本帖最后由 zxlch 于 2020-10-5 23:28 编辑
新的多路控制已经在此帖发布https://bbs.hassbian.com/thread-10655-1-1.html
基于ESP32的12路继电器控制固件（支持实体按钮和MQTT）
〇、前言家里的灯具做的全房集中控制，当初买的工控板，虽然用起来没什么问题，但是不支持 MQTT 协议，并且致命的是 MODBUS 协议还有 BUG（还有一个输入输出的点触功能不能单独设置）。因为在大概七八年前玩 HTC HD2 的时候自己写过一个实体按钮的功能性外挂驱动，所以写 ESP32 的同类功能就有点轻车熟路了。之前什么都不懂，买了一些模块回来测试，发现 ESPHOME 挺强大了，学了一两天实在太累了，于是决定用 Arduino 来自己开发固件，才有了这一篇文章。我自己测试了两天，没发现什么问题，发布出来大家一起分享。
一、功能介绍这个固件包含了12路输入和12路输出，可以设置输入输出绑定，也可以让他们单独工作。如果输入输出绑定，那么还可以设置是否是点触功能（点触的意思可以参考<双稳态开关>和<自复位开关>，这个选项可以理解为选择开关类型）。所有的状态，包括输入、输出、设置等等，都会发送到MQTT服务器中。所有的输出和系统信息，会向串口发送调试信息。固件内部默认写死12路输出输出，且默认开启输入输出绑定、开启点触功能（在代码上可以很容易的修改成最多几路和哪几个PIN对应的功能，如果有对应的大批量硬件可以低价买到并且大家一起玩的，可以联系我修改固件来适配这个硬件）。
二、需要了解一下ESP32可用的有24个 GPIO，其中 GPIO 0 和 GPIO 12有点特殊，这两个PIN在ESP32上电时会对硬件进行设置，大家使用的时候一定注意。
GPIO 0，ESP32 上电时高电平，硬件强行进入刷机模式
GPIO 12，ESP32 上电时高电平，EEPROM 电压切换为1.8V
所以，在上电时让这两个PIN处于默认状态（因为线路设计需要，我把 GPIO 0 设置为输出，GPIO 12被设置成输入，所以注意 GPIO 12 即可）。
所有的 GPIO 口的功能按照下图来配置，绿色的为可用 GPIO，其中左边一排由上到下是输入0~输入11，右边一排由上到下是输出0~输出11。
三、如何刷机使用 esptool 或者 ESPHome-Flasher 进行固件刷写（推荐 ESPHome-Flasher，可以查看串口信息）。
注意：第一次使用固件，推荐抹除一下 EEPROM，以免可能带来不必要的 BUG（即使有也可以反应给我）。
四、初次使用刷写好固件以后，或者没有配置WIFI，会自动进入AP模式（不影响实体功能），用手机连接名为ESPIOControl_zxlch的WIFI后，在浏览器中输入192.168.4.1，会进入如下界面：
其中Bind Mode就是输入输出绑定，Touch Mode就是点触功能，以1和0表示是否开启，例如110111111110就是第2路（以0路开始计数）和第11路不启用。如果不填写或填写长度不够或者填写不规范，例如“0000as"则表示除了第0路到第3路不开启，其他第4~11路开启。
注意：如果输入了一个错误的设置，又保存了，可以先让第0路输入（GPIO 36）处于高电平状态后在上电或复位，系统会自动进入AP状态(AP状态输入输出自动取消关联，MQTT无线)。在使用中请注意第0路输入在系统启动时的电平状态。
五、如何使用本固件在配置好以后，除了MQTT和WIFI以外，所有的信息都可以在外部获取和设置。
输入信息和系统信息，会在串口输出（中文）。
输入信息、输出信息、设置信息，会在MQTT输出（数字或英文）。
注意：输出只是电平信号（大约0.7V）需要使用三极管等功放来连接继电器。
。。。。。。
六、消息规则为什么消息规则单独拿出来写，因为我觉得消息太详细了，不单独写真的不好表述清楚。
MQTT的主题可以在串口获取，或者直接在MQTT中获取。系统启动后会向主题为zxlch/ESPIOControl的位置发送当前硬件的消息主题，例如我的是zxlch/ESPIOControl/000067ABF411。
那么我们需要设置如下主题： - zxlch/ESPIOControl/000067ABF411 我称它为根主题（RT）
- zxlch/ESPIOControl/000067ABF411/Command 我称它为控制主题（CT）
- zxlch/ESPIOControl/000067ABF411/Output00~zxlch/ESPIOControl/000067ABF411/Output11 我称它为输出子主题（OT）
- zxlch/ESPIOControl/000067ABF411/Input00~zxlch/ESPIOControl/000067ABF411/Input11 我称它为输入子主题（IT）
[size=1em]每个主题会接受到的消息如下
RT接收输入或输出的所有状态信息，CT可以发送控制码(接收成功会在对应主题返回状态)，OT接收所有对应输出电平状态（L或者H），IT接收所有对应输入电平状态（O或者I）。
七、控制码规则[size=1em]我把消息规则用”发送的控制码##功能描述##接收的信息##接收的信息位置 && 接收的信息##接收的信息位置 “来说明，&&表示有两个位置的输出，所有的小写x表示对应的控制路数（为了方便理解，按钮表示输入，继电器表示输出），所有的xxxxx…表示由左向右表示第0~11路（填写不完整或者不规范表示不更改）。 - Hx##开继电器##L或H##OT
- Lx##关继电器##L或H##OT
- Sx##切换继电器##L或H##OT
- Rx##读继电器状态##L或H##OT
- Ix##读按钮状态##O或I##IT
- Axxxxx…##写所有继电器状态##LLLLL…或HHHHH… ##RT && 子位置返回L|H##OT
（x支持H、L、S、X。H表示开、L表示关、S表示切换、X或者其他表示不变) - A##读所有继电器状态##LLLLL…或HHHHH…##RT && L或H##OT
- X##读所有继电器状态##LLLLL…或HHHHH…##RT
- Y##读所有按钮状态##OOOOO…或IIIII…##RT
- Z##读继电器状态+按钮状态##xxxxx…+yyyyy…##RT
- Bxxxxx…##写绑定状态##Bxxxxx…##RT
（x支持1、0、S、X。1表示开、0表示关、S表示切换、X或者其他表示不变） - B##读绑定状态##Bxxxxx…##RT
- Txxxxx…写点触状态##Txxxxx…##RT
（x支持1、0、S、X。1表示开、0表示关、S表示切换、X或者其他表示不变） - T##读点触状态##Txxxxx…##RT
- restart##系统软重启（不影响输入输出状态）##没有返回值
八、下载
ESPIOControl.ino.esp32（Ver20200419).zip
(400.96 KB, 下载次数: 35)
九、免责声明本固件仅做学习使用，禁止用于商业用途，对使用本固件造成的任何责任与作者无关，使用本固件表示同意声明。 (ESP8266由于API没有ESP32强，得花点时间移植过去）
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发表于 2020-4-12 05:30:31
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