如何解决服务器和本地的局域网跨域问题

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我自己写了个小米的智能家居设备控制系统，但是好像只能在同一个局域网才能实现设备连接与控制，请问如何可以让我将后端部署到服务器上，也能连接和控制我的本地设备呢，因为我的服务器在云端。

sorrypqa

我平时是用OPenVPN把多个地方的网络设备连接成虚拟局域网