通过语音助手（llm）实现扫地机的分区和指定清扫模式！

lichao622

家里的一台石头g10s通过官方集成接入ha。语音助手（官方或者自制），语音助手配置的是chtgpt的中转api（或者其他的llm也可以），由于官方内置助手并没有扫地机器人的指定房间清扫，以及清扫模式（只扫地或者只拖地），所以无法使用。通过llm控制扫地机也不能实现扫地机的指定房间和指定模式清扫，只有简单的开始清扫和返回等，通过这篇帖子https://community.home-assistant ... d-openai-gpt/785052，发现助手不仅可以访问意图，还可以访问 Homeassistant 中可用的脚本。在这里，参数传递工作得很好。只需创建一个脚本并将其公开给 homeassistant同时 给出一个好的描述，以便 gpt 模型知道如何使用它。经过调试，成功实现以下功能：指定房间清扫，指定模式清扫。不需要说的很清楚，比如说拖下客厅，那么扫地机就开始只拖地客厅。

alias: 分区清扫房间选择模式
description: 让扫地机器人清扫指定的房间
fields:
  room_name:
    description: 要清扫的房间名称
    example: 客厅
  clean_type:
    description: 清扫类型（只扫地、只拖地）
    example: 只扫地
sequence:
  - variables:
      rooms:
        走廊: 16
        厨房: 17
        书房: 18
        主卧: 19
        客卧: 20
        卫生间: 21
        阳台: 22
        客厅: 23
      clean_type: "{{ clean_type | default('只扫地') }}"
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ clean_type == '只扫地' }}"
        sequence:
          - target:
              entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
            data:
              command: set_water_box_custom_mode
              params:
                - 200
            action: vacuum.send_command
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ clean_type == '只拖地' }}"
        sequence:
          - target:
              entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
            data:
              command: set_custom_mode
              params:
                - 105
            action: vacuum.send_command
          - target:
              entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
            data:
              command: set_mop_mode
              params:
                - 301
            action: vacuum.send_command
          - target:
              entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
            data:
              command: set_water_box_custom_mode
              params:
                - 203
            action: vacuum.send_command
  - delay: "00:00:01"
  - choose:
      - conditions:
          - condition: template
            value_template: "{{ room_name in rooms }}"
        sequence:
          - target:
              entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
            data:
              command: app_segment_clean
              params:
                - segments:
                    - "{{ rooms[room_name] }}"
                  repeat: 1
            action: vacuum.send_command
mode: single

复制代码

但是目前多房间清扫还没调试好，比如说打扫客厅和主卧。这种还不行，期待论坛的大佬再改进下！

Ari

楼主，自己搞的离线语音是怎么控制的呀