请教一下homeassistant 安卓端用什么app。语音控制方便嘛？

d2sky

现在是全部桥接在homekit，搭配siri 使用的比较顺手。不过实在受够了ios的消息延迟。所以想换成安卓

请教一下homeassistant 安卓端用什么app。语音控制方便嘛？
比如miui搭配的小爱，使用homeassistant 的app 。也可以做类似的控制嘛？还是必须要打开homeassistant app。才能语音控制。