用C语言编写的程序"武装"你的小爱同学

deny12138 · 发表于 2019-5-19 13:23:16

本帖最后由 deny12138 于 2019-5-19 21:37 编辑

更新
这篇帖子针对的是绿板小爱系统分区无法修改的情况，对小爱进行刷机的方式修改系统分区，和将C语言程序打包进系统。有人说使用opkg包管理工具，或者着说使用编译好的ipk包里的程序。但这是不行的，因为ipk包里的程序基本都是使用ld-musl-arm.so.3 这个翻译器（名字不一定一样，但基本都带musl），而小爱同学系统里却只有这个 ld-linux-armhf.so.3 ；树莓派中用的跟小爱一样，并且GCC版本也都是6.3.0。所以树莓派上的二进制程序都能拷到小爱上运行，（依赖的库文件也得拷过去）。

开篇
“开篇一**，内容全靠编“，皮了这一下感觉很开心。
好了，说回正题。其实呢，我也不是很想用这个标题，本来想着写”让你的绿板小爱拔掉‘小吊瓶’“来着，但是搜了一下，发现已经有人写了，嗯~，还是换一个主题吧，然后就换了这个标题。

正文
其实在上一次对小爱的系统和固件的分析当中，还是发现了很多内容的，也提到过建立一个代码库，收集好用的脚本方便刷机，于是就有了https://github.com/denymz/mi_aispeaker 。
这里简单说一下食用方法：
首先获取到系统的根目录分区root.squashfs文件，有三种方法

获取到固件包（.bin文件）上传到小爱同学中使用 miso -r -x <上传的固件包> 就能得到固件中的所有文件加上-f <文件名> 就能指定只解压某个文件
dd 命令 dd if=/dev/mtdblock4 of=/tmp/root.squashfs （系统1），dd if=/dev/mtdblock5 of=/tmp/root.squashfs（系统2）
binwalk -e 命令，不推荐，远没有以上两个好，所以不介绍了。

接下来就要用到Linux的系统了，Ubuntu和centos都是可以的，都可以使用包管理工具安装squashfs-tools。

将文件上传至linux系统中，使用unsquashfs解包得到squashfs-root的文件夹，然后执行以下命令

git clone [url=https://github.com/denymz/mi_aispeaker.git]https://github.com/denymz/mi_aispeaker.git[/url]
cd mi_aispeaker && cp -r * ../ && cd ..

接下来就可以修改squashfs-root目录下的内容了；修改完成后使用 package.sh 脚本打包，不指定参数默认打包成root.squashfs文件，打包完成后可以通过scp命令上传至小爱同学的文件系统中；
第一次刷机建议将flash_rootfs.sh脚本也上传，并使用该脚本来刷机。脚本用法 flash_rootfs.sh <0:将会把文件刷入到正在运行的系统 | 1:将会把文件输入到没在运行的另一系统> <将要刷入的root.squashfs文件>

目前进行了以下改动，/data/etc/rc.local 文件相当于 /etc/rc.local，里面的内容将会开机执行，增加ssl自签名证书，可以使用crontab -e命令修改定时计划，原/etc/crontabs/root文件不会生效，编译移植xinetd到小爱同学；
对于xinetd不了解的可以百度，他的大概作用是让你能够托管linux程序，比如写了一个脚本，并将该脚本通过xinetd托管在8088端口，这时向小爱同学的8088端口发起tcp连接就能触发该脚本运行，因为http也是使用的tcp协议，所以也就能通过一般浏览器访问进行触发，在脚本中可以使用read命令来读取通过tcp连接传输过来的数据。

好了，扯了这么多跟标题无关的内容，下面就来说一说如何让小爱同学运行自己编写C语言程序，一个C语言程序如果想要正常运行，需要以下几个条件

系统中有该程序依赖的库文件；
程序使用的指令集该系统需要具备；
程序使用的翻译器与系统中的相同；

最简单省事的方法就是使用树莓派，或者斐讯N1（armbian系统）编译程序然后复制到小爱同学上面运行（懒得搭交叉编译环境，xinetd就是我在树莓派上编译然后拷过去的），所以只要你想，任何C语言程序只要支持在树莓派上运行，就都是可以移植到小爱上面运行的。
虽然这是很美好，但是最大的问题是打包后的root.squashfs文件不得超过32兆（33,554,432‬ bytes），哪怕只是超过1byte，都会导致刷入失败；然后该系统就不能正常启动。原因是/dev/mtdblock4和/dev/mtdblock5大小只有33,554,432‬ bytes。
不过也还是有解决办法的，将程序需要的库文件通过软链接的方式事先在/lib文件夹下建立到该文件实际位置的软连接，比如我需要的一个库文件放在 /data/lib目录下，那么就在/lib目录建立一个指向 /data/lib/<库文件名>的软连接就行了。因为程序可以随便放在哪个位置来运行，可是库文件的话只会去那么几个地方找。哦，对了，还有一个小技巧，在编译完成后使用strip命令去除程序的调试符号，能够进一步减小程序体积。

结尾

好了，瞎扯了很多，也感谢你能坚持看到这里，最后呢宣传一下我的博客吧，https://blog.dmzy.vip ，有什么问题也可以在博客下留言，这样的话，我就可以在第一时间知道，并及时回复你啦。