断电重启后，HA无法操作小米智能网关

astonish921

两个场景：1、场景1：断电前，HA可以正常接入小米智能网关，以及操控其子设备。HA部署在树莓派。断电重启所有的设备后（包括：路由器、树莓派、小米智能网关），HA页面里看不到小米智能网关下的所有子设备。重启一下HA，一切正常。
2、场景2：只将路由器和小米智能网关断电（树莓派不断电）。再上电后，HA页面里可以看到小米智能网关下的所有子设备。但是操作不了，其实应该是与小米智能网关的连接已经断开。重启一下HA，一切正常。

期望有个自检方式，发现HA无法正常连接上小米网关就自动重启一下HA。

咨询：有什么自动化方式可以检测HA能否正常连接上小米网关？
目前我采用了ping 小米网关IP的方式，虽然在路由器的DHCP里设置了静态IP，但是重启路由后发现小米网关的IP还是变了（这个问题，我单独提了一个求助贴：https://bbs.hassbian.com/thread-6496-1-1.html）。