怎么让扫地机器人全屋清扫

shayulei

我的T7 PRO通过xiaomi miio集成接入HA,我写的一个自动化，，要求是离家后或每天3点全屋清扫，一直用的好好的，但最近因为开空调，很多房间门都关着，于是我手动一间间打扫了一下，结果我发现扫地机器人的下一次自动化只会扫我最后一次手动清扫的房间，而不是全屋。
以下是我的自动化代码：

alias: 清扫
description: ""
trigger:
  - platform: time
    at: "15:00:00"
    enabled: true
  - platform: state
    entity_id:
      - group.familymember
    to: not_home
    for:
      hours: 0
      minutes: 30
      seconds: 0
    enabled: true
condition:
  - condition: time
    after: "07:00:00"
    before: "19:00:00"
  - condition: template
    value_template: >-
      {{(now()-as_datetime(states('sensor.sao_di_ji_qi_ren_last_clean_end')))>timedelta(
      hours = 15)}}
action:
  - device_id: baa29cea83f100ca440d0cc48e5710e8
    domain: vacuum
    entity_id: vacuum.sao_di_ji_qi_ren
    type: clean
  - service: automation.turn_off
    data:
      stop_actions: true
    target:
      entity_id: automation.hong_wai_bu_fang
    enabled: false
mode: single