基于espurna的电动窗帘控制器

feversky

电机买的是最便宜的一款，kt320e. 买回来后发现很多人说红外信号识别得试很多次，嫌太麻烦，就打算自己开发个固件，还能带状态反馈。
拆开电机分析了下，电路接口很简单，两路霍尔信号用来测电机转动，两路继电器开关。感觉电机做工还可以，基本原理如下：
两路霍尔可以做电机的绝对位置检测，也可以检测速度。电机里面有一个类似于开关离合器的东西，继电器打开后输出轴向外弹出，跟窗帘上的齿轮部分结合起来，继电器关闭时输出轴缩回，这样的话才可以手拉启动。不然的话手拉的时候拖着电机反转，对电路有影响。

原来的控制器：

                               
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两路霍尔：

                               
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两路继电器

                               
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用nodemcu做控制器，基于espurna开发，贼稳定，用了一阵子没什么问题。
把原来的控制器拆掉，继电器模块上的电源模块功率不够，需要加一个电源转换模块。

                               
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建议用尺寸小的esp8266模块，我手头上的是一个很久以前的nodemcu版本，尺寸比较小，刚好放进去。

代码在这里，可以自己编译。
https://github.com/feversky/espurna主要的功能：
- mqtt接入home assistant
- 遇阻停止
- 手拉启动

两路霍尔信号分别接GPIO4和5，两路继电器接12和13，没有具体的对应关系。电机转动方向可以后面再自学习。
使用方法：
1. 上电，窗帘拉开，在espurna的web端输入命令curtain.sp，此时软件中的绝对位置被设为0.
2. 手动把窗帘完全关闭，输入命令curtain.ep，此时软件记录绝对位置到eeprom里面。
3. 把窗帘拉到中间，输入命令curtain.learn，电机会转动一下，学习哪个继电器用于打开窗帘。
4. 设置遇阻停止，输入命令curtain.speedthreshold xxx，当手拉窗帘产生阻力时，电机会减速，低于这个值的时候，继电器会打开。
其他一些命令：
curtain.close: 关闭窗帘
curtain.open: 打开窗帘
curtian.report: 上报当前的主要设置及状态

ps：交流电机噪音还是有一些，不过也不会在睡觉的时候用吧。DIY这个纯属因为穷。
后面我想应用到电动窗户上面(左右平移类型的)，感兴趣的朋友可以一起探讨下

有条件的朋友还是推荐购买论坛的电机，质量和售后也有保障。烧了电机不要怪我啊

时间雨12138

图片怎么是404

huex

呃，你如何解决的记忆？ 到头了是提前减速还是遇阻？

alei643

霍尔传感器检测电机转动，转不动就代表遇到阻力了嘛，记忆的问题应该都是用时间计算的。

feversky

huex 发表于 2018-11-2 22:23
呃，你如何解决的记忆？ 到头了是提前减速还是遇阻？

在第一次使用前，把窗帘拉到最小和最大位置，记录下来。
如果到达指定位置，就直接把继电器的电断掉。没有去考虑减速，我更在乎关的是能够关好，不要漏光。

huex

feversky 发表于 2018-11-2 22:38
在第一次使用前，把窗帘拉到最小和最大位置，记录下来。
如果到达指定位置，就直接把继电器的电断掉。没 ...

KT82是射频的，芯片是atmega168p，这玩意我没记错ad可以撸，原本打算拆掉，装上8266，但是原来的是有记忆位置的，不知道是时间还是步进电机，有一个GND+5V+H1+H2  ,加外2根+ -， 输入电源，所以就没动

feversky

huex 发表于 2018-11-2 22:45
KT82是射频的，芯片是atmega168p，这玩意我没记错ad可以撸，原本打算拆掉，装上8266，但是原来的是有记忆 ...

步进应该不太可能，步进有可能失步，譬如遇阻停止的时候，阻力稍微大一点就不行了。应该还是霍尔传感器，或者编码器。

blindlight

异步电机
头部的编码器两个霍尔 16个永磁体
记忆靠第一次堵转
我自己写的可以在超过记忆位置后自动重设
当然手动重设也搞了 没什么问题
最大问题就是lz提到的 变压器输出9vac 33ma功率不够8266启动的

都建民

等待后续完善教程 主要是启动和停止的位置不太理解

囧

虽然不推荐这样折腾，但还是表达一下对楼主的佩服！