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楼主: XCray

[修仙教程] 【ESPHome】ESP32 DIY通用蓝牙网关,接入米家系门锁等各种设备

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发表于 2024-6-13 11:26:04 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-13 11:14
把代码运行逻辑看明白你就知道怎么下手了,另外建议在ghostist的代码基础上修改。 ...

我现在就在看ghostist的代码一步步跟着改  还是和你的代码改出来的一样的效果
#include "xiaomi_blez.h"
#include "esphome/core/log.h"
#include "esphome/core/helpers.h"

#ifdef USE_ESP32

#include <vector>
#include "mbedtls/ccm.h"

namespace esphome {
namespace xiaomi_blez {

static const char *const TAG = "xiaomi_blez";

bool parse_xiaomi_value(uint8_t value_type, const uint8_t *data, uint8_t value_length, XiaomiParseResult &result) {
  // 操作方式, 10字节,第二字节含action和method,锁事件5,后面是keyid和时间戳
    ESP_LOGD(TAG, "value_type %u", value_type);
    ESP_LOGD(TAG, "value_length %u", value_length);
    ESP_LOGD(TAG, "sx1 %u", *data);
  if ((value_type == 0x0b) && (value_length == 9)) {
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data0: %u", data[0]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data1: %u", data[1]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data2: %u", data[2]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data3: %u", data[3]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data4: %u", data[4]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data5: %u", data[5]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data6: %u", data[6]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data7: %u", data[7]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, data8: %u", data[8]);
    const int8_t opmethod = data[0];
    const int32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]);
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式0, KeyID: %u", keyid);
    const int32_t opts = encode_uint32(data[8], data[7], data[6], data[5]);
    result.opmethod = opmethod;
    result.keyid = keyid;
    result.opts = opts;
   
   
    ESP_LOGD(TAG, "解析操作方式, KeyID: %u", result.keyid);
  }
  // 锁属性4110, 1 字节, 只有0、1、2三个取值,代表开着、已关、反锁
  else if ((value_type == 0x0E) && (value_length == 1)) {
    const int8_t lockattr = data[0];
    result.lockattr = lockattr;
    ESP_LOGD(TAG, "ssx1 ", result.lockattr);
  }
  // battery, 5 byte, 8-bit unsigned integer, 1 %,后面为时间戳
  else if ((value_type == 0x0A) && (value_length == 5)) {
    const int32_t battlvlts = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]);
    result.battlvl = data[0];
    result.battlvlts = battlvlts;
  }
  // 门事件7,5字节,首字节仅取值02,代表超时未关,后面为时间戳
  else if ((value_type == 0x07) && (value_length == 5)) {
    const int8_t doorevt = data[0];
    result.doorevt = doorevt;
    const int32_t doorevtts = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]);
    result.doorevtts = doorevtts;
  }
  else {
    return false;
  }

  return true;
}

bool parse_xiaomi_message(const std::vector<uint8_t> &message, XiaomiParseResult &result) {
  result.has_encryption = (message[0] & 0x08) ? true : false;  // update encryption status
  if (result.has_encryption) {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_message(): payload is encrypted, stop reading message.");
    return false;
  }

  // Data point specs
  // Byte 0: type
  // Byte 1: fixed 0x10
  // Byte 2: length
  // Byte 3..3+len-1: data point value

  //const uint8_t *payload = message.data()+5;// + result.raw_offset;
  const uint8_t *payload = message.data()+5+6;
  //uint8_t payload_length = message.size()-12;// - result.raw_offset;
  uint8_t payload_length = message.size()-11;
  uint8_t payload_offset = 0;
  bool success = false;

  if (payload_length < 4) {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_message(): payload has wrong size (%d)!", payload_length);
    return false;
  }

