分享自设计同时喂食笼中三只兔子喂食机，接入ha同时兼顾定时、离线喂食，ha挂了也不影

wangmucha

ＰＳ：玩智能家居终极理想是啥？哈哈～自己设计自己想要的设备！

我家三只兔子，笼养的２只、散养的1只。老婆大人要求兔子不让随便吃，所以市场上那些无电子机械机构的无限续粮的盘简单喂食机就不考虑了。
某宝上看了下大部分的喂食机都是基于猫狗圆形粮设计的，而兔粮的机构上长条形的会容易卡粮。再加上我兔子有2只是笼养，网上的喂食机多为散养设计不适合笼养，找了半天倒是找到一款适合单只兔子笼养的自动喂食机，一个要近300元，三只要900元了，且得独立安装占地方。

于是脑洞了下，能不能自己设计一款同时兼容三只兔子的喂食机呢？再接入ha后就无敌了，然后我家5月底刚买了拓竹P1s带AMS的续料系统的（活动价才3200多，还送小礼品+700元材料套件礼盒，以前都是4000-5000，果断买了），加上现学的fasion360设计，于是半个月后就诞生了一台支持同时喂食三只笼养兔子的自动喂食机，刷了tasmota接入ha，兼容定时、离线自动喂食，ha崩溃了不不怕，有ha功能更多！

此贴非教程类，而是技术分享类贴，所以不是所有细节都展示到~

自动喂食机简介
一、原理：兔粮放置于转盘储粮格中，电机转动到储粮下料口，三格兔粮顺三格兔粮管道滑动到指定兔子食盆，旋转到指定位置微动开关卡到凸起标志电机停转。
二、硬件使用：esp8266、370电机（12v）、5v继电器、杜邦线、12v电机电源、磁铁若干、微动开关、3D设计壳、塑料管
三、成本核算：大概70-80元左右
四、系统软件：无脑tasmota（esphome或者arduiono应该也可以）
五、功能实现和特色功能
      1.tasmota无脑鼠标点点设置，没有繁杂的代码
      2.断网离线可用。有ha功能更丰富，却能不依赖ha，ha崩溃或者断网，只要不断电系统独立运行不影响兔子定时吃饭的基础功能
      3.接入ha后可增加投喂时宠物间音箱tts播放录制的主人声音呼唤兔子吃饭了-投喂完毕微信提醒投喂成功，nr接入tasmota后可以ha界面显示开启关闭定时投喂开关（平时在家想要自己人工投喂时）、ha界面也可以有手动投喂的按钮可以ha上直接投喂。另外我还专门放了一个433遥控开关按钮放在边上，不定时投喂要人工投喂直接按一次投喂一次。
      4.同时兼容三只兔子喂食13顿，按兔子每天吃两顿，可以一次供应6.5天3只兔子的喂食。
      5.兼容笼养或者散养宠物，可以是兔子的长条粮也可以是猫狗的圆形粮，兼容更多宠物粮，兼容更多喂养环境。
      6.成本低却同时占用空间比单独三个喂食机小。
      7.根据每只宠物的食量个性化定制喂食多少和品类（比如为某只喂食特定宠物粮或添加小甜点）
      8.设计了独立的干燥剂存放位置，保证兔粮干燥存储（存储环境非密闭 不完美）。
六、需要后续改善的地方（缺点）
     1.目前暂未考虑电池的设计方案，停电就不能工作了，等日后优化，可能得单片机方案了，要不esp8266是耗电大户电池供电不现实。
     2.因为有ha和tasmota的web界面管理了所以我没做液晶显示和面板按钮设计
     3.13顿饭喂完了它还是不知道反馈的，这个可以后期设计优化，初步想到了门磁方案解决
     4.每次吃完需要装13*3=39格子兔粮还是挺麻烦的，不像市场上的无脑全部倒到桶里完事。

大家还有啥建议和好的想法，请积极发言，有好的建议我尽量加到后续升级版的设计中~哈哈哈

效果展示：








哦，对了，我塑料输送到兔子食盆的管子加了热熔胶磁铁吸附定位到墙体的，不会掉哦，还方便整理笼子时无损拆卸清洗，哈哈哈

希望大家喜欢，多多交流，让我们的HA更有趣！

to21

你是真玩家

隔壁的王叔叔

无敌了，无敌了。

hunterfox

此刻。hass 实用化 具象化了，这才是智能的意义。为解决问题而智能，而不是先有智能看能解决什么问题