为实体，并选择get_room_mapping作为命令。
- 返回您的日志并查看get_room_mapping的响应。这是您之前看到的6位ID到2位ID的列表（使用第一个数字，例如[16, '14000663', 12]中的16（[内部房间ID，唯一房间ID，房间类型]））。在您的原始房间名称和6位ID列表中，将6位ID替换为其配对的2位ID。
- 现在，您有了真空吸尘器用来描述房间的2位数ID。
- 返回开发人员工具>服务>真空：发送命令，然后typeappapp_segment_clean作为您的命令，并使用要清理的2位ID列表进行segments。然后，用数字（从1到3不等）添加repeat，以确定您想要清理这些区域的次数。
按照以上步骤找到房间id，找到后，就可以调用指定房间清扫。
service: vacuum.send_command
data:
command: app_segment_clean
params:
- segments:
- 22
- 23
repeat: 2
target:
entity_id: vacuum.s7_roborock
接下来就可以愉快的设置自动化了，也可以用小爱的conversation指定房间打扫。
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发表于 2023-10-10 18:07:45
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