  /*if (payload[payload_offset + 1] != 0x10) {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_message(): fixed byte not found, stop parsing residual data.");
    break;
  } */
  const uint8_t value_length = payload[2];
  ESP_LOGD(TAG, "value_length:%i;payload_length:%i",value_length,payload_length);
  if ((value_length < 1) || (payload_length < (3 + value_length))) {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_message(): value has wrong size (%d)!", value_length);
    ESP_LOGD(TAG, "payload[0~3]%02X%02X%02X%02X", payload[0],payload[1],payload[2],payload[3]);
  }

  const uint8_t value_type = payload[0];
  const uint8_t *data = &payload[3];

  if (parse_xiaomi_value(value_type, data, value_length, result))
    success = true;

  //payload_length -= 3 + value_length;
  //payload_offset += 3 + value_length;

  return success;
}

optional<XiaomiParseResult> parse_xiaomi_header(const esp32_ble_tracker::ServiceData &service_data) {
  XiaomiParseResult result;
  if (!service_data.uuid.contains(0x95, 0xFE)) {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_header(): no service data UUID magic bytes.");
    ESP_LOGD(TAG, "Received UUID: %s", service_data.uuid.to_string().c_str());
       
    return {};
  }
  auto raw = service_data.data;

  
  result.has_data = (raw[0] & 0x40) ? true : false;
  result.has_capability = (raw[0] & 0x20) ? true : false;
  result.has_encryption = (raw[0] & 0x08) ? true : false;
  //数据等于14位禁止输出’例子ESP_LOGD(TAG, "Received Raw Data: %s", format_hex_pretty(raw.data(), raw.size()).c_str());
  if (raw.size() != 14) {
          ESP_LOGD(TAG, "Received Raw Data: %s", format_hex_pretty(raw.data(), raw.size()).c_str());
          ESP_LOGD(TAG, "Parsed Flags: has_data=%d, has_capability=%d, has_encryption=%d",
          result.has_data, result.has_capability, result.has_encryption);
          ESP_LOGD(TAG, "sx2 Packet : %s", format_hex_pretty(raw.data(), raw.size()).c_str());
   
  }
  
  
  //ESP_LOGD(TAG, "Packet : %s", hexencode(raw.data(), raw.size()).c_str());

  if (!result.has_data) {
          //暂时进制输出‘ sx2 Packet : 30.44.99.05.A0.41.C8.DB.13.AE.FB.2D.01.00
    //ESP_LOGD(TAG, "sx3parse_xiaomi_header(): service data has no DATA flag.");
    return {};
  }

  static uint8_t last_frame_count = 0;
  if (last_frame_count == raw[4]) {
    //ESP_LOGD(TAG, "125.parse_xiaomi_header(): duplicate data packet received (%d).", static_cast<int>(raw.size()));
    //ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_header(): duplicate data packet received (%d).", static_cast<int>(last_frame_count));
    result.is_duplicate = true;
    return {};
  }
  last_frame_count = raw[4];
  result.is_duplicate = false;
  result.raw_offset = result.has_capability ? 12 : 11;

  if ((raw[2] == 0x99) && (raw[3] == 0x05)) {  // 米家门锁,加密
    result.type = XiaomiParseResult::TYPE_ZELKOVA;
    result.name = "MijiaLock";
  } else {
    ESP_LOGD(TAG, "parse_xiaomi_header(): unknown device, no magic bytes.");
    return {};
  }

  return result;
}

bool decrypt_xiaomi_payload(std::vector<uint8_t> &raw, const uint8_t *bindkey, const uint64_t &address) {
  /* if (!((raw.size() == 19) || ((raw.size() >= 22) && (raw.size() <= 24)))) {
    ESP_LOGD(TAG, "decrypt_xiaomi_payload(): data packet has wrong size (%d)!", raw.size());
    ESP_LOGD(TAG, "  Packet : %s", hexencode(raw.data(), raw.size()).c_str());
    return false;
  } */

  uint8_t mac_reverse[6] = {0};
  mac_reverse[5] = (uint8_t)(address >> 40);
  mac_reverse[4] = (uint8_t)(address >> 32);
  mac_reverse[3] = (uint8_t)(address >> 24);
  mac_reverse[2] = (uint8_t)(address >> 16);
  mac_reverse[1] = (uint8_t)(address >> 8);
  mac_reverse[0] = (uint8_t)(address >> 0);

