用esp32开发板来实现蓝牙接近开关功能，手机蓝牙定位

syhzjnbxs

今天用苹果手机测试了一下，发现苹果手机先验证，再连接，和安卓手机不一样，代码已经优化（压缩包已经更新），苹果手机也能正常连接使用了。

用esp32开发板来实现蓝牙接近开关功能，手机蓝牙定位等，可同时连接3台手机，蓝牙配对手机绑定，理论上支持15台不同的手机

这是homeassistant中mqtt自动发现的实体

这是手机和esp32蓝牙配对后的连接

esp32-cs.rar (944.46 KB, 下载次数: 26)

2024-2-22 09:05 上传

点击文件名下载附件
包含了引导文件，分区文件和固件

压缩包里有三个文件，固件esp32-cs.ino.bin，引导文件esp32-cs.ino.bootloader.bin，分区表文件esp32-cs.ino.partitions.bin
用esptool将三个文件分别刷入esp32开发板，已实现的esp32开发板型号是DOIT ESP32 DEKIT，理论上esp32芯片的设备都可以刷入，esp32 s3、c3等支持ble5的芯片可能不兼容，手头没有这样的板子，没办法确认



esptool输入三个文件的命令如下：
刷分区表
esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash 0x8000 esp32-cs.ino.partitions.bin
刷bootloader
esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash 0x1000 esp32-cs.ino.bootloader.bin
刷固件
esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash 0x10000 esp32-cs.ino.bin
这里把COM3换成自己对应的串口，新开发板或者串口不能刷入的，esp32开发板上按下boot键（这个应该都会吧）

刷完后，最好拔掉电源重新上电，前10秒左右会读取EEPROM中保存的信息用来连接wifi，10秒钟过了以后，没有连上wifi，自动创建名称是esp32-cs的热点，这里设置了20秒的连接时间，务必在这20秒钟里面用手机或者电脑连接这个wifi热点，否则20秒钟过后，将取消这个wifi热点，接下来会一直重试连接EEPROM中保存的wifi。如果超时或者没有连上，可以反复插拔电源重试
连上esp32-cs的热点后，网页打开192.168.1.1

这是配置信息的登录界面，用户名和密码都是admin

用户名和密码都是admin
登录后的配置页面如下

这里填写配置信息，保存后重启

这里填写你实际的wifi信息，homeassistant中的mqtt信息，BLE Pin中填写的是手机和esp32蓝牙初次配对时要用的配对码，6位数字，自己随意设定，比如123456。确认无误后，点save保存并确认，点击restart后确认，esp32开发板会重启。
如果配置信息都正确的话，homeassistant中的mqtt设备应该会出现名称是esp32-cs的设备，设备里的实体和上面的图片一样（这里已经接入了dht11在针脚13上，开关信号的光感元件在针脚19上，开关信号的红外传感器在针脚18上，如有需要可以接上对应针脚，能直接使用）
这时，手机蓝牙应该能搜索到名称是esp32-cs的蓝牙设备，点击连接，用上面设置的6位数字配对码就能连接上，比如123456，手机连接后homeassistant中的rssi_value0实体就会每秒更新手机蓝牙的信号强度，接下来要怎么利用这个就看你们自己的了，比如信号值达到要求，自动开门，开灯，或者根据信号值，判断人体位置等


这里说明一下，之前想买网上那种蓝牙模块，有蓝牙接近开关功能的那种，所以才有了用esp32来直接实现这个功能的想法，目前这个固件可以同时连接3台手机，判断3台手机的信号强度，那种蓝牙模块我看到过的只支持一台手机连接，
而且我测试过一台手机连接两个esp32开发板，这样就可以实现室内蓝牙定位了，后续有什么新的功能或者想法，也会继续更新这个固件，固件可以OTA升级，配置信息页面的选择文件和update就是用来OTA升级的，可以直接选择esp32-cs.ino.bin文件，点击update更新固件

bill_wong

不想刷固件，只想要代码

kjjuhfv

我之前折腾esphome的蓝牙接近
接近开启倒是反应快
离开关闭都要延迟8分钟

syhzjnbxs

kjjuhfv 发表于 2024-2-13 17:34
我之前折腾esphome的蓝牙接近
接近开启倒是反应快
离开关闭都要延迟8分钟

这个和esphome的不一样的，这个是手机和esp32蓝牙配对连接的，超过距离就断开，距离远的话，信号值也变低，每秒读取连接的rssi值得，有空的esp32开发板，你可以刷了试试，绝对好用

ilongjiang

刷机软件去哪里下载呢？

syhzjnbxs

ilongjiang 发表于 2024-2-14 10:59
刷机软件去哪里下载呢？

要安装Python和esptool，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Python
首先，你需要安装Python。你可以从Python的官方网站（https://www.python.org/downloads/）下载适合你操作系统的Python版本。安装过程相对简单，只需按照安装程序的指示进行操作即可。

