有没有自己写组件的大神？

cubar

最近换家了，上了HomeAssistant，大品牌的电器接入还好，有相应的组件直接用，比如美的空调，格力空调，科沃斯扫地机器人等。但是我的灯使用“中盛科技”的IO控制器，窗帘使用的是Novo的485电机，还有人体传感器，语音……
这些都没有组件直接使用，现在在自己动手写，目前“中盛科技”控制的灯已经做好了，Novo的窗帘电机还刚刚开始，有大神可以探讨不？