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标题: 海尔空调接入到HASS [打印本页]

作者: keln 时间: 2022-10-31 11:41
标题: 海尔空调接入到HASS
本帖最后由 keln 于 2022-10-31 11:43 编辑

家里买了两台海尔空调，可以用海尔智家App控制，使用起来其实并不是很方便，这几天接触到了HASS，在论坛中搜索解决方案，终于在node-red板块搜到了解决方案，经过坛友提供的方法及摸索终于将这两台空调接入到了Hass中，看到原帖（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)）中还有不少坛友问如何接入，想到很多坛友也和我一样是hass和node-red的小白用户，正所谓取之于论坛，回馈于论坛，遂将研究结果和大家一起共享，大神略过。。。。思路参考风雨透大神的思路（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 第10页 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)第98楼）
0x01、使用的工具：
本人使用的群晖里的docker进行部署以下均为群晖里设置，其他请网上查找对应方法。
HASS: 采用的是docker部署，部署方式参考（Home Assistant 智能家居系统搭建指南（米家+Siri） - 知乎 (zhihu.com)），这里就不赘述了，这里注意如果想使用homekit网络采用使用与docker host相同的网络，不然iPhone等设备无法连接。
MQTT:采用docker部署（查找emqx镜像）进行部署即可（登入用户：admin 、public），此处注意两个端口的映射
1、18083: 管理界面端口
2、1883：服务的端口后面节点的配置里需要使用
其他很多端口我没有用到也没有研究，有兴趣的可以去研究下
NODE-RED:采用docker部署，此处网络我也是采用docker host相同的网络
0x02、安装：
HASS: 需要安装Node-RED Companion（可以通过hacs安装，部署参考里面有安装这个的方法）
NODE-RED: 需要node-red-contrib-haier（在节点管理->安装里查找管理，很方便）
0x03、配置：
node-red(地址：http://你的部署服务器地址:1880)
mqtt配置：
1、随意拖一个mqtt-in，双击该节点，在打开的窗口里单击服务器后面的那个笔的按钮
[attach]42687[/attach][attach]42688[/attach]
账号密码输不输不知道有没有影响，反正我是输了
node-red-contrib-haier（我们的主角，感谢ningcol的分享（海尔NodeRed节点发布【node-red-contrib-haier】 - 『Node-RED』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz! (hassbian.com)）
随意拖一个海尔机器人到流程中，双击进行配置
[attach]42689[/attach][attach]42690[/attach]
安全性自己评估，没有研究，反正我是输了
hass配置：
node-red配置：参考论坛帖子，很多都有，只做集成如果不想再hass访问node-red的编辑页面视乎也可以不配置
0x04 海尔空调接入，其他设备需要自行研究此处只讲思路
1、hass添加mqtt的设备，需要修改configuration.yaml文件，参考附件里的内容，你可以自行修改
命令构成（仅配合我的流程）：/{1}/{2}/{3}
{1}:在海尔智家中设置的设备名称，很重要，一定要设置，不然无法使用
{2}:cmd:设置命令，state：表示状态接收命令
{3}:实际命令
具体参考如下：

#设置风力的命令
fan_mode_command_topic: "/次卧空调/cmd/fan"
#接收空调风力状态的命令
fan_mode_state_topic: "/次卧空调/state/fan"
#接收可用状态状态的命令
availability_topic: '/次卧空调/state/state'
#设置温度的命令
temperature_command_topic: '/次卧空调/cmd/temperature'
#接收温度状态的命令
temperature_state_topic: '/次卧空调/state/temperature'
#接收当前温度状态的命令
current_temperature_topic: '/次卧空调/state/currtemp'

复制代码

2、node-red流程，具体流程参考附件
如果是空调需要变动以下就可以使用，
1、海尔默认配置(海尔机器人）和nas（MQTT的配置)配置
[attach]42691[/attach]
2、mqtt接收命令
[attach]42692[/attach]

hass开机自动获取一次状态：
[attach]42693[/attach]
触发条件：home assistant 开机
动作：mqtt publish：
Topic：你要获取的设备的状态,比如我要获取我的次卧空调如下：
/次卧空调/cmd/state
payload:20
为了防止开机mqtt设备还没有初始化故意延时20s，可以自己定义
以上就是本次将海尔空调接入到hass的过程，本人也是刚接触Hass，有很多不足，请大家包涵

