分享自设计同时喂食笼中三只兔子喂食机，接入ha同时兼顾定时、离线喂食，ha挂了也不影

wangmucha

ＰＳ：玩智能家居终极理想是啥？哈哈～自己设计自己想要的设备！

我家三只兔子，笼养的２只、散养的1只。老婆大人要求兔子不让随便吃，所以市场上那些无电子机械机构的无限续粮的盘简单喂食机就不考虑了。
某宝上看了下大部分的喂食机都是基于猫狗圆形粮设计的，而兔粮的机构上长条形的会容易卡粮。再加上我兔子有2只是笼养，网上的喂食机多为散养设计不适合笼养，找了半天倒是找到一款适合单只兔子笼养的自动喂食机，一个要近300元，三只要900元了，且得独立安装占地方。

于是脑洞了下，能不能自己设计一款同时兼容三只兔子的喂食机呢？再接入ha后就无敌了，然后我家5月底刚买了拓竹P1s带AMS的续料系统的（活动价才3200多，还送小礼品+700元材料套件礼盒，以前都是4000-5000，果断买了），加上现学的fasion360设计，于是半个月后就诞生了一台支持同时喂食三只笼养兔子的自动喂食机，刷了tasmota接入ha，兼容定时、离线自动喂食，ha崩溃了不不怕，有ha功能更多！

此贴非教程类，而是技术分享类贴，所以不是所有细节都展示到~

自动喂食机简介
一、原理：兔粮放置于转盘储粮格中，电机转动到储粮下料口，三格兔粮顺三格兔粮管道滑动到指定兔子食盆，旋转到指定位置微动开关卡到凸起标志电机停转。
二、硬件使用：esp8266、370电机（12v）、5v继电器、杜邦线、12v电机电源、磁铁若干、微动开关、3D设计壳、塑料管
三、成本核算：大概70-80元左右
四、系统软件：无脑tasmota（esphome或者arduiono应该也可以）
五、功能实现和特色功能
      1.tasmota无脑鼠标点点设置，没有繁杂的代码
      2.断网离线可用。有ha功能更丰富，却能不依赖ha，ha崩溃或者断网，只要不断电系统独立运行不影响兔子定时吃饭的基础功能
      3.接入ha后可增加投喂时宠物间音箱tts播放录制的主人声音呼唤兔子吃饭了-投喂完毕微信提醒投喂成功，nr接入tasmota后可以ha界面显示开启关闭定时投喂开关（平时在家想要自己人工投喂时）、ha界面也可以有手动投喂的按钮可以ha上直接投喂。另外我还专门放了一个433遥控开关按钮放在边上，不定时投喂要人工投喂直接按一次投喂一次。
      4.同时兼容三只兔子喂食13顿，按兔子每天吃两顿，可以一次供应6.5天3只兔子的喂食。
      5.兼容笼养或者散养宠物，可以是兔子的长条粮也可以是猫狗的圆形粮，兼容更多宠物粮，兼容更多喂养环境。
      6.成本低却同时占用空间比单独三个喂食机小。
      7.根据每只宠物的食量个性化定制喂食多少和品类（比如为某只喂食特定宠物粮或添加小甜点）
      8.设计了独立的干燥剂存放位置，保证兔粮干燥存储（存储环境非密闭 不完美）。
六、需要后续改善的地方（缺点）
     1.目前暂未考虑电池的设计方案，停电就不能工作了，等日后优化，可能得单片机方案了，要不esp8266是耗电大户电池供电不现实。
     2.因为有ha和tasmota的web界面管理了所以我没做液晶显示和面板按钮设计
     3.13顿饭喂完了它还是不知道反馈的，这个可以后期设计优化，初步想到了门磁方案解决
     4.每次吃完需要装13*3=39格子兔粮还是挺麻烦的，不像市场上的无脑全部倒到桶里完事。

