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[人体存在] 【室内定位】拯救我的HLK雷达

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本帖最后由 poiuy105 于 2025-6-3 16:59 编辑

前言,经过一段时间的折腾,终于弄出来了面板展示室内人员情况,上效果~
123.png
界面效果展示: https://www.bilibili.com/video/BV1wf7bz7Ek2/

6001效果展示: https://www.bilibili.com/video/BV1Af7bz7EgR/

2450效果展示: https://www.bilibili.com/video/BV1EK78zkEYq/

操作需求:
1、编译esphome;
2、手工添加文件;
3、编辑configuration.yaml;
硬件需求:
1、ld2450雷达通过esp解析串口充当雷达设备;
2、空白esp开发板充当master设备
操作步骤:
一、环境搭建
01、最新版esphome编译2450雷达固件,并烧录,代码见附件2450
02、将2450设备通过esphome添加到ha,可添加多个雷达(个人验证过2450、6002B、6001成功)
03、esphome编译master固件,并烧录,自行取舍区域数量,代码见附件master
04、将master设备通过esphome添加到ha,只能添加1个master
05、将压缩包内的 coordinate_panel 文件夹放到 /config/www/ 文件夹内
06、将以下代码 写入到 configuration.yaml
panel_custom:
  - name: coordinates-panel
    sidebar_title: Coordinates
    sidebar_icon: mdi:chart-scatter-plot
    url_path: coordinates-panel
    js_url: /local/coordinates-panel/coordinates-panel.js
    config:
      mode: "js"

07、开发者工具 -> 配置检查与重启 -> 检查配置 -> 得到“配置不会阻止 Home Assistant 启动!” -> 重新启动
二、雷达放置
08、将2450设备放到墙角,高度1.5米(6001雷达墙角顶装,6002B雷达小房间中央顶装)
09、将master设备的 CoordinatesPanel Master 打开
10、将雷达设备的 Show In Panel 打开
11、打开侧边栏的 Coordinates 面板
12、可以看到已经加载出来了,各个按钮都可以点击
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

五、区域调整
20、选择对应的 master设备 区域的代码,点击 形状/移动/大小/旋转等按钮,调整到需要的位置
六、enjoy









coordinates-panel.zip

859.49 KB, 下载次数: 2

售价: 1 金钱  [记录]

面板文件

master.zip

2.73 KB, 下载次数: 5

master

2450.zip

1.57 KB, 下载次数: 3

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
牛逼 室内定位我也一直想做
尤其声源定位
之前想考虑多个 8266或者esp32的蓝牙方案
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
每个房间1个esp+1个hlk模块?
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
bugensui 发表于 2025-6-3 16:30
每个房间1个esp+1个hlk模块?

是的,一个esp解析一个hlk雷达。
再加上一个master(考虑过虚拟变量,就是不如一个esp来的直接和好管理)
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
xxlxmd 发表于 2025-6-3 16:22
牛逼 室内定位我也一直想做
尤其声源定位
之前想考虑多个 8266或者esp32的蓝牙方案

蓝牙,hlk的高端雷达没有,而且我还没折腾过蓝牙
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
poiuy105 发表于 2025-6-3 16:53
是的,一个esp解析一个hlk雷达。
再加上一个master(考虑过虚拟变量,就是不如一个esp来的直接和好管理) ...

master是干什么用的,用处是什么,你没有打错单词吧
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
bugensui 发表于 2025-6-3 17:10
master是干什么用的,用处是什么,你没有打错单词吧

1、烧录master固件的esp开发板,保存了室内需要触发的区域信息;
2、coordinates-panel面板需要和master硬件配合食用,一起管理其他esp雷达上报的人员点位(及区域触发)
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
老哥 位置效果会不会票来票去呢
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
学习学习,谢谢
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
楼主优秀!!6001咋样呀,我的2450,一个人还好,多人就开始飘了
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