远程树莓派GPIO的接入的方法

窗寒轻雨

经过不断的摸索和查阅资料，终于把远程树莓派接入了群辉docker里的hass~


第一种方法：remote gpio 平台
参考：https://www.home-assistant.io/integrations/remote_rpi_gpio/
https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/remote_gpio.html


步骤：
1.树莓派上操作，安装pigpio库
sudo apt install pigpio
2.树莓派上操作，开启远程gpio功能：
sudo raspi-config，选择第五个interfacing option-remote gpio
3.树莓派上操作，将pigpio注册为服务并添加自启
sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod
4.docker的homeassistant添加两个运行环境：
GPIOZERO_PIN_FACTORY=pigpio
PIGPIO_ADDR=XXXXXXX（树莓派的IP）
5.hass的配置文件中添加：
switch:
  - platform: remote_rpi_gpio
    host: 192.168.200.235
    ports:
      10: keting_music（10为BCM编码，即GPIO端口号，后边为自己起的名字）
    invert_logic: false
6.运行homeassistant容器，一般都会pip自动加载需要的库，然后会发现多出了一个swtich.keting_music的entity_id

第二种方法：通过emqtt将gpio发布到broker，然后用mqtt组件接入homeassistant
参考：https://github.com/flyte/pi-mqtt-gpio
1.树莓派安装pi-mqtt-gpio：
pip3 install pi-mqtt-gpio
2.在随便一个目录下新建配置文件，名字随意，比如/root/mqtt_gpio_config.yml
内容为：
mqtt:
  host: xxxxxx(mqtt 服务器地址）
  port: 1883
  user: "XXXXX"(用户名）
  password: "XXXXXX"(密码）
   topic_prefix: keting/pi(自己定义，发布的主题的前缀）
   status_topic: status

gpio_modules:
  - name: raspberrypi
    module: raspberrypi

digital_outputs:
  - name: keting_music 名字自己起
    module: raspberrypi
    pin: 10                       BCM编码的针脚，GPIO端口号
    on_payload: "ON"
    off_payload: "OFF"
    inverted: yes             是否反转逻辑
    initial: high                初始化高低电瓶
    retain: yes
  
  - name: canting_music 名字自己起
    module: raspberrypi
    pin: 27                       BCM编码的针脚，GPIO端口号
    on_payload: "ON"
    off_payload: "OFF"
    inverted: yes             是否反转逻辑
    initial: high                初始化高低电瓶
    retain: yes
......

3.树莓派启动pi-mqtt-gpio：
python3 -m pi_mqtt_gpio.server /root/mqtt_gpio_config.yml &（注意配置文件路径）
4.homeassistant的配置文件添加配置：
switch:
   - platform: mqtt
     name: keting_music
     command_topic: keting/pi/output/keting_music/set（路径为刚才配置文件的topic_prefix+output+digital_outputs里的name+set）
     qos: 1
     retain: 1
   - platform: mqtt
     name: canting_music
     command_topic: keting/pi/output/canting_music/set
     qos: 1
     retain: 1
5.重启即可看见switch.keting_music 的entity_id

测试中发现的问题：
1.两种方法都没有状态反馈，也就是说如果在其他地方更改了某gpio口的电平值，状态不能反应在homeassistant里
第二种方法看作者说后期会加上，第一种方法没弄懂具体实现原理，不知道是不是通过命令行远程到树莓派调用库来
实现控制的，总之两种方法生成的组件都是不带状态的开关图标，不是滑杆
2.第一种方法如果用GPIOZERO_PIN_FACTORY=pigpio环境，则运行一段时间后就无法控制了，ha后台提示connect
reset by peer，查无资料~！如果改为GPIOZERO_PIN_FACTORY=mock，则稳定的多，不过还未做长时间测试，
准备测试两天看，如果不行，就切换到第二种方式运行。

czweb

经测试，还没有研究出来