  XiaomiAESVector vector{.key = {0},
                         .plaintext = {0},
                         .ciphertext = {0},
                         .authdata = {0x11},
                         .iv = {0},
                         .tag = {0},
                         .keysize = 16,
                         .authsize = 1,
                         .datasize = 0,
                         .tagsize = 4,
                         .ivsize = 12};

  vector.datasize = raw.size() - 12 ;
  int cipher_pos = 5;

  const uint8_t *v = raw.data();

  memcpy(vector.key, bindkey, vector.keysize);
  memcpy(vector.ciphertext, v + cipher_pos, vector.datasize);
  memcpy(vector.tag, v + raw.size() - vector.tagsize, vector.tagsize);
  memcpy(vector.iv, mac_reverse, 6);             // MAC address reverse
  memcpy(vector.iv + 6, v + 2, 3);               // sensor type (2) + packet id (1)
  memcpy(vector.iv + 9, v + raw.size() - 7, 3);  // payload counter

  mbedtls_ccm_context ctx;
  mbedtls_ccm_init(&ctx);

  int ret = mbedtls_ccm_setkey(&ctx, MBEDTLS_CIPHER_ID_AES, vector.key, vector.keysize * 8);
  if (ret) {
    ESP_LOGD(TAG, "decrypt_xiaomi_payload(): mbedtls_ccm_setkey() failed.");
    mbedtls_ccm_free(&ctx);
    return false;
  }

  ret = mbedtls_ccm_auth_decrypt(&ctx, vector.datasize, vector.iv, vector.ivsize, vector.authdata, vector.authsize,
                                 vector.ciphertext, vector.plaintext, vector.tag, vector.tagsize);
  if (ret) {
    uint8_t mac_address[6] = {0};
    memcpy(mac_address, mac_reverse + 5, 1);
    memcpy(mac_address + 1, mac_reverse + 4, 1);
    memcpy(mac_address + 2, mac_reverse + 3, 1);
    memcpy(mac_address + 3, mac_reverse + 2, 1);
    memcpy(mac_address + 4, mac_reverse + 1, 1);
    memcpy(mac_address + 5, mac_reverse, 1);
    ESP_LOGD(TAG, "decrypt_xiaomi_payload(): authenticated decryption failed.");
    ESP_LOGD(TAG, "  MAC address : %s", format_hex_pretty(mac_address, 6).c_str());
    ESP_LOGD(TAG, "       Packet : %s", format_hex_pretty(raw.data(), raw.size()).c_str());
    ESP_LOGD(TAG, "          Key : %s", format_hex_pretty(vector.key, vector.keysize).c_str());
    ESP_LOGD(TAG, "           Iv : %s", format_hex_pretty(vector.iv, vector.ivsize).c_str());
    ESP_LOGD(TAG, "       Cipher : %s", format_hex_pretty(vector.ciphertext, vector.datasize).c_str());
    ESP_LOGD(TAG, "          Tag : %s", format_hex_pretty(vector.tag, vector.tagsize).c_str());
    mbedtls_ccm_free(&ctx);
    return false;
  }

  // replace encrypted payload with plaintext
  uint8_t *p = vector.plaintext;
  for (std::vector<uint8_t>::iterator it = raw.begin() + cipher_pos; it != raw.begin() + cipher_pos + vector.datasize;
       ++it) {
    *it = *(p++);
  }

  // clear encrypted flag
  raw[0] &= ~0x08;

  ESP_LOGD(TAG, "decrypt_xiaomi_payload(): authenticated decryption passed.");
  ESP_LOGD(TAG, "  Plaintext : %s, Packet : %d", format_hex_pretty(raw.data() + cipher_pos, vector.datasize).c_str(),
            static_cast<int>(raw[4]));

  mbedtls_ccm_free(&ctx);
  return true;
}

bool report_xiaomi_results(const optional<XiaomiParseResult> &result, const std::string &address) {
  if (!result.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "report_xiaomi_results(): no results available.");
    return false;
  }

