本帖最后由 lidicn 于 2019-1-12 19:33 编辑
需求
支持设备
- 米家扫地机v1
- 石头扫地机
HA版本
- 大于0.68
关于区域清扫
- 与米家的区域清扫功能相同
- 提供2个坐标, [x,y,x,y,1] 执行清扫一个长方形区域
如何获取坐标
- 扫地机充电的位置附近一个点 [25500,25500] 为整个地图的原点
- 通过 app_goto_target,让扫地机到达某坐标点,从而逐步获取坐标体系的比例尺
{
"entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_goto_target,","params":[25500,25500]
}
- 重复几次,让扫地机到达房间的角落,以获取两个坐标点[26200, 23100],[24000,27300]
区域清扫指令
{
"entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_zoned_clean","params":[[26200, 23100, 24000,27300, 1]]
}
| 
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发表于 2019-1-12 19:30:53
发表于 2019-1-12 19:34:38
发表于 2019-1-12 20:39:11
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