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[教程系列] 米家扫地机【区域清扫】【小爱语音控制】

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发表于 2019-1-12 19:30:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lidicn 于 2019-1-12 19:33 编辑

需求

支持设备

  1. 米家扫地机v1
  2. 石头扫地机

HA版本

  1. 大于0.68

关于区域清扫

  1. 与米家的区域清扫功能相同
  2. 提供2个坐标, [x,y,x,y,1]  执行清扫一个长方形区域

如何获取坐标

  1. 扫地机充电的位置附近一个点 [25500,25500] 为整个地图的原点
  2. 通过 app_goto_target,让扫地机到达某坐标点,从而逐步获取坐标体系的比例尺
    {
    "entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_goto_target,","params":[25500,25500]
    }
  3. 重复几次,让扫地机到达房间的角落,以获取两个坐标点[26200, 23100],[24000,27300]
    TIM截图20190112192543.jpg

区域清扫指令

{
  "entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_zoned_clean","params":[[26200, 23100, 24000,27300, 1]]
}

TIM截图20190112192713.jpg





TIM截图20190112192943.jpg
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发表于 2019-1-12 19:34:38 | 显示全部楼层
厉害了。。!
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发表于 2019-1-12 20:39:11 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-12 20:53:49 | 显示全部楼层
厉害,厉害
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发表于 2019-1-12 21:43:05 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-12 22:16:49 | 显示全部楼层
学习下。。。。
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发表于 2019-1-12 23:01:12 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2019-1-13 09:51:06 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-13 10:05:32 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-13 10:13:36 | 显示全部楼层
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