旋转编码器风扇调速

taida

东拼西凑搞了一段代码，但是有一段确实不知道意思，各位可以帮忙看看，解释一下当顺时针旋转的时候， call.perform() 这个代码的意思吗？调用子程序？


    on_clockwise:
      - logger.log: "Turned Clockwise"
      - lambda: |-
          if(!id(fornuftig_fan).state && id(fan_speed) == 20) {
            auto call = id(fornuftig_fan).turn_on();
            call.perform();
          } else if(id(fan_speed) < 100) {
            auto call = id(fornuftig_fan).turn_on();
            call.set_speed(id(fan_speed)+2);
            call.perform();  
          }