moe1983 发表于 2022-8-2 18:52
把yaml里面debug打#的去掉，编译后看看串口输出，可能你的2410是新固件，输出合适有变化 ...
因为我是旧固件，只有工程模式，具体判断在h文件37行，0x23是工程模式的，可以修改这里。或者第47行，把bytes的判断去掉，应该就可以了
moe1983 发表于 2022-8-2 18:56
因为我是旧固件，只有工程模式，具体判断在h文件37行，0x23是工程模式的，可以修改这里。或者第47行，把b ...
行数不对，具体看headermatch那段，不要判断bytes
本帖最后由 Tj8888 于 2022-8-2 20:43 编辑
moe1983 发表于 2022-8-2 18:52
把yaml里面debug打#的去掉，编译后看看串口输出，可能你的2410是新固件，输出合适有变化 ...
#我移除啦! 調其他設定時串口都有輸出且正確, 但是開關run_RTA串口沒有任何輸出!
對了, 我沒有光感應器和IR, 用#點掉些相關的code, 會是跟這有關嗎?
補充 : 剛試過把光感應器的code加回來, 仍是unknown.
谢谢分享学习一下
本帖最后由 Tj8888 于 2022-8-2 22:07 编辑
moe1983 发表于 2022-8-2 18:58
行数不对，具体看headermatch那段，不要判断bytes
你說的是這段code嗎? 不好意思! 可否能再明確一點指導一下改哪裡嗎?, 感謝!
void loop() override
{
static int data_count = 0;
static bool presence_state = true;//无人时不监控，节省运算量
while (available() > 0)// && (id(run_rta).state || id(config_mode).state)
{
bytes.push_back(read());
if (bytes.size() < 6 + 3) //多取3位，用于判断是否有人
{
continue;
}
if (HeaderMatched(bytes, header_data) && id(run_rta).state)
{
if (bytes)
{
if (bytes.size() < 6 + sizeof(LDDATA))
{
continue;
}
還是這段........
std::vector<uint8_t> bytes; std::vector<uint8_t> header_parameter = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA,0x1C, 0x00, 0x61, 0x01, 0x00, 0x00, 0xAA}; std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00};//调试用 std::vector<uint8_t> header_feedback= {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x04, 0x00};
boolHeaderMatched(std::vector<uint8_t> bytes, std::vector<uint8_t>header) { if(bytes != header || bytes != header || bytes != header ||bytes != header) { return false; } returnbytes == header && bytes == header; }
Tj8888 发表于 2022-8-2 21:23
你說的是這段code嗎? 不好意思! 可否能再明確一點指導一下改哪裡嗎?, 感謝!
void loop() override
{
新固件的暂时把 std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00}; 修改成：
std::vector<uint8_t> header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D,0x00};
然后重新OTA一次。我刚拿到新版本，有空完善更新一下
moe1983 发表于 2022-8-3 00:39
新固件的暂时把 std::vector header_data = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x23,0x00}; 修改成：
std::v ...
Header改後數據讀出來了! 問題解決了, 也學習了, 太感謝樓主無私地分享和耐心的指導!
期待你的新固件優化, 到時再來體驗!
支持群友分享
谢谢分享
学习一下