把桌面小风扇接入HA(联网/蓝牙控制)

LightP

原来图片点一下就能加到文章里 ，不搞图床了

就是这个小东西
平常放在公司用的，下班经常忘记关被部门老大吐槽
故决定乘着冬天不用的时候改造下
这个小风扇共有四个挡位（用4个LED表示），两个按键控制
按键比较简单，先放一边
首先要明确的就是怎么知道现在现在在哪个挡位上。接下来把三个引脚接入ESP32(使用arduino框架)，编写代码读取对应电压

#define LED_PIN_IN1 25
#define LED_PIN_IN2 27
#define LED_PIN_IN3 32
void setup(){
pinMode(LED_PIN_IN1,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(LED_PIN_IN2,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(LED_PIN_IN3,INPUT_PULLDOWN);
}
void loop()
{
                Serial.print(String(digitalRead(LED_PIN_IN1))+String(digitalRead(LED_PIN_IN2))+String(digitalRead(LED_PIN_IN3)));
                Serial.println("");
}

复制代码

通过万用表一顿量，挡位LED控制电路如下


纵向时LED点亮的位置，横向时IO口
发现挡位2和挡位4的电压在esp32的逻辑高低中一致，但是这个小风扇的控制逻辑中的二档必须是由一档切换的，而四档必须是由三档切换的（新概念序列档）故挡位逻辑如下

void getFanLevel()
{
static uint8_t fanLevelLast = 0;
                if(digitalRead(LED_PIN_IN1) == 1 && digitalRead(LED_PIN_IN2) == 1 && digitalRead(LED_PIN_IN3) == 1)
                {
                        fanLevel = 0;
                }
                else if(digitalRead(LED_PIN_IN1) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN2) == 1 && digitalRead(LED_PIN_IN3) == 0)
                {
                        fanLevel = 1;
                }
                else if(digitalRead(LED_PIN_IN1) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN2) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN3) == 1 && fanLevelLast == 1)
                {
                        fanLevel = 2;
                }
                else if(digitalRead(LED_PIN_IN1) == 1 && digitalRead(LED_PIN_IN2) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN3) == 0)
                {
                        fanLevel = 3;
                }
                else if(digitalRead(LED_PIN_IN1) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN2) == 0 && digitalRead(LED_PIN_IN3) == 1 && fanLevelLast == 3)
                {
                        fanLevel = 4;
                }
                if(fanLevel != fanLevelLast)
                {
                        fanLevelLast = fanLevel;
                }
}

复制代码

至此，风扇挡位读取搞定，接下来搞按键部分，接下来的代码部分比较多，所以我把它上传到github和gitee：
在此之前由于在arduino框架下调试某一个函数比较困难，而按键必然涉及到某一个函数的有限次可控重复执行，故先给这个程序加入一个串口shell用于调试
我这里用的是letter-shell（在这里对原作者表示感谢），根据手册这个shell的移植也非常简单，只要将对应的文件移入工程，但是由于arduino属于Cpp，所以要把src文件夹中的shell.h换成extensions/cpp_support中的shell_cpp.h。然后再实现两个接口函数就行
这里注意由于，如上文所述arduino属于Cpp项目，而cpp的成员函数没有办法脱离对象运行，所以需要关闭宏定义

#define     SHELL_USING_CMD_EXPORT      0

复制代码

接口函数代码如下

static signed short shellWrite(char *data, unsigned short len)
{
        Serial.write((uint8_t *)data, len);
        return len;
}
static signed short shellRead(char *data, unsigned short len)
{
        unsigned short i = 0;
        while (Serial.available() && i < len)
        {
                data[i] = Serial.read();
                i++;
        }
        return i;
}

复制代码

然后在setup函数添加对应的初始化如下

Serial.begin(115200);
        debugShell.read = shellRead;
        debugShell.write = shellWrite;
        shellInit(&debugShell, shellBuffer, 512);

复制代码

到这里我们的程序已经有了风扇挡位检测和shell功能，理论上还是可以继续放在loop函数中运行的，但是考虑到之后还需要继续添加的按键执行，wifi+mqtt，wifi+ota等功能，所以选择在此时加入freertos的相关api至工程（arduino下的esp32项目只需要添加头文件即可）
先包含对应头文件

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

复制代码

创建对应的任务

xTaskCreate(fanLevelJudge, "fanLevelJudge", 4096, NULL, 2, NULL);
        xTaskCreate(shellTask, "shellTask", 4096, &debugShell, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

复制代码

注意这里letter-shell任务是原生支持在rtos中直接执行，再将letter-shell中的shellTask传入，再将shell控制handle作为形参传入任务
同时根据letter-shell的手册，修改shell_cfg.h，

#define     SHELL_TASK_WHILE            0

复制代码

至

#define     SHELL_TASK_WHILE            1

复制代码

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