用蓝牙ibeacon室内定位或作为人体存在传感器

caojiming

要定位人在哪个房间或避免人静止不动时关灯，一般用人体存在传感器来解决。但用毫米波雷达技术的人体存在传感器探测距离短，不能穿墙，合适安装的位置要有电源插座。而且只能探测到房间有人，但不知道谁在这个房间。

但使用蓝牙技术的ibeacon克服了上诉缺点，蓝牙探测距离长，能穿墙，无需电源插座。蓝牙基站（如安装了homeassistant的树莓派）通过接收ibeacon的蓝牙信号强弱来进行定位。

例如居家的时候一般都穿拖鞋，穿一双ibeacon拖鞋（某宝有售附链接），坐在沙发上或在卧室睡觉时，根据ibeacon拖鞋距树莓派的距离进行室内定位，或作为人体存在传感器。而且不同的人穿不同的ibeacon拖鞋，可以定位每个人在哪，这样自动化就可以根据不同的人个性化定制。例如，当女士（男士）一个人在餐厅就餐时，放女士（男士）喜欢的音乐。

安装设置：

1. 树莓派安装homeassitant。

2. 配置bluetooth和ibeacon tracker集成。

  Homeassistant会自动发现附近的ibeacon 拖鞋（ibeacon tracker集成）和树莓派蓝牙基站（bluetooth集成）。根据提示设置就好了，设置好后每双ibeacon拖鞋都会显示如下：

ibeacon sensor

         estimated distance是拖鞋距离树莓派的距离，据此进行室内定位或作为人体存在传感器。也可以根据房屋面积大小可以调节ibeacon的信号发射功率（ibeacon商家提供的APP），从而使蓝牙信号覆盖或不覆盖某些区域。例如从蓝牙覆盖的区域进入到不覆盖的区域，sensor 的状态会发生变化，也可以据此设置自动化。

某宝ibeacon拖鞋链接 https://m.tb.cn/h.5dxnnb9?tk=jOIjdDeCNb2

suifeng009

牛逼啊~现在拖鞋广告都这样硬了~~~

yikliu

你是懂卖拖鞋的哈哈哈哈哈哈

wpw72

根据我的实践推断，蓝牙距离追踪不怎么可靠。我是将蓝牙ibeacon固定在拖鞋上，这样也相当于是带ibeacon的拖鞋吧，然后每个房间都放置一个espresense（esp32刷espresense固件，追踪ibeacon、手机蓝牙（手机装一个beacon simulator也可以用于被追踪）等，详细可以到espresense主页https://espresense.com/上了解下），用各espresense来追踪到ibeacon的距离，能反馈距离距离最近的那个espresense的名称和距离，也相当于是判断ibeacon在哪个房间。听上去很完美。经过一段时间应用，发现蓝牙ibeacon追踪不稳定，同一个espresense追踪一个固定位置的ibeacon，距离会一直变，误差大，不能准确识别ibeacon在哪个房间（当然，这个espresense需要校准，但校准过后还是会飘）。espresense虽然在房间级的追踪上差强人意，但可以用于追踪是否在家，方法是将espresense放在门口玄关处，然后限制较短的追踪距离，当espresense长时间追踪到ibeacon时，判断ibeacon主人不在家。

Jackeyhung

还是有部分在家里喜欢赤脚，不爱穿着拖鞋那些（当然不是全部），想跟大家探讨一下有没有更好的解决方案呢？
比如采用AP+AC的路由器解决方案，判断当前房间连接了wifi的是哪位家庭成员。
欢迎大家探讨

caojiming

wpw72 发表于 2023-8-27 20:11
根据我的实践推断，蓝牙距离追踪不怎么可靠。我是将蓝牙ibeacon固定在拖鞋上，这样也相当于是带ibeacon的拖 ...

ibeacon固定在拖鞋上不美观吧，而且需要防水性能好。espresense没试过，用树莓派追踪还行，其实还可以根据树莓派的摆放位置，调小ibeacon的发射功率，例如拖鞋在卧室时，客厅的树莓派接收不到蓝牙信号。这样也能区分人在客厅还是卧室。

caojiming

Jackeyhung 发表于 2023-8-27 20:33
还是有部分在家里喜欢赤脚，不爱穿着拖鞋那些（当然不是全部），想跟大家探讨一下有没有更好的解决方案呢？ ...

AP+AC的路由器解决方案，需要所有家庭成员不论去哪个房间都要随身带着手机。

wpw72

caojiming 发表于 2023-8-27 20:58
ibeacon固定在拖鞋上不美观吧，而且需要防水性能好。espresense没试过，用树莓派追踪还行，其实还可以根 ...

防水的ibeacon某宝上30多一个，我穿着洗澡一点问题没有，没电了还能换电池。蓝牙追踪精度不高，因此用蓝牙追踪要实现room级的追踪比较难，我每个房间放一个espresense追踪器都实现不了快速、正确、稳定的追踪。追踪的目的是为了能触发自动化，不能实现快速、正确、稳定地追踪也就没意义了。

caojiming

wpw72 发表于 2023-8-27 21:31
防水的ibeacon某宝上30多一个，我穿着洗澡一点问题没有，没电了还能换电池。蓝牙追踪精度不高，因此用蓝牙 ...

ibeacon进入一个区域，反应速度大概30秒。进房间立即开灯，还是需要搭配人体红外传感器。你如果每个房间都有espresense追踪器，你试试把ibeacon的发射功率调小，让每个房间的追踪器只能接收到此房间的ibeacon信号，如果ibeacon在隔壁房间，那此房间追踪器要么接收的蓝牙信号非常弱，或者接收不到。

wangmucha

wpw72 发表于 2023-8-27 20:11
根据我的实践推断，蓝牙距离追踪不怎么可靠。我是将蓝牙ibeacon固定在拖鞋上，这样也相当于是带ibeacon的拖 ...

同意 少量 房间较远可以用 房间密集 靠的近的就不稳定了