科沃斯T80实现区域清扫

zrw

本来想实现炒完菜之后自动让t80出来扫厨房，找了半天发现系统自带的科沃斯插件不带区域清扫功能，瞎鼓捣半天终于实现来分享下

1、确认你的科沃斯插件可以用，然后打开他的调试日志功能。

2、在系统日志界面，先长时间不操作扫地机，然后手机打开科沃斯的app，并在app上先手动点击区域清扫开始清扫


3、在系统日志中，因为长时间不操作之后才手动操作，那么日志时间相差比较大日志开始，就是我们手动操作产生的日志，比如我这里17:13:35.851 开始没有日志，到17:13:45.049 开始重新开始产生日志，那么45秒这里就是我在app上手动操作产生的日志

4、可以看到我们操作之后发送了一条  clean_V2  的命令，他内容是 {"act":"start","content":{"type":"freeClean","value":"1,0"} 看起来像是 开始自由打扫区域(1,0)的意思，这里我是点了打扫厨房，那我们去扫地机的属性界面看看

5、 这里发现厨房的 id 是0，我们再在手机上重复操作，这次我点击了 客厅 和 厨房 ，再看日志是{"act":"start","content":{"type":"freeClean","value":"1,10;1,0"} 那显然这一段就是我们要的命令


6、在 开发者工具 的 动作 里面选择 发送命令 （搜索扫地机），然后选择实体，
命令填入 clean_V2
参数填入 （注意换行）

act: start
content:
  type: freeClean
  value: 1,0

点击执行动作，发现扫地机器人开始工作，那么只要我们调用这个命令就可以完成区域清扫啦