本帖最后由 raychao 于 2024-1-7 22:40 编辑
这几天参考论坛内前人的经验，使用ESP32开发板，写了个程序，实现了极米new Z6X投影仪接入米家，小爱控制的功能。
主要实现的有：
1、Wifi接入巴法，实现米家控制；
2、蓝牙广播特定manufacturer data实现完美蓝牙开机；
3、Wifi UDP广播实现复杂指令的完美快速关机。
先预告一下，最近几天没在家，照片、代码什么的如果大家有需要的话先跟个贴，过两天上传。
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2024.1.7更新
背景：家中22年5月买了一个极米new Z6X，在卧室看剧用，这几天突发奇想就查了论坛中以前的帖子，看到了hyperlau、
baisetiankong等之前研究的内容，这里先感谢一下。家中没有用HA，有一个小爱音箱play增强版，就简单的米家吧，家里人用也方便。
先说一下思路：先研究极米蓝牙遥控器开机时发射的蓝牙广播特点，再测试wifi udp广播的指令关机，没问题后使用ESP32的蓝牙和wifi模块分别模拟遥控器和手机app的关机指令。最后把这个开关功能接入巴法实现完美小爱同学开关机
一、先说开机，这个方案是用ESP32发送一个蓝牙广播，模拟原机遥控器实现的开机功能，所以不用考虑接智能开关的方案了。 使用的ESP32如图：
极米的蓝牙遥控测试： 1. 需要一个苹果的ios设备，在App Store下载 bluetooth smart scanner app，安卓上好像nRF Connect也可以实现类似功能，github上能下载到。
2. 将你的投影仪主机彻底断开电源。
3. 不停的按遥控器上的开机按键，这时在bluetooth smart scanner app上应该可以找到遥控器发射的ble advertisement信号，我的会出现名称为Bluetooth 4.0 RC的设备
4. 在上面的信号中，找到manufactorer data，我的遥控器在按下开关键时会快速闪动显示如图的字符<46004617 03efb224 40ffffff 3043524b 544d>
5. 建议先通过EFR connect. 这个安卓app， 验证下能否使用上面的manufactorer data唤起投影仪。
如果能成功使用上面图中的Manufacturer data填写方法成功打开投影仪，这步就成功了。
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二、Wifi关机功能
这部分我是直接沿用前面几位大佬的研究直接拿来用，总结一下：
极米有2套api可用，一套是复杂指令，一套是简单的按键输入，所有指令均是通过upd连接到目标机器上。
复杂api
端口：16750
指令内容如以下格式：
{"action":20000,"controlCmd":{"delayTime":0,"mode":6,"time":0,"type":0},"msgid":"2"}
可以实现快速关机，不用等15秒。
简单按键api
端口：16735
格式如下：
下面这是测试的一些功能：
"power" => 'KEYPRESSES:116',
"vol+" => "KEYPRESSES:115",
"vol-" => "KEYPRESSES:114",
"menu" => "KEYPRESSES:139",
"back" => "KEYPRESSES:48",
"pause" => "KEYPRESSES:49",
"paly" => "KEYPRESSES:49",
"down" => "KEYPRESSES:38",
"up" => "KEYPRESSES:36",
"left" => "KEYPRESSES:50",
"right" => "KEYPRESSES:37",
"home" => "KEYPRESSES:35",
我用的是复杂指令，可以实现快速关机。测试很简单，找一个通讯测试助手一类的软件，电脑和投影仪在一个局域网内，用UDP Client填写投影仪的IP地址及端口号，然后发送复杂或者简单指令，就能实现控制。测试可用的话这步也就成功了
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三、ESP32开发板编程
我使用的是Arduino，先贴一下主程序代码，基本都注释了，如果有问题发帖吧
#include <WiFi.h> //默认，加载WIFI头文件
#include "PubSubClient.h" //默认，加载MQTT库文件
#include <WiFiUdp.h> //引用以使用UDP
#include "ESP32BLEAdvertise.h" //引用蓝牙广播头文件
//********************需要修改的部分*******************//
const char* ssid = "XXXX"; //修改，你的路由去WIFI名字
const char* password = "XXXXXXXX"; //你的WIFI密码
#define ID_MQTT "XXXXXXXXXXXXXX" //用户私钥，控制台获取
const char* topic = "XXXXXXXXXXXX"; //主题名字，可在巴法云控制台自行创建，名称随意
const int B_led = 2; //单片机LED引脚值，D系列是NodeMcu引脚命名方式，其他esp8266型号将D2改为自己的引脚
bool Turned = false;;
//**************************************************//
const char* mqtt_server = "bemfa.com"; //默认，MQTT服务器
const int mqtt_server_port = 9501; //默认，MQTT服务器