作者: astang 时间: 2022-10-31 12:27
感谢楼主分享，虽然刚刚也才初步弄好，不过楼主这个帖子真的能帮助想我一样的小白！

作者: keln 时间: 2022-10-31 12:50

astang 发表于 2022-10-31 12:27
感谢楼主分享，虽然刚刚也才初步弄好，不过楼主这个帖子真的能帮助想我一样的小白！ ...

我看到你的疑问，可以参考我的例子，我的里面是做设备不是做实体的

作者: astang 时间: 2022-10-31 15:17

keln 发表于 2022-10-31 12:50
我看到你的疑问，可以参考我的例子，我的里面是做设备不是做实体的

我又按照你的设置了一遍，现在设备显示的不可用，不知道问题出到哪里了

作者: keln 时间: 2022-10-31 15:28

astang 发表于 2022-10-31 15:17
我又按照你的设置了一遍，现在设备显示的不可用，不知道问题出到哪里了 ...

设备在哪里显示不可用，是配置里显示不可用还是在仪表台显示不可用，两个是不同意思，在配置里应该是你配置不对，在仪表台应该是状态不对，你可以把的你的配置发个出来一起研究研究

作者: astang 时间: 2022-10-31 15:48
在配置-设备与集成-MQTT集成里可以看到空调设备（根据yaml生成的），但是进去设备界面显示不可用，添加到主页卡片也是不可用。我是用addon安装的nodered插件，不是hacs
yaml里的配置
mqtt:
  button:
  - unique_id: zwkt-zt
name: '主卧空调状态查看'
command_topic: '/主卧空调/cmd/state'
  climate:
- device:
      identifiers: zw-haier-kt
      manufacturer: Haier
      model: Haier
      name: 主卧空调
      sw_version: 1.1.3
   fan_mode_command_topic: "/主卧空调/cmd/fan"
   fan_mode_state_topic: "/主卧空调/state/fan"
   fan_modes:
      - auto
      - low
      - medium
      - high
   max_temp: 32.0
   min_temp: 16.0
   mode_command_topic: '/主卧空调/cmd/mode'
   mode_state_topic: '/主卧空调/state/mode'
   modes:
      - auto
      - 'off'
      - cool
      - heat
      - dry
      - fan_only
   name: 主卧空调
   availability_topic: '/主卧空调/state/state'
   availability_mode: all
   payload_off: 1
   payload_on:       0
   precision: 1
   temp_step: 1
   temperature_command_topic: '/主卧空调/cmd/temperature'
   temperature_state_topic: '/主卧空调/state/temperature'
   temperature_unit: C
   unique_id: zw-haier-kt
   current_temperature_topic: '/主卧空调/state/currtemp'

作者: keln 时间: 2022-10-31 16:09
本帖最后由 keln 于 2022-10-31 16:11 编辑

astang 发表于 2022-10-31 15:48
在配置-设备与集成-MQTT集成里可以看到空调设备（根据yaml生成的），但是进去设备界面显示不可用，添加到主 ...

你可以试试一个调试方法：[attach]42713[/attach]

添加一个inject，一个function，一个debug放到我图里的位置
cmdFrom =你要查看的空调
function3里填写代码
let cmdFrom = '主卧空调';
msg.cmdFrom = cmdFrom;
if (msg.payload != undefined && msg.payload != null && msg.payload != '') {
msg.delay = msg.payload;
}
else {
msg.delay = 0;
}

if (cmdFrom != '') {
msg.payload = cmdFrom + "状态";
}

return msg;
然后部署，完成后，点击[attach]42714[/attach]在看看结果[attach]42716[/attach]