2. 安装pip（如果尚未安装）
pip是Python的包管理器，用于安装和管理Python包。在较新版本的Python中，pip通常已经预安装。如果没有安装，你可以从Python的官方网站下载get-pip.py脚本，然后在命令行中运行以下命令来安装pip：

bash
python get-pip.py
3. 使用pip安装esptool
一旦你安装了Python和pip，你就可以使用pip来安装esptool。在命令行中运行以下命令：

bash
pip install esptool
这将从Python软件包索引（PyPI）下载并安装esptool。

注意事项：
确保你的Python和pip版本是最新的，或者至少是兼容的。
如果你的系统同时安装了Python 2和Python 3，你可能需要使用pip3来代替pip，并使用python3来代替python。
在某些情况下，你可能需要管理员权限来安装Python包。如果遇到权限问题，你可以尝试在命令前加上sudo（Linux/macOS）或以管理员身份运行命令提示符（Windows）。
完成上述步骤后，esptool应该已经成功安装在你的系统上。你可以通过在命令行中运行esptool.py --version来验证其是否已正确安装并查看其版本信息。

bash
esptool.py --version
如果一切正常，这将显示esptool的版本号。现在你可以使用esptool来与ESP8266和ESP32芯片进行通信了。

whxciotw

比如说在 120 平米，3 室的房间，需要几个 esp32 做蓝牙定位？以及每个的有效距离是多少？

ilongjiang

syhzjnbxs 发表于 2024-2-14 20:40
要安装Python和esptool，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装Python

谢谢大佬回答得如此详细v

syhzjnbxs

whxciotw 发表于 2024-2-15 10:23
比如说在 120 平米，3 室的房间，需要几个 esp32 做蓝牙定位？以及每个的有效距离是多少？ ...

这个也要看实际环境的，比如中间有几堵墙，是承重墙还是分割墙，需要你自己测试，我只能告诉你我现在固件设置的esp32蓝牙信号档位是下面这个
  //设置BLE发射功率为-14dBm，类型为默认，从小到大N14（-14dBm）、N11、N8、N5、N2、P1、P4、P7（7dBm）
  BLEDevice::setPower(ESP_PWR_LVL_P7, ESP_BLE_PWR_TYPE_DEFAULT);
我自己测试过，P7和N14两个参数的话，手机连接esp32的蓝牙距离确实是P7最远（有没有连上，看手机上的蓝牙配对状态，homeassistant上看蓝牙的rssi_value值是不是每秒在变化，没有变化说明没有连上），N14最近，但是连接以后查询到的rssi值基本上差不多，还有查询到的rssi值每秒更新的，当距离比较近的时候，可以查询到较大的值，比如-65这样，但是也会出现比较小的值，比如-92db这样，但是在距离远的时候只能查询到比较小的值，所以你要做定位的话，自己根据实际情况，要查询在一段时间内得到的最大值作为判断依据，比如10秒内查询到的最大值是-72db，判断手机离这个esp32的大概位置是在哪里。

假如空间比较大，两个esp32放的比较远，也可以设置esp32的蓝牙发射参数是N14，以手机是否连接上esp32作为判断依据，要是有这个需求的话，我可以在参数设置页面增加  //设置BLE发射功率为-14dBm，类型为默认，从小到大N14（-14dBm）、N11、N8、N5、N2、P1、P4、P7（7dBm）
  BLEDevice::setPower(ESP_PWR_LVL_P7, ESP_BLE_PWR_TYPE_DEFAULT);这个的设置参数，你可以自己试下每个参数下的连接情况

syhzjnbxs

今天用苹果手机测试了一下，发现苹果手机先验证，再连接，和安卓手机不一样，代码已经优化（压缩包已经更新），苹果手机也能正常连接使用了。