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[硬件DIY] 论坛首款 - - - - 锂电版无线雷达、无线遥控器

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本帖最后由 sorrypqa 于 2025-9-14 17:38 编辑

2012年入坑HA,那时想搞自动化照明,看了各种水文吹zigbe的设备有多好多好,一口气买了万来块各种网关、传感器,部署了之后噩梦开始,不到2年,搬了几百次梯子,每隔几天,总会出现这个离线、那个掉线,掉线也就罢了,像下图那样,由于没有看门狗机制,经常掉线后会一直卡在有人状态,造成灯一直无法自动关......
如果像wifi那样,真是因为干扰偶尔掉线,但会很快自动恢复,这我还能忍,这玩意掉线后很多时候不能自动恢复,必须搬梯子,爬上去,按住复位键重新配网,有时还按十几次重试都不一定能配成功,真不知是什么NC人士开发的通讯协议,从那时起发誓这辈子都不会再花一分钱买zigbe的玩意。

SNAG-2025-8-25_0001.png

      由于非常讨厌安装国产厂商的各种APP,也不喜欢使用依赖云端的集成,所以那段时间真的找不到适合的传感器,随着海陵科推出LD2410B等各种雷达传感器,并且有ESPHome官方组件的支持,理所当然的转向ESPHome阵营,ESPHome有着能极速开发与部署,完全自定义、与HA高度集成、丰富的内置组件和外部组件扩展支持,内部自动化控制、响应速度快等优势,在HA生态里是不可替代般的存在。

      ESPHome主要使用WiFi通讯,对比蓝牙和zigbee,除了耗电相对较大,难于实现使用电池供电,其它全是优点:


1、与HA深度整合,原生API直连通讯,并且可以和多台HA同时通讯,这是组建多机协同、高可靠性方案的必备条件。

2、功能自定义、自己的设备自己做主。不像蓝牙和zigbee设备,一切看厂家脸色。

3、由于分布式无线AP的平民化,ESPHome设备不会像蓝牙和zigbee需要网关,MQTT这类有单点故障的环节、一旦网关或者MQTT抽风,所有设备全部瘫痪,就这个缺点,这2个方案就不适合大规模部署。

4、拥有内部自动化,并且有设备间直连通讯的加持,就算HA主机、WiFi等设备全部罢工,依然能完成大部分自动化工作。

5、 ........


它的那个缺点限制了这玩意比较适合使用市电,新装修的地方影响不大,一般会规划好位置,直接使用带人体存在传感器86型智能开关,就能完全解决传感器的问题,对于没有规划并且已经装修好的地方,想部署雷达传感器,还是有点难度。最近BTHome的兴起,加上它也能和ESPHome设备整合,觉得是制作各种电池供电无线传感器的最佳方案,有想着用它打造自己的各种无线传感器,也买了10来个这芯片,但看着CH592F那破封装,现在人老眼花,看不清引脚,实在没有兴趣使用,就一直闲置。

     随着ESPHome2025.8.0版本的更新,带来了ESPNOW无线通信组件,觉得ESP32大展身手的机会来了,于是画了2款玩意小试牛刀:


第一款是无线遥控器:

SNAG-2025-9-7_0003.png

初步规划了12个按键,也有1个数字编码器,用于快速调光调色调音量等,但没有焊,别问为什么,就一个字:穷!
对一次性电池有阴影,必须使用锂电池,内置电池保护芯片和充电芯片。充一次最多可以使用5年
可以任意按键控制任意设备(需支持espnow)
感谢嘉立创!


20250908_171134.jpg
折腾了半天,终于焊好!

20250908_171121.jpg

由于目前ESPHome官方ESPNOW组件的发射功能是半残的,限定单独信号,不太适合作为无线遥控,乖乖的当个受控设备吧!
DedeHai大佬的ESPNOW遥控代码支持向所有信道发送消息,任意信道的设备都能可以接收信息,这才是无线通信该有的姿势。
DedeHai大佬的遥控源码地址

20250908_194510 (1).gif


第二款是无线雷达:

SNAG-2025-9-7_0008.png

就是这玩意,什么抽屉、台面、柜子、床底、天花板....等等,您想放哪就放哪。


20250903_155759.jpg

后面可以安装2粒索尼14500电池,用过这玩意的都懂,3.75V电压,放在那10年不动,电压还有3.71V

20250903_155814.jpg

平均耗电很低,充一次电用2、3年不成问题

20250903_154224.jpg

无线雷达用的人体存在传感器是LD2410S
SNAG-2025-9-9_00000.jpg
LD2410S是一款超低功耗人体存在毫米波传感器,包含极简化24GHz毫米波传感器硬件和低功耗人体存在感应智能算法固件。
硬件搭载AIoT毫米波传感器、高性能24GHz一发一收天线和外围电路;低功耗智能人体感应算法采用毫米波传感器距离测量技术和 ICL1112芯片先进的专有雷达信号处理和低功耗控制技术,实现对运动、微动和站立人体的精确感知。产品主要应用在室内场景,以低功耗模式感知区域内是否有运动或者微动的人体,实时刷新检测结果。
运动人体的最远感应距离为8m,不同区间的触发和保持门限、人体存在状态和目标人体距离上报频率,以及无人上报时间。支持GPIO和UART接口,即插即用,灵活应用于不同的智能场景和终端产品。

产品特点:

-搭载单芯片智能毫米波传感器 SoC 和智能算法固件
-超小传感器尺寸:20 mm × 20 mm
-加载默认感应配置,即插即用
-24GHz ISM频段,可通过FCC、CE、无委会频谱法规认证
-3.3V电源供电,支持3.0 V~3.6V宽电压范围
-平均工作电流0.1mA@1Hz上报频率
-探测目标为运动、微动及静止人体
-实时上报探测结果
-提供可视化工具,支持配置探测距离区间和目标消失延迟时间
-支持感应范围划分,完全屏蔽区间外任何干扰
-近距离0.2m感应,无检测盲区
-运动人体感应最远距离8 m
-探测角度大,挂壁安装时水平覆盖角度±60°
-支持挂壁安装
-支持IAP在线升级
无线雷达吸取了zigbee传感器的教训,加入看门狗机制,检测到到有人或者无人,都会立即通知设备,但有人时会于心跳的方式每3分钟报告一次状态,这样就算中途把无线雷达撤走,接收设备320秒都接不到心跳信号,会自动报告为无人,杜绝zigbee设备出现卡在有人状态的情况,造成灯无法自动关闭
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牛逼,这个是我想要的
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bugensui 发表于 2025-9-14 11:24
牛逼,这个是我想要的

赶紧买物料行动起来!!
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看门狗的代码能分享下不
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果断看看,,,
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kjk看看!!!!
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支持楼主的好东西
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这是大佬
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