求助：儿童手表小米5x位置偏移

leozen

小米手表总是定位偏移，试了各种方法都一样：在这个插件中自定义deviec tracker，改为gcj02，还是偏移。用node-red 直接改gps偏移量也有问题，如果修正手表在学校gps，到家又偏了几百米（家校距离不到5公里）。手表是5x，homeassistant中实体：device_tracker.xiaomi_sw773*。 请教，有什么办法能解决这问题？或者是我配置的不对?

ghostist

不能直接加减经纬度
要正儿八经坐标转换
各个地图都有API可以调用
要明确知道设备给的坐标是什么坐标系，要显示的地图是什么坐标系

leozen

ghostist 发表于 2024-2-29 19:31
不能直接加减经纬度
要正儿八经坐标转换
各个地图都有API可以调用

谢谢。但我不知道米兔5x用的是什么坐标。

ghostist

leozen 发表于 2024-2-29 20:05
谢谢。但我不知道米兔5x用的是什么坐标。

拿着GPS数值 去百度坐标拾取、高德坐标拾取挨个试试

sctale

我之前是通过NR里面简单的加减来修正的，但是后面有个版本的小米插件好像已经修正了，我现在是直接用的，也是准确的

leozen

我百度高德挨个试了，也是偏移，我怀疑是在mi auto插件配置了自定义实体，后来重装了插件也是偏移。怀疑是哪里配置错了。

leozen

ghostist 发表于 2024-2-29 20:19
拿着GPS数值 去百度坐标拾取、高德坐标拾取挨个试试

拿gps数值去试了腾讯百度高德google,地图上得到同样位置。但是有个奇怪现象，手表从校到家后，地图上偏移了好几百米，但是过一会就跳到家的位置。但是从家到校后，总是离学校区域好几百米，不会跳到学校区域。可能是我没有理解gps原理吧，但是除了米兔手表，其他设备都没有这个情况出现，都挺准确，没有哪个设备要修正。

leozen

sctale 发表于 2024-2-29 20:23
我之前是通过NR里面简单的加减来修正的，但是后面有个版本的小米插件好像已经修正了，我现在是直接用的，也 ...

好奇怪，米兔和米家都能在地图上正确显示手表位置。但是到了home assistant中显示就偏了好多。比如从学校往返走的路线大致是正方形，但是在ha中gps轨迹会是一个极窄的长方形。

ghostist

leozen 发表于 2024-2-29 21:00
拿gps数值去试了腾讯百度高德google,地图上得到同样位置。但是有个奇怪现象，手表从校到家后，地图上偏移 ...

光看你之句话就知道你没试 或者试的方式不对
百度和高德就不是一个坐标系，用同样的GPS坐标怎么可能定位到同一个点？
“但是有个奇怪现象，手表从校到家后，地图上偏移了好几百米，”说的是哪个地图？手表上自带的地图？手机app上的地图？还是哪个？讲问题要讲清楚

jjss520

6c一直正常呀，转了坐标