电控门锁改装接入HA&HomeKit

大黄蜂zzz~

    接触HomeAssistant也有一段时间了，都是抽空慢慢学习，再加上论坛里各位大神们的指导，终于也算是基本入门了。总的来说HomeAssistant这个平台确实很不错，尤其是对于我们这些做硬件的来说，不必纠结于各种软件开发、服务器配置、APP开发等头疼的问题，专注做好硬件节点就可以了。说了这么多，以下切入正题。
    事情的起因是这样，前段时间帮朋友定做了一个门锁的控制板，锁就是很普通的那种电机锁（见下图），步进电机，对方要求也不复杂，通过串口指令来控制锁的开和关。我看到这个锁和家里不锈钢门上的锁差不多，再加上最近一直在捣鼓HomeAssistant，就想着预留了一个ESP WiFi模组的位置，把我老家的门锁也改装下，便于通过mqtt接入我的hassbian.
   
    控制板功能模块划分：电机驱动、蜂鸣、LED、串口、wifi模块。
    1、电机驱动：ULN2003驱动五线四相步进电机；
    2、蜂鸣：开锁提示音；
    3、LED：门锁状态指示，锁打开时闪烁，锁关闭时常亮；
    4、串口：可以用来设定门关闭时开锁等待时间（锁打开后门依然关闭，等待xx秒后自动上锁）；
    5、门磁检测：检测门的状态，打开或者关闭；
    6、WiFi模块：通过串口和STM32相连，另外通过两个GPIO反馈mqtt subscribe的cmd以及publish 锁的state。

    板子焊接好实物图如下：
   
    锁装配好后实物图如下：
   
   
   

    锁的控制逻辑：
    1、subscribe HA的topic:"hassmart/lock",为“0”时将PIN_IO12拉低，告知MCU打开门锁；
    2、publish topic:"hassmart/lock/state"，当检测到门磁从关闭到打开时，state="1"，当检测到门磁从打开到关闭时，state="0”；
    3、门关闭的状态下发送打开指令，门锁打开后10s内若未检测到门打开的话，自动上锁。

    由于这个锁的锁舌没有检测传感器，所以在HA配置文件中用了两个模块，分别是binary_sensor和lock。其中，binary_sensor模块用来反馈门磁状态，显示打开还是关闭；lock模块用来下发开门锁指令。
   

    成果展示：
   
       
    最后，我的房子快要装修咯，期待我的大作，哈哈
    附上wifi模块的固件，（在囧大的开关固件基础上改的） hassmart_lock.rar (3.1 KB, 下载次数: 73)

2018-4-11 22:07 上传

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Jones

大神厉害了，沙发是我的了！

大黄蜂zzz~

Jones 发表于 2018-4-11 22:46
大神厉害了，沙发是我的了！

囧大过奖了，要多像你学习

Jones

大黄蜂zzz~ 发表于 2018-4-11 23:09
囧大过奖了，要多像你学习

恭喜你，晋级技术达人！

大黄蜂zzz~

Jones 发表于 2018-4-11 23:11
恭喜你，晋级技术达人！

多谢囧大，哈哈

youhaishan

学习下哈，其实这锁是有门磁的，可直接在上面接状态，这里面就是个干簧管，如果不能并联，就直接换成三线的，这样就省得在外装一个门磁

余歌唱晚

厉害了  膜拜

windgo

大神有沒有考慮跟論壇合作開發產品造福我們這群小白

大黄蜂zzz~

youhaishan 发表于 2018-4-11 23:28
学习下哈，其实这锁是有门磁的，可直接在上面接状态，这里面就是个干簧管，如果不能并联，就直接换成三线的 ...

门磁是有的，现在用来检测门的状态。我是说锁舌的伸出与缩进没办法检测

潇洒哥er

首先先回复支持一下楼主再来看详情。