device_tracker传回的gps座标，有办法进行修正赋予新值吗?

ryan_public

请问device_tracker传回的gps座标，有办法进行修正赋予新值吗?



是这样的，车子传回的gps座标似乎是google mapWGS-84座标，

在HASS中显示到错误的位置



因此有个想法，不知可否像sensor的value_template一样，

将device_tracker的经度与纬度属性，自己进行换算调整?



感谢各位~~

ryan_public

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ryan_public

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nichwang

我也在研究这个问题，我能映射value_template，通过mqtt_json来自定义一个device_tracker，奈何问题的关键不在于此，而在于修正算法，就我目前的能力，没法完成算法修正，算是给你点启发吧，如果你能做进一步研究，有成果的话告诉我。

ryan_public

nichwang 发表于 2020-2-24 11:14
我也在研究这个问题，我能映射value_template，通过mqtt_json来自定义一个device_tracker，奈何问题的关键 ...

Hi Nich, Great idea!!
座标转换我打算用高德的API，说明在这边：
https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert

用您的方法应该很可行!! 有空就来试试!!

nichwang

ryan_public 发表于 2020-3-3 15:27
Hi Nich, Great idea!!
座标转换我打算用高德的API，说明在这边：
https://lbs.amap.com/api/webservice/ ...

我研究了下坐标转换，发现车子得到的坐标是GCJ-02火星坐标，如果需要在HA里面正常显示，必须转换成WGS-84真实坐标，这在高德API里面是实现不了，也是不被官方允许的。

tda2030a

nichwang 发表于 2020-3-4 22:25
我研究了下坐标转换，发现车子得到的坐标是GCJ-02火星坐标，如果需要在HA里面正常显示，必须转换成WGS-84 ...

应该是有公式的，关键怎么在配置中表达

jyz_0501

需要吗？我用手机客户端定位，到家和离家完全没问题啊~~

nichwang

jyz_0501 发表于 2020-3-5 02:38
需要吗？我用手机客户端定位，到家和离家完全没问题啊~~

确实有这需求，手机的定位能正常反应在HA里面。
但是有些车子自带的定位上传到HA里面却是经过火星坐标转换过的，要正确显示定位，必须转换成GPS定位。

nichwang

ryan_public 发表于 2020-3-3 15:27
Hi Nich, Great idea!!
座标转换我打算用高德的API，说明在这边：
https://lbs.amap.com/api/webservice/ ...

我已有初步进展，现在验证准确性，有结果告知你。
思路是通过Node-RED将坐标转换出来，通过Github大神的坐标转换工具手动建立函数计算出GPS坐标，然后在MQTT JSON到自定义的Device Tracker上。
大神地址 Googollee
GCJtoWGS/gcj2wgs 这一转换函数调用