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
SimpleBLE bleadv;
//灯光函数及引脚定义
void turnOn();
void turnOff();
//********************UDP按键信息关机*****************//
WiFiUDP Udp;
IPAddress remote_IP(192, 168, 3, 27);// 自定义远程监 IP 地址
unsigned int remoteUdpPort = 16735; // 简单指令端口
unsigned int remoteUdpPortFZ = 16750; // 复杂令端口
const char* Keyword = "KEYPRESSES:116"; //简单指令：关机
const char* KeywordFZ = {"{"action":20000,"controlCmd":{"delayTime":0,"mode":6,"time":0,"type":0},"msgid":"2"}"}; //复杂指令：快速关机
//**************************************************//
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Topic:");
Serial.println(topic);
String msg = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
msg += (char)payload[i];
}
Serial.print("Msg:");
Serial.println(msg);
if (msg == "on") {//如果接收字符on，亮灯并打开投影
turnOn();//开启函数
Turned = true;
} else if (msg == "off") {//如果接收字符off，关灯并关闭投影
turnOff();//关闭函数
Turned = false;
}
msg = "";
}
void reconnect() {
// Loop until we're reconnected
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
// Attempt to connect
if (client.connect(ID_MQTT)) {
Serial.println("connected");
Serial.print("subscribe:");
Serial.println(topic);
//订阅主题，如果需要订阅多个主题，可发送多条订阅指令client.subscribe(topic2);client.subscribe(topic3);
client.subscribe(topic);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 5 seconds before retrying
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
pinMode(B_led, OUTPUT); //设置引脚为输出模式
digitalWrite(B_led, LOW);//默认引脚上电高电平
Serial.begin(115200); //设置波特率115200
setup_wifi(); //设置wifi的函数，连接wifi
client.setServer(mqtt_server, mqtt_server_port);//设置mqtt服务器
client.setCallback(callback); //mqtt消息处理
}
void loop() {
int i = 1;
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
else
{
if (Turned)
{
bleadv.begin();//初始化蓝牙名
uint8_t data[] = {0x46, 0x00, 0x46, 0x17, 0x03, 0xef, 0xb2, 0x24, 0x40, 0xff, 0xff, 0xff, 0x30, 0x43, 0x52, 0x4b, 0x54, 0x4d}; //蓝牙广播内容
bleadv.advertise(data, 18);
delay(5000);
}
else
{
bleadv.end();
}
}
client.loop();
}
//打开投影
void turnOn() {
digitalWrite(B_led, HIGH);
}
//关闭投影
void turnOff() {
digitalWrite(B_led, LOW);
Udp.beginPacket(remote_IP, remoteUdpPortFZ);//配置远端ip地址和端口
String str_cnt(KeywordFZ);
Udp.print(str_cnt);//把数据写入发送缓冲区
Udp.endPacket();//发送数据
}
注意头文件ESP32BLEAdvertise.h来自github一个项目，GitHub - peterk54/ESP32BLESimpleAdvertiser: Arduino ESP32 BLE library for advertising service and manufacturer dataPubSubClient.h来自巴法的技术文档中的示例，https://cloud.bemfa.com/zip/8266/Bemfa_MQTT.zip
好了，到此就可以接入巴法控制了。怎么加入米家就不用说了吧~
期待大家的回帖
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发表于 2024-1-6 14:00:47
