哪位大佬知道如何控制米家直流风扇的角度或朝向

wpw72

哪位大佬知道有没有办法控制米家智米风扇的角度或朝向，实现人在A处电扇朝A处方向，人在B处电扇朝B处方向。

gx19970920

你这不是控制的问题，你这是如何感知的问题

wpw72

gx19970920 发表于 2024-5-22 16:41
你这不是控制的问题，你这是如何感知的问题

你说得对，貌似没有朝向哪里的传感器。

polisher

可以用雷达模块，比如LD2450来感知人体方位。也可以通过摄像头，用人脸识别来判断位置。你甚至可以利用这个技术，做个自动打苍蝇的神器。

wpw72

polisher 发表于 2024-5-22 17:16
可以用雷达模块，比如LD2450来感知人体方位。也可以通过摄像头，用人脸识别来判断位置。你甚至可以利用这个 ...

有个笨办法，先朝一个方向转18次，转到头后再回转若干次。

二十四书生

wpw72 发表于 2024-5-22 18:48
有个笨办法，先朝一个方向转18次，转到头后再回转若干次。

找不到人的时候，就正常摇头，顺便搜索人体，搜索到人体了，就暂停，开始追踪人体。
根据雷达测量的角度，负反馈调节风扇方向，就可以实现自动追踪了

cjnt007

提供思路啊，只能提供思路：
利用超声波探头+Esphome32，此组合可以得到一个距离传感器，以实现获取指定方向的障碍物距离。
后然将它安装在风扇罩上，可以随风扇罩一同转动。这样，就可以获取到风扇送风范围（即一个扇区内）的距离数据库。
在工作中，当人在送风范围内时，距离传感器探测到的数据肯定比没有人时的要短，通过一定算法判定此时有人在当前角度处，就控制风扇停止摇头。当探测距离恢复原始长度时，说明人移动开了，就再次恢复摇头，继续探测人所在位置。

wpw72

cjnt007 发表于 2024-5-24 14:44
提供思路啊，只能提供思路：
利用超声波探头+Esphome32，此组合可以得到一个距离传感器，以实现获取指定方 ...

这个高级，追踪运动的人体。目前实现人坐在不同位置风扇就朝哪吹，位置相对固定，可以通过控制智米风扇设定方向来控制。如A位置到B位置，控制风扇设定方向向前5次，B位置到A位置，控制风扇设定方向反转5次。

wpw72

二十四书生 发表于 2024-5-24 13:10
找不到人的时候，就正常摇头，顺便搜索人体，搜索到人体了，就暂停，开始追踪人体。
根据雷达测量的角度 ...

是个思路，下次来测试下，问题如二楼所述，电扇本身不提供当前朝向信息，所以在几个固定位置间转相对角度来解决。

wpw72

目前解决办法
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  sequence:
    - service: fan.set_direction
      metadata: {}
      data:
        direction: forward
      target:
        entity_id: fan.zhimi_fan
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