[技术探讨] 删

ryanh7 · 发表于 2022-8-19 14:08:55

本帖最后由 ryanh7 于 2024-5-6 00:06 编辑

删

ghostist · 发表于 2022-8-19 14:37:51

感觉大佬在说我了
RF模块、smartIR都在用
bark那个在手机浏览器的书签里一直开着，没时间部署

基于3个基站定位的话，3个基站之间根据信号强度判断距离，然后算位置？
以前做过基于UWB的定位，那个对3个基站之间时钟同步要求很高，也不是信号强度，是报文到达时间

liwei19920307 · 发表于 2022-8-19 16:06:25

git已经关注大佬牛逼欢迎一起搞硬件我很多都是esp的项目

leonarddo · 发表于 2022-8-20 03:40:43

本帖最后由 leonarddo 于 2022-8-20 04:55 编辑

我尝试过使用蓝牙定位，但是不知为何蓝牙的信号强度非常不稳定，同一个位置，蓝牙信号变化非常巨大。而且日常使用中，响应速度不如追踪mesh路由器节点，后面就放弃了

wangmucha · 发表于 2022-8-20 03:44:49

放弃吧，我搞了8个蓝牙定位，发现玩了个寂寞，越用越复杂，根本不稳定灯乱开关

sirakawa · 发表于 2022-8-20 08:42:57

在家里主要问题是设备不是随时跟着人走的。
所以家里这个环境追踪设备其实没啥意义，只要追踪到在家和离家就好了。
最终还是要追踪人。

ryanh7 · 发表于 2022-8-20 15:47:00

本帖最后由 ryanh7 于 2022-8-20 15:55 编辑

leonarddo 发表于 2022-8-20 03:40
我尝试过使用蓝牙定位，但是不知为何蓝牙的信号强度非常不稳定，同一个位置，蓝牙信号变化非常巨大。而且 ...

这是个好问题。我分别使用了一个小米的空调伴侣和智能插座采集了一些数据验证这个问题，它们都是esp32。采集周围的ble信号3分钟，排除采集次数在10次以下的mac地址，对每个mac地址分别计算rssi的平均值和标准差。两个设备的结果差不多，其中一个设备绘制的散点图如下：
图片1.png

出乎我意料的是，标准差和平均rssi没有明显的关系。这意味着在esp32的探测范围之内，探测距离至少可以划分为5档。考虑到探测距离和rssi平均值并不是线性关系，说明离esp32距离近的设备探测精度要高一些。如果esp32部署密度比较小，可能只能探测到房间级别。

ryanh7 · 发表于 2022-8-20 15:49:35

wangmucha 发表于 2022-8-20 03:44
放弃吧，我搞了8个蓝牙定位，发现玩了个寂寞，越用越复杂，根本不稳定灯乱开关 ...

考虑使用一些算法

ryanh7 · 发表于 2022-8-20 16:54:11

ghostist 发表于 2022-8-19 14:37
感觉大佬在说我了
RF模块、smartIR都在用
bark那个在手机浏览器的书签里一直开着，没时间部署

基于强度判断距离是一种测距交汇法，需要建立信号的空间传播模型，干扰多，精度低。更常见的是位置指纹匹配法。

wangmucha · 发表于 2022-8-20 17:07:18

ryanh7 发表于 2022-8-20 15:49
考虑使用一些算法

没用的信号会漂的灯忽明忽暗

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