新坑：air780eg定位器diy

ryanh7

电动自行车的定位器之前发掘过2款了，都是十几块的款。2款都是在原硬件的基础上重新编写固件，以支持gt06接入traccar。买过的两款优点都是价格便宜，该有的硬件都有，缺点是芯片资料稀缺，二次开发成本比较大，而且供货不稳定。其中第2款编写了主要的功能接入了traccar。但是后来感觉硬件不太稳定，有莫名其妙需要重新刷固件的情况。所以有了开发第三款定位器固件的想法。根据之前的经验，觉得新的方案要有几个特点：1，芯片供货量大，容易买到；2，sdk成熟并且公开，3，能支持4g和ipv6。于是留意到合宙的air780eg这个模组
air780eg
1, 支持4g网络（只测试过中国移动的）
2, sdk比较开放，提供了lua脚本编写的sdk，体验下来确实减少了很多开发者需要关系的细节（很多简单繁琐的底层不用写c实现，虽然不大信任脚本语言，但是考虑到大大提高了开发效率还是可以的）
3, 内置gps（这里有个坑，23年以前的出货版本没法在维持gps供电的情况下让cpu睡眠，功耗没法做到极致。不过考虑到开车时的耗电量比定位器工作耗电大多了，也不是不能忽略，大不了车不动的时候就让芯片睡死过去）
4, 可以扫描wifi（这是个大大的优点也是个大大的坑，优点是可以使用wifi定位，有望解决gps定位在不动的时候飘得离谱得问题，缺点是这个wifi扫描功能用的是连接基站的相关芯片，在tcp处于连接状态时无法扫描wifi，废了大半）
5, 这个芯片目前还是比较容易买到的

于是搜着搜着，我发现某宝有家银尔达公司出了一个电动自行车版本的基于air780eg的定位器，价格也公道
【图片无法上传】

于是买了一个用于验证开发，到手后发现还给了一张用于测试的物联卡（有坑的地方是这张卡无法分配ipv6，在网上另外买的一张物联卡就可以）。
【内部图片无法上传】



店家给了文档，罗列了一些外部原件的引脚信息，这点就比买其他成品商品进行逆向好，至少引脚不用花时间猜了。实际打开之后发现还是有一些离谱的地方
1, 用于刷机的usb引脚测试点做得很小，对于不常用电烙铁的人不太友好，虽然明明采用的外壳上都留了usb的开口，直接做个usb的焊盘哪怕是让我自己吹一个usb口上去都挺好，实在不行做大点触点也好啊
2, 没有几乎标配的加速度传感器，无法检测翻车状态，也没法做碰撞（不过碰撞这个不好做，一个是要调教算法，另一个是要考虑功耗，cpu睡眠的时候这个传感器就没法用了，除非加芯片），不过给了震动电阻（这点挺好的，实测下来电阻很灵敏，轻轻碰一下都能反应），震动电阻可用于定位器休眠的时候唤醒（以前研究其他成品商品时我就觉得该有这个电阻，可能是因为引脚不明没在其他商品上测出来），应该说做震动报警什么的也可以
3, 没有电池，不能做断电报警，不过这个可以原谅，毕竟成本和售价摆在这。
4, 这个外壳换sim卡不好换，可能设计上就没打算换，毕竟是给开发商用的
5, 有一路输入（检测电动车钥匙开没开），一路输出继电器，但是这个输出的设计好像有点离谱，好像是拉流，继电器还得单独供电？

经过几天痛苦的加班开发研制，验证了几个功能：
1, 联网正常，sim卡支持并且当地网络支持的话可以获得ipv6，和traccar通讯也正常
2, 基本实现了gt06，sdk提供的lua库还是比较丰富的，写起来也比较舒服（补充一句，调试工具也挺好用的），虽然感觉合宙的社区还没做起来，但是路子是对的
3, 可以正常休眠和轻碰唤醒
4, 定位基本正常，验证了agnss（还是官方demo的功劳），定位速度也基本在10秒内。但还是和之前开发过的定位器一样，定位器长时间不动的时候飘得厉害（大多在20米内飘，离谱的时候二三百米地飘），这个应该是和gps的原理有关，高楼的多径效应让定位器“产生了幻觉”。考虑结合震动传感器和wifi判断，长时间不动的时候就不上传定位了，或者结合wifi定位（这个要在服务端做，LBS数据库不好整，考虑做自学习）

有几个还在做的想法
1, 去掉traccar，直接在home assistant写插件接收定位，这样比较好做定位器的远程设置功能（改traccar太繁琐了，不合并到上游还要时不时解决更新的问题），不过缺点的话，ha上的历史轨迹这些就要自己做了（之前正愁写的百度高德无偏地图能有什么用）
2, 抛弃gt06重新设计基于udp的协议，这样可能可以在上传定位的间隔里扫描wifi（不确定，但是官方demo看着像udp和wifi扫描能共存），反正重新设计协议了就可以更好地和第一条结合。吐槽一下gt06的协议设计还是有点问题
3, 验证好这个平台以后，可以做OBD车载设备和直接把air780g集成到电动车仪表盘的版本，电动车版本的也可以改进（加加速度传感器和usb刷机口，电池），同一套程序不用大改（通讯协议的设计难度又上升了，还要考虑扩展性，obd设备有行车数据，电池还有电池信息和告警）
4, 在ha侧做开发，可以远程修改参数（上报间隔，报警功能什么的），基于定位信息做一些实体和功能，还有做lbs和历史轨迹什么的（麻烦啊，看心情吧）


一些备忘信息：
lua开发文档 https://wiki.luatos.com/api
固件地址 LuatOS 发行版 - Gitee.com
demo https://gitee.com/openLuat/LuatOS.git

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慢慢更

jjss520

大佬牛批，现在途强EV49，traccar感觉还可以