本帖最后由 lione95678 于 2024-11-19 11:10 编辑
起因：最早只是想买一个4g串口透传模块，后来看到大夏龙雀的CT511N-A模块，新手套餐价格19.9，还包1年360m的流量（每月30m），想想干脆做一个车载gps也不错，放在老爷子的车上，也就有了这篇内容。 说明：车载端使用大夏龙雀CT511N-A模块，搭配stc8g1k08a单片机使用，服务器端使用traccar和mqtt搭配node-red的mqtt接收和http get使用。 原理：大夏龙雀CT511N-A模块在设置好gps后，大概会以每秒1次的频率通过串口发送gps信息，通过stc8g1k08a单片机的串口接收这些数据，刷选出我们需要的，然后串口发送给大夏龙雀CT511N-A模块，让大夏龙雀CT511N-A模块通过mqtt的方式发送给mqtt服务器，nod-red的mqtt接收到这些数据后发送给traccar服务端。注意，这里你自己的mqtt服务器必须是可以外网连接到的。（其实可以直接通过大夏龙雀CT511N-A模块的http get方式连接到traccar服务器，但是我这里没有使用，我是小白。另外，好像看到帖子说mqtt方式也可以直接连接traccar服务器） 硬件连接方面：买到的CT511N-A模块有6个引脚，我是用了其中4个，即vcc、gnd、rx、tx，将vcc、gnd连接到stc8g1k08a的vcc、gnd后，连接到外部5v电源（车载的话搞一个12v转5v的降压模块），CT511N-A的rx连接stc8g1k08a的tx，CT511N-A的tx连接stc8g1k08a的rx，最基本的硬件连接这样就可以了。后续考究点的，可以使用嘉立创打板后连接，我是偷懒了，又急着用，就直接用一块SOP8贴片转DIP直插的转接板焊接stc8g1k08a，然后用切了一小块洞洞板，用排母连接。 这里我提供了stc8g1k08a单片机的相关文件，你将文件解压缩，然后需要使用Keil打开gps.uvproj文件后，修改main文件的第63、65、69、185行的内容，修改成你自己的mqtt服务器地址和mqtt-topic等，然后编译下载到stc8g1k08a单片机即可使用。
关于stc8g1k08a单片机的使用，小白可以看一下bilibili网站的教学视频，这里推荐一个，看了以后最基本的刷机，使用就没有什么大问题了，我这里就用了他的uart库函数，也使用了他的串口信息处理方式。https://www.bilibili.com/video/BV1gE411H7Nb?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=cc2d0ed5f6c37d0a6598b20d7cabe37c
稍微说一下stc8g1k08a单片机的main文件，大家可以用Keil打开gps.uvproj文件或者直接用vscode打开main.c文件。我用了官方库函数中的gpio库函数和上面视频中的库函数中的uart库函数和延时库函数。第一步：使用了库函数和定义了几个常量；第二步：主函数中，先初始化GPIO和串口，然后延时20秒，让4g模块可以收到4g信号（这一步不知道有没有必要，没有多测试），再让单片机通过发送AT命令，让4g模块打开网络，并配置mqtt信息，同时向mqtt服务器发送一条信息，表明4g-gps模块已上线了。然后死循环中就是毫无意义的延时（实际上死循环中应该可以不用写内容）第三步：使用串口的中断触发，当单片机串口收到4g-gps模块的gps数据后，只选取以“$GNGGA”开头的70个字符，然后把这些数据发送给4g-gps模块，让4g-gps模块使用mqtt发送给mqtt服务器。（因为gps模块会以大概每秒一次的频率发送一大段 “$GNRMC,081906.000,A,3111.123456,N,12345.123456,E,0.042,0.00,091124,,E,A*01”、“$GNGGA$GNGGA,081906.000,3111.123456,N,12345.123456,E,1,25,0.66,17.716,M,0,M,,*60”等数据，我们需要选取所需要的数据）。
后续配置一下node-red，使用node-red的mqttin节点，接收这些数据，再把这些数据转给traccar服务器，traccar服务器的搭建，可以看一下论坛里bg6rsh的帖子，我就是用的他的https://bbs.hassbian.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11353&highlight=traccar
流量方面，30m/月的流量基本够你使用了，按照现在的价格，后续流量包年，5元/年，是30m/月。7元/年，是100m/月。流量叠加包的话，是100m/月的价格1.2元。
大夏龙雀CT511N-A模块资料下载地址：http://www.szdx-smart.com/zlxz/4Gmk/4Gmokuai/407.htmlnode-red节点：
[
{
"id": "3843de2a8ce37b65",
"type": "function",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "提取经纬度等信息",
"func": "msg.zuobiao = msg.payload.split(',');\nmsg.topic1 = msg.zuobiao[0];\nmsg.time1 = msg.zuobiao[1];\nmsg.lat = msg.zuobiao[2];\nmsg.long = msg.zuobiao[4];\nvar id;\nif (msg.topic ==='gps/a88888'){\n id = "123456";\n}\nmsg.id = id;\nreturn msg;\n//上面的'gps/a88888'要配合你单片机发送的“mqtt标题”来写\n//上面的"123456"要配合你traccar服务器中的设备id来写，这里写了什么数字，traccar添加新设备时，id号也要这么写\n",
"outputs": 1,
"timeout": 0,
"noerr": 0,
"initialize": "",
"finalize": "",
"libs": [],
"x": 750,
"y": 280,
"wires": [
[
"71f7b33471dd5d7c"
]
]
},
{
"id": "5e01de19f50b84f9",
"type": "inject",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "",
"props": [
{
"p": "payload"
},
{
"p": "topic",
"vt": "str"
}
],
"repeat": "",
"crontab": "",
"once": false,
"onceDelay": 0.1,
"topic": "gps/550g08",
"payload": "$GNGGA,084213.000,3104.147644,N,12131.553192,E,1,19,0.93,-17.558,M,0,M",
"payloadType": "str",
"x": 570,
"y": 360,
"wires": [
[
"3843de2a8ce37b65"
]
]
},
{
"id": "46de3ec344d01f19",
"type": "mqtt in",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "",
"topic": "gps/#",
"qos": "0",