作者: astang 时间: 2022-10-31 16:53

keln 发表于 2022-10-31 16:09
你可以试试一个调试方法：

添加一个inject，一个function，一个debug放到我图里的位置

好像是空调名字的问题，我输入主卧空调会显示：{"/主卧空调/state/state":"offline","/主卧空调/state/mode":"","/主卧空调/state/fan":"","/主卧空调/state/temperature":"","/主卧空调/state/power":"","/主卧空调/state/currtemp":""}。
在智家的语音助手里会显示主卧没有找到空调。我要是把空调名字改成默认的“挂式空调XXXX”，语音助手就会显示空调状态，但是返回的信息是：TypeError: Cannot read properties of null (reading 'length')

作者: keln 时间: 2022-10-31 17:01
本帖最后由 keln 于 2022-10-31 17:09 编辑

astang 发表于 2022-10-31 16:53
好像是空调名字的问题，我输入主卧空调会显示：{"/主卧空调/state/state":"offline","/主卧空调/state/mo ...

你可以在[attach]42728[/attach]后面加一个debug看下原生输出的是什么，估计不同的空调输出不一样，处理语音结果的模块要修正才行

作者: astang 时间: 2022-10-31 17:10
本帖最后由 astang 于 2022-10-31 19:15 编辑

keln 发表于 2022-10-31 17:01
你可以在后面加一个debug看下原生输出的是什么，估计不同的空调输出不一样
...

我把cmdFrom = '挂式空调XXXX'输出的是：{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0,"device_execute":0},"termAction":"response","nlpResult":{"isContinuousDialogue":false,"sync_tts":"小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，稍后再试","appVersion":"7.0.4","retStatus":2,"userQuery":"挂式空调XXX状态","playtts":3,"parseStatus":true,"isDialog":false,"response":"小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，稍后再试","domain":"Dev.airConditioner","moreDevice":false,"nlpVersion":"dm.2.1.18_2-nlu.TPL","category":"command","quitContinuousDialogue":"yes","results":[{"dev":{"nickName":"挂式空调XXXX","wifiType":".....","name":"挂式空调XXXX","id":"......","type":"airConditioner"},"nlpParams":{},"params":{"domain":"Dev.airConditioner","nickname":"挂式空调XXXX","property":"all","name":"挂式空调XXXX","action":"statusEnquiry"}}],"isMultiDialogue":false}},"processorContextList":[],"response":"/ù空调现在的温度是26.00度","retCode":"00000","retInfo":"/ù小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，/ù稍后再试","sn":"......","triggerId":"","uSpanId":"","uTraceId":""}
改成智家里改过的设备名字“书房空调”会输出：{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0,"device_execute":0},"termAction":"termDecide","nlpResult":{"isContinuousDialogue":false,"sync_tts":"书房没有找到空调呢","appVersion":"7.0.4","retStatus":2,"errorInfo":"没有找到当前设备","userQuery":"书房空调状态","playtts":3,"parseStatus":true,"isDialog":false,"response":"书房没有找到空调呢","domain":"Dev.airConditioner","moreDevice":false,"nlpVersion":"dm.2.1.18_2-nlu.TPL","category":"command","quitContinuousDialogue":"yes","results":[{"nlpParams":{},"params":{"domain":"Dev.airConditioner","property":"all","action":"statusEnquiry","errorCode":"0002","errorInfo":"没有找到当前设备","device":"空调","room":"书房"}}],"isMultiDialogue":false}},"processorContextList":[],"response":"/ù书房没有找到空调呢","retCode":"I00004-00011","retInfo":"/ù书房没有找到空调呢","sn":"......","triggerId":"","uSpanId":"","uTraceId":""}

作者: keln 时间: 2022-10-31 17:23

astang 发表于 2022-10-31 17:10
我把cmdFrom = '挂式空调C3CE'输出的是：{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0," ...

