石头扫地机接入HA如何实现单独扫或拖

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石头P20U没办法通过小米网关接入HA了，
我通过官方集成接入到HA，

但是这个插件能调用得功能很少，我想单独到一个房间扫地，在插件文档中找到下面得代码，粘贴到开发者选项动作栏可以实现。
如果我想用在nodered中，该如何制作节点卡片呢？
按节点模板把对应得内容（{"command":"app_segment_clean","params":"{ \"segments\": \"3\" }"}）填入后，无法执行，请各位大佬帮忙看看

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p20up都没法执行

调用 app_segment_clean 时出错