大家还有啥建议和好的想法，请积极发言，有好的建议我尽量加到后续升级版的设计中~哈哈哈

效果展示：








哦，对了，我塑料输送到兔子食盆的管子加了热熔胶磁铁吸附定位到墙体的，不会掉哦，还方便整理笼子时无损拆卸清洗，哈哈哈

希望大家喜欢，多多交流，让我们的HA更有趣！

to21

你是真玩家

隔壁的王叔叔

无敌了，无敌了。

hunterfox

此刻。hass 实用化 具象化了，这才是智能的意义。为解决问题而智能，而不是先有智能看能解决什么问题

Hinata

大佬威武，因为我不懂技术层面的难度，所以只能描述我认为的建议，大佬看看就好：
1、增加摄像头cam，可以的话当然是宠物靠近了才进行放粮，防止粮食暴露太久，因为看到大佬也会留意密封等问题，那暴露出来的粮食也不适宜太久
2、针对密封的问题，是否增加一个电机和挡板（或者用放粮的电机套多一个齿轮或者牵引挡板）在出粮口，这样出粮以外的时间就可以隔断空气，但是我没想到具体在哪个位置放置
3、吃饱反馈，我觉得也可以考虑称重或者压力模块，如果可以做到称重是最完美的，可以知道吃了多少（这个又会跟第一点相关，如果可以识别到每只兔子是最最完美的）
4、余粮处理，把一段时间没吃完的自动扫到（或者食盆采取倾斜或者转动方案）一边放置盒（这是配合定点定时定量喂养法的，一般可能没有这种需求）
以上建议也是建立我家猫情况上，希望大佬多多研究，多多出方案，让大家可以复刻复刻

wangmucha

Hinata 发表于 2025-8-6 10:21
大佬威武，因为我不懂技术层面的难度，所以只能描述我认为的建议，大佬看看就好：
1、增加摄像头cam，可以 ...

1.如果需要增加摄像头，我的tasmota方案就不行，因为tasmato就不支持摄像头，需要改单片机方案，然后需要研究代码程序怎么做外网查看视频，这个就比现在简单机械结构复杂。得等我研究单片机编译后才行。另外因为大家正常都有监控摄像头大致远景直接监控查看就行~你的cam是为了看清单独每只兔子食盆里粮食的余量，这个就都是复杂化当前布局，摄像头肯定只能装每个兔子的食盆边上，那就要么得拉线，不便于后期笼子清理（我是笼养），要么就是三只兔子三个独立的喂食机挂笼子上，然后喂食机上带摄像头，不过这个背离我设计的初衷了，我就是想拥一个设备覆盖三只兔子的喂食，便于管理和最大限度压缩成本~
2.目前我这个喂食机的密闭性还完全不行的，没有硅胶圈密闭，哪怕在储粮器上的兔粮，除了可怜的干燥剂外，甚至还漏风（下料口没做隔离空气），其他地方也是还没做封闭处理，因为我是需要转动的很难做密封隔离，这个也是我后续需要想办法改善的地方（所以也是为啥市场上螺旋结构的机器更多的原因吧，密封上有天然优势）。后续我想想办法看有没有在旋转结构前提下再加强密封，毕竟13顿6.5天粮食也会受潮。
3.你说的称重反馈，我想了下，做好像也是能做，不过基于我的知识所限，称重必须要发送信息到手机上，实现双向互通，单片机的编码我还不会，不过ha的方式应该是可以解决，那食盆做称重的一定得精准吧，好像目前我也没看到市场上有这样做的产品，基于食盆做称重，这个可以独立于喂食机单独做个，就是需要改变食盆结构了，不知道会臃肿多少起来，这个提议挺好，就是不知道真的实现起来麻烦不，为啥都没人做
4.余粮处理，吃不完的粮在一定时间兔子没吃完自动打开一个通道划到余粮存储盒了，这个想法也挺好，做应该也能做，不过都是基于会不会让整个食盆复杂臃肿化的程度了~因为储粮盒也得占用体积，跟你笼子布局或者喂食环境布局设计响应通道都有相关了

ciasdmxhxjjpd@c

会玩！对兔子是真爱啊

kaka

大佬威武~