你这个是有问题："retInfo": "/ù小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，/ù稍后再试",
有设备不是返回这个：
{"data":{"nlpTime":{"query_device_table":0,"nlpTimecost":0,"device_execute":0},"termAction":"response","nlpResult":{"isContinuousDialogue":false,"sync_tts":"小优为你查到，当前空调为关机状态，风速为高风，设置温度为20度，已开启制热，","appVersion":"7.0.4","retStatus":2,"userQuery":"次卧空调状态","playtts":3,"parseStatus":true,"isDialog":false,"response":"小优为你查到，当前空调为关机状态，风速为高风，设置温度为20度，已开启制热，","domain":"Dev.airConditioner","moreDevice":false,"nlpVersion":"dm.2.1.18_2-nlu.TPL","category":"command","quitContinuousDialogue":"yes","results":[{"dev":{"nickName":"次卧空调","wifiType":"00000000000000008080000000041410","name":"次卧空调","id":"04FA83851160","type":"airConditioner","room":"次卧"},"nlpParams":{},"params":{"save":"","consumption":"","currenttemperature":"20","powerstate":"关机","mode":"制热模式","domain":"Dev.airConditioner","nickname":"次卧空调","property":"all","name":"次卧空调","action":"statusEnquiry","windspeed":"高风","device":"空调","direction":""}}],"isMultiDialogue":false}},"processorContextList":[],"response":"/ù小优为你查到，当前空调为关机状态，/ù风速为高风，设置温度为20度，已开启制热","retCode":"00000","retInfo":"/ù小优为你查到，当前空调为关机状态，/ù风速为高风，设置温度为20度，已开启制热","sn":"20221031172206726000714840","triggerId":"","uSpanId":"","uTraceId":""}
你可以用你的海尔智家里用小优问相同的问题看他返回什么

作者: astang 时间: 2022-10-31 17:28

keln 发表于 2022-10-31 17:23
你这个是有问题："retInfo": "/ù小优没有查到相关信息，请检查设备联网状态，/ù稍后再试",
有设备不是 ...

我在小优里问：挂式空调XXXX状态，他会回复现在空调是26.00度，希望是你喜欢的温度

作者: keln 时间: 2022-10-31 17:34

astang 发表于 2022-10-31 17:28
我在小优里问：挂式空调XXXX状态，他会回复现在空调是26.00度，希望是你喜欢的温度 ...

那你用语音开机，然后再查下信息
从语音回执来看是没有找到设备的。

作者: astang 时间: 2022-10-31 17:42

keln 发表于 2022-10-31 17:34
那你用语音开机，然后再查下信息
从语音回执来看是没有找到设备的。

app用语音开关空调都是正常的，返回的信息“书房空调已打开”“下午好，没问题，正在关闭空调”。app是这样的，查看对话记录显示每一个反馈命令下面都跟着一个详情页。

作者: keln 时间: 2022-10-31 18:00
应该小优不同空调反应的内容不太一样，要针对性的进行解析响应信息

作者: astang 时间: 2022-10-31 18:15

keln 发表于 2022-10-31 18:00
应该小优不同空调反应的内容不太一样，要针对性的进行解析响应信息

能不能劳驾帮忙看看怎么解决，没学过编程实在是看不明白代码都是什么意思

作者: keln 时间: 2022-10-31 19:15
本帖最后由 keln 于 2022-10-31 19:23 编辑

astang 发表于 2022-10-31 18:15
能不能劳驾帮忙看看怎么解决，没学过编程实在是看不明白代码都是什么意思 ...