"datatype": "auto-detect",
"broker": "",
"nl": false,
"rap": true,
"rh": 0,
"inputs": 0,
"x": 270,
"y": 280,
"wires": [
[
"3843de2a8ce37b65",
"62cce39ea438f052"
]
]
},
{
"id": "71f7b33471dd5d7c",
"type": "function",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "经纬度十进制转换",
"func": "var lat = msg.lat;\nvar long = msg.long;\nvar latd;\nvar latf;\nvar lats;\nvar longd;\nvar longf;\nvar longs;\n\nvar latitude;\nvar longitude;\n\nlatd = lat.substring(0, 2);\nlatf = lat.substring(2);\nlats = latf/60;\n\nlatitude = parseFloat(latd) + parseFloat(lats);\n\nlongd = long.substring(0, 3);\nlongf = long.substring(3);\nlongs = longf/60;\n\nlongitude = parseFloat(longd) + parseFloat(longs);\n// msg.latd = latd;\n// msg.latf = latf;\n// msg.lats = lats;\n\n// msg.longd = longd;\n// msg.longf = longf;\n// msg.longs = longs;\n\nmsg.latitude = latitude;\nmsg.longitude = longitude;\nmsg.timestamp = new Date().getTime();\nreturn msg;\n\n//这个节点的内容不需要修改",
"outputs": 1,
"timeout": 0,
"noerr": 0,
"initialize": "",
"finalize": "",
"libs": [],
"x": 990,
"y": 280,
"wires": [
[
"f42155c1a3d97fbd"
]
]
},
{
"id": "f42155c1a3d97fbd",
"type": "function",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "发送给traccar",
"func": "var time = msg.timestamp;\nvar lan = msg.latitude;\nvar lon = msg.longitude;\nvar id = msg.id;\n\nvar url = "http://192.168.1.244:5055/?id="+id+"&lat="+lan+"&lon="+lon+"×tamp="+time;\n\n//global.set("token",msg.payload.token);\n//global.set("s_cookie",msg.responseCookies)\nvar _msg = {};\n_msg.url = url;\n_msg.method = "GET";\n//_msg.cookies = global.get("s_cookie")\n//_msg.payload = JSON.stringify({ \n // "deviceId": 12345000,\n // "description": "MSG",\n // "type": "custom",\n // "attributes": {\n // "data": "CETest" \n // }\n // } ) \n//_msg.headers = {"content-type": "application/json"};\n//msg.headers["X-Requested-With"] = "XMLHttpRequest"\nreturn _msg;\n\n\n//上面http://192.168.1.244:5055要修改成你traccar服务器的地址和端口号\n",
"outputs": 1,
"timeout": "",
"noerr": 0,
"initialize": "",
"finalize": "",
"libs": [],
"x": 1200,
"y": 280,
"wires": [
[
"749acf0987f58444"
]
]
},
{
"id": "749acf0987f58444",
"type": "http request",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "",
"method": "use",
"ret": "obj",
"paytoqs": "ignore",
"url": "",
"tls": "",
"proxy": "",
"authType": "",
"x": 1380,
"y": 280,
"wires": [
[]
]
},
{
"id": "62cce39ea438f052",
"type": "debug",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "debug 6",
"active": true,
"tosidebar": true,
"console": false,
"tostatus": false,
"complete": "false",
"statusVal": "",
"statusType": "auto",
"x": 360,
"y": 340,
"wires": []
},
{
"id": "52be647418a619d9",
"type": "comment",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "这里的'gps/#要配合你单片机发送的“mqtt标题”来写",
"info": "",
"x": 410,
"y": 120,
"wires": []
},
{
"id": "e98bb2f66bd8ea76",
"type": "comment",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "比如你单片机里写的mqtt标题是gps/a88888，那么这个节点就可以收到",
"info": "",
"x": 470,
"y": 160,
"wires": []
},
{
"id": "0e0953cdbfa0e7cc",
"type": "comment",
"z": "eb91aafe711c13c9",
"name": "我是为了方便后续使用多个4g-gps模块，打算统一以标题“gps/车牌号”的方式来发送mqtt信息，所以这么写的",
"info": "",
"x": 580,
"y": 200,
"wires": []
}
]
以后你还可以添加单片机的其他功能，让这个模块扩展更多玩法，比如我后续会增加几个按键，让单片机通过外部中断的方式，发送信息开关车库门等等。看来要学学单片机的知识了，价格便宜，玩法较多。stc8g1k08a只要7毛钱。
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