VL53L1X ESP8266人体计数器的Esphome版本

XCray · 发表于 2021-8-18 20:51:47

本帖最后由 XCray 于 2021-8-19 07:05 编辑

h376891202 发表于 2021-7-28 16:05
我比较好奇 VL53L1X 这个人体计数方案的原理是什么

简单搜了搜，这个东西确实挺有意思的。

至于人体计数的原理，简单说明一下吧：

这个传感器虽然一般被用来测距，但其实可划分为两个ROI（Regions Of Interest 兴趣区域），这样就可以分别获取每个ROI感知到的距离。

套用大发明家达文西的说法：你以为这只是一个普通的测距传感器？错！它其实是两个测距传感器。

这两个ROI是并排的，这样，在有人从前面走过去的时候，两个ROI测距的时间顺序就可以反映出人体移动的方向了。

对了，有人拿这个传感器做一维动作识别，就是挥手那种，其实是一个意思。

另：好像这货最多支持4x4=16个ROI、也可以做到二维扫描。也许可以实现更复杂的动作识别。

当然，宠物（比如大狗）、两个人抱着走过等等特殊情形，是不能简单地指望传感器都可以识别解决的。

没用过，纸上谈兵哈，这是网上别人弄的图，很能说明问题。也许我哪天兴趣来了也弄一个玩玩

登录/注册后可看大图

h376891202 · 发表于 2021-8-19 22:46:55

XCray 发表于 2021-8-18 20:51
简单搜了搜，这个东西确实挺有意思的。

至于人体计数的原理，简单说明一下吧：

我买了一个来玩

还打印了一个壳子, 用了一块ESP32板子再加了一个光感. 准备按在门框上玩, 代码差不多了, 还没安装上去玩 .

txd · 发表于 2021-9-8 18:21:46

楼主厉害，感谢分享

wozas123 · 发表于 2021-9-8 20:21:40

感謝分享

wozas123 · 发表于 2021-9-8 21:30:00

可以分享HA的配置嗎

z741554038 · 发表于 2021-9-9 11:17:48

wozas123 发表于 2021-9-8 21:30
可以分享HA的配置嗎

刷了esphome之后，同一局域网在集成就可以自动发现了

4292 · 发表于 2021-9-10 01:32:10

看看效果怎么样

hungheo · 发表于 2021-9-15 16:47:38

楼主优秀

wozas123 · 发表于 2021-9-21 18:47:19

本帖最后由 wozas123 于 2021-9-21 19:00 编辑

人數計算只會增加不會減少

zeze247 · 发表于 2021-9-24 00:26:26

楼主刷了tof_sensor那个怎么人数只能增加不减少呀？

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