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[人体存在] 自制20元以下人在传感器

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本帖最后由 jackywenj 于 2025-11-11 10:09 编辑

最近刚帮别人装了HAOS和智能开关,感觉需要检测人在来配合灯光控制,所以就想试试24g雷达怎么样,鉴于目前手头紧张,所以就想尽量控制成本。在多多上看esp32 super mini模块只要6.5,ld2402只要3-4,就开始用面包板搭了起来,还顺路添加了AHT10做温湿度和光敏电阻测光强度,使用下来感觉ld2402很灵敏,然后误报比较多,看到咸鱼有人用sr312和24雷达一起,我也尝试增加了sr312,调试这个sr312也是一波三折,到后来自己焊了一个洞洞板的版本,最后去嘉立创打了样板焊接了图片上的版本。使用下来感觉还不错,sr312触发亮灯,ld2402保持灯光,基本没用误报,主要缺点是亮灯不像ld2402那么快(sr312检测范围小很多)。外壳方面花了几毛买了个7cm*7cm的方盒子,自己挖了两个孔,随便固定一下或者拧螺丝都行,装在盒子里AHT10温度就比放在外面高5度,湿度估计也是不太准了,聊胜于无。用esphome配置文件编译固件,我这个新手也轻松搞定了。

主要成本:esp32c3 6.5, sr312 2.6, ld2402 4, aht10 3.4, 盒子 0.7,typec 插头 0.6,光敏电阻 0.2,其他辅料0.2,线路板0,合计18.2

分享了这个初步版本: https://oshwhub.com/tomatowen/esp32supermini_ld2402;PCB1我已经打板和焊接完成了,可以正常工作的

下一步计划,做成电池供电zigbee的,准备用esp32h2试试,已经做了两次线路板,发现都有问题,软件难度也大很多,估计还得一段时间,也不知道能不能做出来
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 楼主| 发表于 前天 10:39 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 前天 10:40 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 前天 10:43 | 显示全部楼层
似乎没法传图片,不知道为什么
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发表于 前天 11:29 | 显示全部楼层
嘉立创可以免费打印3d外壳的,另外温湿度不能放在盒子里。用杜邦线引出来,放在盒子外,因为esp32和毫米波雷达,都会发热,温湿度不准
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发表于 前天 12:10 | 显示全部楼层
学习下,有没资料
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发表于 前天 14:41 | 显示全部楼层
这种热释电传感器,到了夏天或者室温接近人体温时灵敏度和探测距离会急剧衰减,比较影响体验。另外有风吹过时搅动热气流也会有概率误报。以前也在一块板子上集成过这种后来体验不好取消了。不过除了夏天其他三个季节倒是没啥问题。
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发表于 前天 15:06 | 显示全部楼层
yj82871002 发表于 2025-11-10 14:41
这种热释电传感器,到了夏天或者室温接近人体温时灵敏度和探测距离会急剧衰减,比较影响体验。另外有风吹过 ...

我家里有红外和人在雷达,从5月份就开始测试了。,确实偶尔红外有误报,机率不多,不过我是双鉴的,红外和人在都检测到人,才开灯,这样基本上就没有问题了。单单用红外确实不行,人在毫米波雷达,平时也会误触发,
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发表于 前天 15:15 | 显示全部楼层
bugensui 发表于 2025-11-10 15:06
我家里有红外和人在雷达,从5月份就开始测试了。,确实偶尔红外有误报,机率不多,不过我是双鉴的,红外 ...

我只单用毫米波雷达,解决WI-FI干扰的问题后就没有误触了。可能也跟我住农村电磁环境简单有关。
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发表于 前天 16:19 | 显示全部楼层
yj82871002 发表于 2025-11-10 15:15
我只单用毫米波雷达,解决WI-FI干扰的问题后就没有误触了。可能也跟我住农村电磁环境简单有关。 ...

是的,城市里信道干扰很严重,可能隔壁邻居家的信道都会干扰,太密集了。另外我周末研究了下wifi6,确实会跟5.8g的传感器干扰,应该是无解,因为现在的路由器基本上都是wifi6的,部分更高级是wifi7,wifi6路由器的本质就是5.8g网络
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