石头g10s如何接入ha，实现分区，指定房间，指定模式清扫。

lichao622

手里有一个石头g10s，目前用的是这个https://github.com/humbertogontijo/homeassistant-roborock这个集成接入的。用的这个卡片：[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.1)] Xiaomi Vacuum Map Card，目前已经接入，但是我实在找不到办法实现分区清扫，指定房间清扫，定制模式，比如只扫不拖，或者只拖不扫。我调用服务里面找到一个扫地机 send command ，但是你不知道具体的指令。请问各位大佬，有什么好的办法，实现分区，分房间，分模式（只拖只扫），接入小爱指令吗？感谢！

lichao622

说明下，我没有用xiaomi的集成接入，是想保留石头原本的app。不影响原来app的使用。

Necroneco

这个居然有地图，我是直接用了HA自带接的g10s，也就用来看看状态

lichao622

Necroneco 发表于 2023-10-10 12:50
这个居然有地图，我是直接用了HA自带接的g10s，也就用来看看状态

我想指定房间，指定模式清扫，自动化能调用，小爱同学能触发。想达成这个目的。

Necroneco

那你直接给小爱同学发指令呗，用 xiaomi miot auto 接一个小爱同学，里面有个 Execute Text Directive，直接往里写文本

lichao622

Necroneco 发表于 2023-10-10 13:06
那你直接给小爱同学发指令呗，用 xiaomi miot auto 接一个小爱同学，里面有个 Execute Text Directive，直 ...

问题是怎么调用呢，调用指令

Necroneco

service: text.set_value
target:
  entity_id: text.xiaomi_lx04_f33b_execute_text_directive
data:
  value: 啊啊啊

复制代码

shayulei

我也接小米集了，石头APP就不能用了，我很喜欢用石头的APP找东西，比如有东西掉床下了，我就遥控扫地机器人去床下把东西推出来，用了小米后这个东西没了

cjnt007

我也是用的石头扫地机，在米家配置好地图后，通过xiaomi miot auto接入，是有各个区域扫地的控制按钮的。另外在 Xiaomi Cloud Map Extractor卡片里，也可以进行选区清扫。

cjnt007

Xiaomi Cloud Map Extractor卡片配置使用的实体是用xiaomi miio接入，且卡片配置yaml要编辑下各个区域的坐标，记得论坛里有网友发过相关代码，在开发者工具里，用模板可以自动生成。