给你一个
let result = {
state: 'offline',
mode: '',
fan: '',
temperature: '',
currtemp: '',
power: ''
}
let topic = "/" + msg.cmdFrom + "/state";
if (msg.payload && msg.payload.retCode) {
let retcode = msg.payload.retCode;
if (retcode == '00000') {
      result.state = 'online'
      let retParams = msg.payload.data.nlpResult.results;
      let retParam = undefined;
      if (retParams.length > 0) {
         retParam = retParams[0]
      }
      if (retParam != undefined && retParam.params != undefined) {
         if (retParam.params.powerstate != undefined) {
            if (retParam.params.powerstate != '关机') {
                  result.power = 0;
            }
            else {
                  result.power = '1';
                  result.mode = "off";
                  result.currtemp = '0';
            }
         }
         if (retParam.params.mode != undefined) {
            let mode = retParam.params.mode.replace('模式', '')
            switch (mode) {
                  case '制冷':
                     result.mode = 'cool'
                     break;
                  case '制热':
                     result.mode = 'heat'
                     break;
                  case '除湿':
                     result.mode = 'dry'
                     break;
                  case '送风':
                     result.mode = 'fan_only'
                     break;
                  case '智能':
                     result.mode = 'auto'
                     break;
                  default:
                     result.mode = 'off'
                     break;
            }
         }
         if (retParam.params.windspeed != undefined) {
            let fan = retParam.params.windspeed;
            switch (fan) {
                  case '低风':
                     result.fan = 'low'
                     break;
                  case '中风':
                     result.fan = 'medium'
                     break;
                  case '高风':
                     result.fan = 'high'
                     break;
                  case '自动风':
                     result.fan = 'auto'
                     break;
                  default:
                     result.fan = ''
                     break;
            }
         }
         if (retParam.params.currenttemperature != undefined) {
            let temperature = retParam.params.currenttemperature;
            if (temperature == '') {
                  result.temperature = 0;
            }
            else {
                  result.temperature = temperature;
            }
            if (result.power == '0') {
                  result.currtemp = result.temperature;
            }
         }
      }
}
}
msg.payload = {};
msg.payload[topic + "/state"] = result.state;
msg.payload[topic + "/mode"] = result.mode;
msg.payload[topic + "/fan"] = result.fan;
msg.payload[topic + "/temperature"] = result.temperature;
msg.payload[topic + "/power"] = result.power;
msg.payload[topic + "/currtemp"] = result.currtemp;
return msg;
替换处理语音结果的那个节点里试试，这个只能让你的状态正常

作者: keln 时间: 2022-10-31 19:16

keln 发表于 2022-10-31 19:15
给你一个
let result = {
state: 'offline',

如果开机后状态显示还是不正常，那就要对你所有的回执都要重新解析，那就很麻烦了，我这边也没有你那的环境也无法知道怎么解析，你可以试试之前那位大神的

作者: astang 时间: 2022-10-31 19:26

keln 发表于 2022-10-31 19:16
如果开机后状态显示还是不正常，那就要对你所有的回执都要重新解析，那就很麻烦了，我这边也没有你那的环 ...

好吧，我再试试，谢谢了

作者: keln 时间: 2022-10-31 19:37
本帖最后由 keln 于 2022-10-31 19:39 编辑

astang 发表于 2022-10-31 19:26
好吧，我再试试，谢谢了

作者: tianya2002 时间: 2022-10-31 20:26
感谢楼主，小白的福音，一会儿回家试试

作者: astang 时间: 2022-11-2 17:30

keln 发表于 2022-10-31 19:37
let result = {
state: 'offline',
mode: '',

又试了一下，我这个空调好像不能直接问“挂式空调XXXX状态”，这么问只会回复设定的温度。每个状态都得单独问，比如“挂式空调XXXX什么温度”“挂式空调XXXX什么模式”“挂式空调XXXX什么风速”“挂式空调XXXX开关机状态”，是不是和这有关系？

作者: keln 时间: 2022-11-4 14:01

astang 发表于 2022-11-2 17:30
又试了一下，我这个空调好像不能直接问“挂式空调XXXX状态”，这么问只会回复设定的温度。每个状态都得单 ...

是的，和这个是有关系的，要看空调回应什么内容，如果只能单独问就需要单独处理，所以你这个和我的空调还是有很大的区别的

作者: astang 时间: 2022-11-4 17:00

keln 发表于 2022-11-4 14:01
是的，和这个是有关系的，要看空调回应什么内容，如果只能单独问就需要单独处理，所以你这个和我的空调还 ...

我参考拎一个帖子把问询命令单个拆开弄好了了，只是不知道为什么询问当前室温的时候弄不成。只要用手机APP发文字“书房当前温度时多少”就能回复正确信息，用这个节点发同样的命令就会回复没有找到书房这个房间，简直是神奇。而且还有一点就是想空调的防直吹、静音这些模式用小优只能打开或者关闭，没办法询问状态，海尔不知道怎么想的。

