记录一下自己从入门到实施的过程

狂男风

crazymouse 发表于 2021-11-22 10:19
没搞明白那个啥毫米波，到底和几块钱一个的那种超声波测距仪有多大差别

测距仪和雷达的原理不太一样。
测距仪只发射一次波，等到回波之后通过时间差计算距离。
雷达则是发射一次波之后，记录回波波形，然后再发射一次，比较两次回波波形。波形一致，说明没有东西在动。波形不一致，说明有东西在动。
咱们需要的是雷达，不是测距仪。因为家里肯定有很多家具障碍物。传感器需要忽略它们，只感受在动的东西。测距仪原理的传感器，仅适合比较空旷、不复杂的空间。

PS：大部分超声波“倒车雷达”实际是测距仪原理，而不是雷达原理。

至于为什么人体存在传感器没有用超声波的，是因为超声波在空气中衰减较大。扩大超声传感器容错范围后，它就往往不能检测到静止（微动）的人体了。如果要提高这个精度，那么就要牺牲探测范围，只做近距离探测。所以我觉得你说的应用于马桶应该是可行的，应该也可以应用于床头。不过，超声波是机械振动，虽然人听不到，不过人体肯定是会受到影响的，长期暴露不知道好不好。
毫米波，能够在较大的范围内检测到呼吸。

狂男风

wbdownn 发表于 2021-11-22 10:22
有便宜的热成像仪传感器会不会好一点

还有一种想法，在门口放两个距离传感器，判断人是进还是出，然后计算 ...

摄像头成本不高。难的是从画面中识别出人形。
以色值（体温）作为检测依据是不准确的，因为隔着衣服、距离变远，色值都会下降。
而且电器、热水、饭菜、取暖设施，也有可能会达到37度。造成误判。
所以即使是热成像，也需要分析图形识别出人形。这甚至比普通摄像头识别人形更难。那些安防摄像头，也仅仅是检测画面变动。

crazymouse

狂男风 发表于 2021-11-22 16:14
测距仪和雷达的原理不太一样。
测距仪只发射一次波，等到回波之后通过时间差计算距离。
雷达则是发射一次 ...

比如说，我马桶距离前面的墙壁2米，然后我再马桶上面装个超声波的测距仪，实时的会有距离返回，理论上冲马桶后面的墙到前面一直都是2米，突然有人坐马桶上了，数字就变了，不就能知道有人了么，至于人动不动不重要啊，反正距离小于2米，我就认为一直有人。当然会有个阈值提前设置了

crazymouse

neroxps 发表于 2021-11-22 12:29
的确，但是我建议使用 vl53l1x（或vl53l0x），体积小，不可见光激光，无声音，稳定。

超声波有时候会被 ...

感谢答疑

狂男风

crazymouse 发表于 2021-11-22 17:12
比如说，我马桶距离前面的墙壁2米，然后我再马桶上面装个超声波的测距仪，实时的会有距离返回，理论上冲 ...

马桶用超声测距原理上应该是可行的。空间不复杂应该就可以用。
探测范围是个圆锥体，这个范围内平常不能有障碍物。
如果空间稍微复杂一点，也可以用红外激光测距，它的探测范围是条线。

crazymouse

狂男风 发表于 2021-11-22 18:20
马桶用超声测距原理上应该是可行的。空间不复杂应该就可以用。
探测范围是个圆锥体，这个范围内平常不能 ...

感谢回复