自动化页面实现pid控温，

huanyuhu

首先贴一个原贴地址：通过pid实现空调恒温 - 『HomeAssistant』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz!
因为空调离床的距离有点远，导致空调的区域温度降低了，然而床的位置温度（esp温度计）并没有降低或者变化很小。（在apex那个表里你可以看到空调的温度感应器的曲线，波动很大但esp的曲线波动很小，）然后空调就会低功率运行，导致你还很热，但空调凉的很慢。或者空调区域的温度永远25 但你的位置已经26 或者27了。而这个就解决了这个问题，esp温度超过25.5，会向空调发出调大风速或者降低空调的设定温度。 低于25.5 则降低风速或者提高空调设定温度。实际这里在25-26这个温度区间，只有风速的变大变小，但的确可以让床头的esp温度计稳定在25.5左右。

bug解决  重新编辑
，
首先，空调是华凌的空调支持百分比调整风速midea_ac_lan集成的空调风速百分比和风向调节方法 - 『HomeAssistant』综合讨论区 - 『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛 - Powered by Discuz!，
esp-wifi温湿度计，
hacs安装 Variable（我也不知道哪个生效了，下载了2个）。

var

，

设备与服务里面   建立辅助元素-- pid_prev_error，  pid_integral，pid_prev_temp，pid_last_triggered_vars


configuration.yaml文件中写入  

variable:
  pid_prev_temp:
    value: 25.5
    restore: true
    description: "PID控制的上一次温度"
  
  pid_integral:
    value: 0.0
    restore: true
    description: "PID控制的积分项"
  
  pid_prev_error:
    value: 0.0
    restore: true
    description: "PID控制的上一次误差"
input_text:
  pid_last_triggered_vars:
    name: PID温度控制历史变量
    initial: '{}'  # 初始值为空JSON对象
    max: 500       # 足够存储JSON数据的长度
    mode: text     # 文本模式

，做完检查配置，没问题重启机器（可能也不需要。莽就是了。大不了恢复配置）。然后就是automations.yaml文件
检查配置，重载执行。效果如下图，只会最简单的图表，esp的温度和设定的温度差值最大也是的0.4摄氏度基本很平稳。

wkq

。

bugensui

没有看懂pid的控温的优势，强行控制变频空调的工作机制，已达到适合自己的空调温度调节？

huanyuhu

bugensui 发表于 2025-8-12 23:45
没有看懂pid的控温的优势，强行控制变频空调的工作机制，已达到适合自己的空调温度调节？ ...

并没有强行控制变频空调的工作机制，在这个自动化里面，空调的温度传感器不参与调节温度。因为空调离床的距离有点远，导致空调的区域温度降低了，然而床的位置温度（esp温度计）并没有降低或者变化很小。（在apex那个表里你可以看到空调的温度感应器的曲线，波动很大但esp的曲线波动很小，）然后空调就会低功率运行，导致你还很热，但空调凉的很慢。或者空调区域的温度永远25 但你的位置已经26 或者27了。而这个就解决了这个问题，esp温度超过25.5，会向空调发出调大风速或者降低空调的设定温度。 低于25.5 则降低风速或者提高空调设定温度。实际这里在25-26这个温度区间，只有风速的变大变小，但的确可以让床头的esp温度计稳定在25.5左右。

Ari

esp的温度计准确嘛？用的啥芯片，是单独用5vusb来供电的吗？我也在找这样的控制方式，之前用米家温湿度计2蓝牙那个更新不是很及时

bugensui

huanyuhu 发表于 2025-8-13 02:40
并没有强行控制变频空调的工作机制，在这个自动化里面，空调的温度传感器不参与调节温度。因为空调离床的 ...

谢谢科普，原来这样，空调确实有这个情况，空调的内置温度传感器一般在出风口附近，温度不准，导致出风口温度达到了。可是室内温度还是没有达到，

gasment

华凌的温控操蛋就是在压缩机降频之后自动档风速不会提高，导致制冷量下降，温度维持不了，
但是压缩机变频你控制不了，小范围调温它都不带理你的，固定高风速又会温度过低，试过很多方法，最明显有效果的就是干预它的自动风逻辑，我现在就是取环境温度与空调设定温度的差值，然后按范围按比例去控风速百分比，这样有风到的地方就会比较舒服，无风到的地方依旧不行，至少半夜不会热醒了

ZDZX

喔，看完你这个看明白原贴是想干嘛了。之前看原贴我的反应跟二楼一样，为啥要干扰空调自己的变频，原来是因为一些情况下反馈失效。那这个调整思路挺好的，值得学习。