  ESP_LOGD(TAG, "Got Xiaomi %s (%s):", result->name.c_str(), address.c_str());

  if (result->opmethod.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  OpMethod:%i", *result->opmethod);
  }
  if (result->lockattr.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  LockAttr:%i", *result->lockattr);
  }
  if (result->battlvl.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  BattLevel: %i", *result->battlvl);
  }
  if (result->doorevt.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  DoorEvt: %i", *result->doorevt);
  }
  if (result->opmethod.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  OpTS:%i", *result->opts);
  }
  if (result->keyid.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  KeyID1:%i", *result->keyid);
  }
  if (result->battlvlts.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  BattLevelTS: %i", *result->battlvlts);
  }
  if (result->doorevtts.has_value()) {
    ESP_LOGD(TAG, "  DoorEvtTS: %i", *result->doorevtts);
  }

  return true;
}

bool XiaomizListener::parse_device(const esp32_ble_tracker::ESPBTDevice &device) {
  // Previously the message was parsed twice per packet, once by XiaomiListener::parse_device()
  // and then again by the respective device class's parse_device() function. Parsing the header
  // here and then for each device seems to be unneccessary and complicates the duplicate packet filtering.
  // Hence I disabled the call to parse_xiaomi_header() here and the message parsing is done entirely
  // in the respecive device instance. The XiaomiListener class is defined in __init__.py and I was not
  // able to remove it entirely.

  return false;  // with true it's not showing device scans
}

}  // namespace xiaomi_blez
}  // namespace esphome

#endif
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发表于 2024-6-13 11:28:33 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-13 11:14
把代码运行逻辑看明白你就知道怎么下手了,另外建议在ghostist的代码基础上修改。 ...

我查资料说的const int32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]); 这行符号转换的问题  但是我改成uint32_t还是一样   还请X大指导一下
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 楼主| 发表于 2024-6-14 07:55:25 | 显示全部楼层
silang521 发表于 2024-6-13 11:28
我查资料说的const int32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]); 这行符号转换 ...

嗯,这是个疏忽,只是在符号位为0的情况下不出错,应该改成:
const uint32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]); 


你碰到的负值的问题已经很明显的说明这一点了。

这个组件的代码并不复杂,最关键的早就已经解决,剩下的仅仅是5个字节的数据提取而已。

你好像也知道调试代码的基本方法就是每一步都把关注的变量打印出来,一看就知道哪儿出问题了。只是你一直没有静下心来认真思考,每次贴出来的信息不完整、无用信息太多,而且显然你自己都没仔细琢磨。

我对C++也就是勉强看懂、照猫画虎的水平,无法帮你更多。另外我这儿访问论坛一直很不顺畅,无法及时回复每一个帖子。
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发表于 2024-6-14 08:29:40 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-14 07:55
嗯,这是个疏忽,只是在符号位为0的情况下不出错,应该改成:

X大
const uint32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]);
这一段我中间调试的时候修改过一次,我记得也是发送到ha的时候keyid还是没变,但是日志我没保留,等下午我下班回去在测试一下把日志发上来
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发表于 2024-6-14 08:32:08 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-14 07:55
嗯,这是个疏忽,只是在符号位为0的情况下不出错,应该改成:

我记得 当时是在if (res->keyid.has_value() && this->keyid_ != nullptr)
      在这输出的都是正常的keyid
      this->keyid_->publish_state(*res->keyid);//到这里就变成2147549184固定的keyid啦,这个时候int32_t已经改成uint32_t
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 楼主| 发表于 2024-6-14 08:58:34 | 显示全部楼层
silang521 发表于 2024-6-14 08:32
我记得 当时是在if (res->keyid.has_value() && this->keyid_ != nullptr)
      在这输出的都是正常的ke ...

