想要买个esp32在ha里面控制马达的启停正反转和转速

norikohxb

想要买个esp32在ha里面控制马达的启停正反转和转速

手头上有esp32的板，想要让HA控制单个马达的正反转、转速、启停
要怎么做最简便？
github上是否有现成的代码？

norikohxb

要用什么马达好？
减速马达？步进马达？伺服电机？

cjnt007

首先要确定马达的工作参数。如果只是普通的低压直流电机，esp32加个H桥就可以实现启停和正反转控制，转速控制要加上霍尔或光栅才能精准。如果是控制交流电机，还要看是单相还是三相，控制方式不同的。如果用步进电机或伺服电机，则又是另一套控制体系。

norikohxb

如果直接控制舵机会不会更好。这样就省却了很多检测的步骤！
因为我就拉一条细丝线（钓鱼线）慢速拉，我知道的电机有减速电机、步进电机、伺服电机，如果用伺服电机是不是就省了你说的这些检测的步骤

pnjycn

具体看你的项目，需要多大功率？具体使用哪一种电机？控制精度？简单点来讲ESP32PWM,带电机驱动板控制电机转速正反启停,所以你要选好电机,配合相应的驱动板。

norikohxb

pnjycn 发表于 2025-10-2 17:36
具体看你的项目，需要多大功率？具体使用哪一种电机？控制精度？简单点来讲ESP32PWM,带电机驱动板控制电机 ...

最小的，我就卷绕很细的类似钓鱼线，拉一串钥匙而已，就是想要可以控制速度，圈数，就不知道有没有那种可以esp+伺服电机驱动板一起工作的？

秋天

esp32+l298n即可，用esphome可实现正转倒转变速转，圈数用霍尔传感器统计，需要大扭力马达可用370减速马达，60转速扭力2.7KG.CM，拉钥匙可用tt马达。

norikohxb

秋天 发表于 2025-10-2 20:16
esp32+l298n即可，用esphome可实现正转倒转变速转，圈数用霍尔传感器统计，需要大扭力马达可用370减速马达 ...

l298n的购买连接找到了，esp32我自己有，请教一下，代码在github可以找得到吗？

秋天

norikohxb 发表于 2025-10-3 08:09
l298n的购买连接找到了，esp32我自己有，请教一下，代码在github可以找得到吗？ ...

ha里装esphome,这个链接里的配置就能实现变速正反转https://esphome.io/components/fan/hbridge/，不会esphome就把这个链接发个gpt写个完整配置。