求助各位大佬，石头t6接入HA问题

feynman

石头扫地机器人接入HA，想要地图，可是就是不显示，有次成功，之后就如下图这样了，有了xiaomi cloud map extractor这个集成，

代码如下：
camera:
  - platform: xiaomi_cloud_map_extractor
    host: xxx.xxx.xx.xxx #这个已经换了我家的石头IP
    token: !secret roborock_token #这个已经换了我家的石头token
    username: !secret xiaomi_id #这个已经换了我的米家账号
    password: !secret xiaomi_pw #这个已经换了我的米家账号密码
    country: "cn"
    draw: ["all"]
    colors:
      color_map_inside: [43, 47, 48]
      color_map_outside: [32, 36, 37]
      color_map_wall: [100, 196, 254]
      color_grey_wall: [216, 5, 69]
      color_path: [30, 80, 113]
      color_virtual_walls: [100, 196, 254]
      color_charger: [244, 103, 15]
      color_robo: [244, 244, 144]
      color_unknown: [0, 0, 0]
    map_transformation:
      rotate: 270


    attributes:
      - calibration_points