作者: roba 时间: 2022-12-7 22:03
本帖最后由 roba 于 2022-12-7 22:24 编辑

今天起报错了，
{"retCode":"I00001-00001","retInfo":"/ù小优发现你的海尔账号信息出错了，/ù请升级到最新版本吧","data":null,"sn":null,"response":null,"uTraceId":null,"uSpanId":null,"triggerId":null,"processorContextList":null}
并没有，是我的问题

作者: wingcky 时间: 2023-1-31 19:58
核心方式是用的一个叫“海尔机器人”的节点，这个节点可以实现与海尔智家APP中小优机器人的对话，从而控制几乎有所海尔的智能家电。如，想打开客厅空调，只需在节点的指令中输入“打开客厅空调”，就可以。
这种方式的好处当然是方便快捷，几乎都不用特别适配具体型号的家电，就可以将此海尔家电接入HA，只要在海尔智家APP中小优机器人能控制的，HA都能控制。
缺点是，对于设备的状态查询就不那么实时，比如要知道空调的状态，你需要在“海尔机器人”节点中输入“客厅空调模式是什么”等指令，并且需要不断间隔一定时间轮询，不像其他通过集成方式实现的设备、实体，只要设备状态变化就可以实时生成事件或状态的变化。

作者: yurunze 时间: 2023-2-10 19:35
请问海尔机器人节点下方没出现提交成功和后边的数字是什么情况

作者: fenglou777 时间: 2023-3-10 15:02
TypeError: Cannot read properties of null (reading 'length')

作者: llgxdnn 时间: 2023-3-19 17:55
TypeError: Cannot read property 'length' of null

作者: zsuygl 时间: 2023-3-20 15:50
完全看不懂啊，就客厅有一个海尔空调而已

作者: aabbcc7788 时间: 2023-4-2 20:05
谢谢！！！！！！！！！非常有用的教程

作者: yangrusen 时间: 2023-4-20 22:07
拆了海尔的模块，换成用esphome刷的模块，直接接入HA.

作者: sandy242 时间: 2023-4-21 14:42
感谢分享，又能省点事了

作者: hxymdt 时间: 2023-4-25 01:58
感谢楼主分享

作者: astang 时间: 2023-4-25 20:17

yangrusen 发表于 2023-4-20 22:07
拆了海尔的模块，换成用esphome刷的模块，直接接入HA.

有没有相应的教程？

作者: yangrusen 时间: 2023-4-26 22:37
刷写部分参见esphome Haier climate。
拆机部分网上查找对应机型。
我还没有完全弄好，因为空调在老家，不常回去。但已经确定可以自制模块控制。

作者: astang 时间: 2023-4-27 19:54

yangrusen 发表于 2023-4-26 22:37
刷写部分参见esphome Haier climate。
拆机部分网上查找对应机型。
我还没有完全弄好，因为空调在老家，不 ...

看不太懂，只等大神完成以后抄作业了

作者: Ari 时间: 2023-6-26 16:41

yangrusen 发表于 2023-4-20 22:07
拆了海尔的模块，换成用esphome刷的模块，直接接入HA.

大佬，求esphome的模块怎么接入空调，求求求

作者: chenlei2580 时间: 2023-6-29 22:18
纯小白，能不能求大佬分享个海尔热水器的configuration.yaml和node-red流程啊

作者: guang511 时间: 2024-4-4 01:02
感谢楼主大大。按照你的思路，终于调整好了。
还有个问题想请教一下，HASS可以控制空调了，也可以巴法云接入米家，用小爱控制了。
但是如果用小爱打开空调，海尔智家或者遥控器关闭空调，mqtt就不能同时获取空调状态，需要怎么解决呢？
还有一个问题，小爱不能控制空调风速。

作者: psk50 时间: 2024-5-23 00:31
本帖最后由 psk50 于 2024-5-23 16:18 编辑

发现的几个问题：
1、我这边返回的payload.retInfo永远出错，需要改成payload.response
2、处理语音结果中，目前的正则表达式，跟海尔机器人返回的字符串已经不能很好的适配了
3、上一步中的正则可改为'/.*?空调现在是(.*?)模式.*?温度(.*?)度.*?风速(.*?)(,|$)/g'，但有时返回的字符串也匹配不太上，如果能用in就方便很多；后续的length各位就自己改了哈

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