如果你记得准确,那就是还是存在无符号整数到有符号整数的转换。

另外一个办法:把keyid分成两部分,头两个字节本来也有特殊含义,值得单独拿出来。
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发表于 2024-6-14 09:18:37 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-14 08:58
如果你记得准确,那就是还是存在无符号整数到有符号整数的转换。

另外一个办法:把keyid分成两部分,头 ...

我在想const uint32_t keyid = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]); 转换后不应该直接是if (res->keyid.has_value() && this->keyid_ != nullptr)
      
      this->keyid_->publish_state(*res->keyid);
这个吗,难道中间还有转换的步骤?
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发表于 2024-6-14 09:20:14 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-14 08:58
如果你记得准确,那就是还是存在无符号整数到有符号整数的转换。

另外一个办法:把keyid分成两部分,头 ...

[08:48:03][D][xiaomi_blez:113]: 接收到的所有数据 Data: 50.44.99.05.A8.41.C8.DB.13.AE.FB.0A.10.05.64.3C.93.6B.66 (19)
[08:48:03][D][xiaomi_blez:115]: sx2 Packet : 50.44.99.05.A8.41.C8.DB.13.AE.FB.0A.10.05.64.3C.93.6B.66 (19)
[08:48:03][D][xiaomi_blez:067]:  payload 10
[08:48:03][D][xiaomi_blez:084]: value_length:5;payload_length:8
[08:48:03][D][xiaomi_blez:240]: Got Xiaomi MijiaLock (FB:AE:13B:C8:41):
[08:48:03][D][xiaomi_blez:249]:   BattLevel: 100
[08:48:03][D][xiaomi_blez:261]:   BattLevelTS: 1718326076
[08:48:03][D][sensor:094]: 'BattLvl': Sending state 100.00000 % with 0 decimals of accuracy
[08:48:03][D][sensor:094]: 'BattLvlTS': Sending state 1718326016.00000  with 0 decimals of accuracy
[08:48:03][W][component:237]: Component esp32_ble_tracker took a long time for an operation (82 ms).
[08:48:03][W][component:238]: Components should block for at most 30 ms.
[08:48:03][D][xiaomi_blez:113]: 接收到的所有数据 Data: 50.44.99.05.A8.41.C8.DB.13.AE.FB.0A.10.05.64.3C.93.6B.66 (19)
[08:48:03][D][xiaomi_blez:115]: sx2 Packet : 50.44.99.05.A8.41.C8.DB.13.AE.FB.0A.10.05.64.3C.93.6B.66 (19)

这是最新的电量日志
else if ((value_type == 0x0A) && (value_length == 5)) {
    const uint32_t battlvlts = encode_uint32(data[4], data[3], data[2], data[1]);
    result.battlvl = data[0];
    result.battlvlts = battlvlts;
已经改过uint32_t   ,BattLvlTS还是不一致 这个解决了 我感觉keyid也就解决啦
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 楼主| 发表于 2024-6-14 09:43:30 | 显示全部楼层
silang521 发表于 2024-6-14 09:20
[08:48:03][D][xiaomi_blez:113]: 接收到的所有数据 Data: 50.44.99.05.A8.41.C8.DB.13.AE.FB.0A.10.05.6 ...

你咋总能碰到奇怪现象呢

时间戳前面都没问题,到了sensor:094这一行莫名其妙少了整整60秒,肯定有啥原因。
而且后面两行很值得注意:
[08:48:03][W][component:237]: Component esp32_ble_tracker took a long time for an operation (82 ms).
[08:48:03][W][component:238]: Components should block for at most 30 ms.


我感觉时间戳和keyid的前后不一致不是一个问题。
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发表于 2024-6-14 10:58:28 | 显示全部楼层
XCray 发表于 2024-6-14 09:43
你咋总能碰到奇怪现象呢

时间戳前面都没问题,到了sensor:094这一行莫名其妙少了整整60秒,肯定 ...

我也不清楚
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